Table des Matières
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Guide d'installation Drive MD
X4:
Extension: Bus de communication optionnel
Module RS 232
N°
SUBD 9 pts mâle
1
2
RXD
3
TXD
4
5
GND
6
7
8
9
SHIELD - Raccorder la tresse blindée sur le corps du SUBD
• Numéro d'adresse : Pour les modules RS422, RS485 et CANopen, le NodeID correspond à
la position de la roue codeuse + 1
Ex : roue codeuse en position 3 ⇒ NodeID 4
Numéro d'adresse étendue : relier la pin 1 à la pin 6. Le NodeID correspond alors à la
position de la roue codeuse + 17
Ex : roue codeuse en position 3 ⇒ NodeID 20
•
Validation des résistances de terminaison du bus (120Ω) :
Pour le module RS422, relier la pin 2 à la pin 3, relier la pin 8 à la pin 9.
Pour le module RS485 et CANopen, relier la pin 8 à la pin 9.
R634
Module RS 422
SUBD 9 pts femelle
RX-
RX+
GND
TX-
TX+
Module RS 485
SUBD 9 pts femelle
GND
TRX-
TRX+
Module CANopen
SUBD 9 pts femelle
GND
CAN_L
CAN_H
- 15 -
SERAD S.A
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