SERAD MCS 32 EX Guide D'utilisation page 5

Documentation MCS32
5-8-2- Interpolation circulaire
5-8-3- Accélération / Vitesse résultante
5-8-4- Arrêt d'un mouvement
5-8-5- Outils
5-8-6- Exemples
A) Dépose de colle
B) Gravure ou découpe
5-9- Capture
5-9-1- Capture
A) CAPTURE ( sur carte servo SRV 15 ou SRV 85 )
B) CAPTURE1 (sur carte servo SRV 85 seulement)
C) CAPTURE2 ( sur carte servo SRV 85 seulement )
D) Informations complémentaires
5-10- Codeurs temporels
5-10-1- Codeurs temporels
5-11- Défaut sur un axe
5-11-1- Défaut sur un axe
6- PROGRAMMATION DE L'AUTOMATE
6-1- Tâche pseudo-basic
1-1-1- Entrées/Sorties logiques
A) Lecture des entrées
B) Ecriture des sorties
C) Lecture des sorties
D) Attente d'un état
E) Test d'un état
6-1-2- Entrées/Sorties analogiques
A) Lecture d'une entrée
B) Ecriture d'une sortie
C) Lecture d'une sortie
6-1-3- Temporisations
A) Attente passive
B) Attente active
6-1-4- TIME
6-1-5- TIMER
6-1-6- Evénements
A) Evénements
6-1-7- Signal ou Diffuse et Wait Event
6-1-8- Wait
6-1-9- Compteurs
A) Compteurs
6-1-10- Configuration
6-1-11- Remise à zéro
6-1-12- Lecture
6-1-13- Compléments
6-1-14- Boîte à cames
A) Boîtes à cames
6-1-15- Boîte à cames simple
6-1-16- Compensation des temps de réponse
6-1-17- Compensation des temps de réponse et du comportement des produits
6-2- Tâche ladder
6-2-1- Présentation
6-2-2- Contacts, Bobine, Blocs
6-2-3- Contacts
6-2-4- Bobines
6-2-5- Compteurs / Décompteurs
6-2-6- Temporisateurs
6-2-7- Contact libre et Bobine libre
6-2-8- Bit systèmes
6-2-9- Architecture de la tâche
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