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Documentation MCS32
CVI
CVIR
LONGTOINTEGER
MKL$
MKLR$
MKI$
MKIR$
REALTOLONG
REALTOINTEGER
REALTOBYTE
10-14- Flash, Sécurité, Divers
CLEARFLASH
DISPLAY
FLASHOK
FLASHTORAM
POWERFAIL
RAMTOFLASH
RAMOK
RESTART
SECURITY
WATCHDOG
10-15- Correspondance entre les limites exprimées en incréments et les
limites en unité utilisateur
Les limites en unité utilisateur s'expriment au travers de l'expression suivante :
Limiteunité
ENCODER_P)
L'unité utilisateur correspond à l'unité sélectée dans le menu Axe de la configuration de la carte
d'axe (Ex : mm, degré, tour...).
Exemple :
Axe avec un codeur de 1000 impulsions
Codeur en bout de vis à billes au pas de 5mm
La valeur du paramètre POSMIN_P est de 0 à 32767 incréments, c'est à dire 0 à 40,95875
mm.
10-16- Liste alphabétique
10-16-1- Addition (+)
Syntaxe :
<Expression1> + <Expression2>
Types acceptés : Octet, Entier, Entier long, réel ou chaîne de caractère
R342
EX
Conversion chaîne - Entier
Conversion chaîne - Entier inverse
Conversion Entier long - Entier
Conversion Entier long - chaîne
Conversion Entier long inverse - chaîne
Conversion Entier - chaîne
Conversion Entier inverse - chaîne
Conversion réel - Entier long
Conversion réel - Entier
Conversion réel - Octet
Efface la mémoire Flash
Afficheur 7 segments
Test les données en Flash
Transfert de la Flash vers la ram
Gestion des microcoupures
Transfert de la ram vers la Flash
Etat de la ram au démarrage
Redémarrage du système
Définit les actions de sécurité
Chien de garde
utilisateur=
(Limiteincrément
×
Paramètre
ENCODER_P(Axe)=4×1000=4000
UNITREV_P(Axe)=5
- 168 -
UNITREV_P)/(Paramètre
SERAD S.A.
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