Entrées De Surcourse Matérielle - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

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Entrées de surcourse
Annexe E
Entrées de surcourse
matérielle
220
Les entrées de surcourse sont des entrées dédiées qui ne peuvent pas être utilisées
pour autre chose.
Tableau 92 - Assignations des broches de surcourse
Broche IOD
Description
IOD-28
Entrée surcourse positive
IOD-27
Entrée surcourse négative
Les entrées de surcourse sont déclenchées sur front et une fois que la limite de
surcourse est dépassée, le variateur effectuera l'arrêt configuré. Le contrôle de
surcourse est configuré via le logiciel MotionView sous DriveIP >IO >
Digital IO > Hard Limit Switches Action.
Les entrées de surcourse peuvent être programmées pour un fonctionnement
normalement ouvert ou normalement fermé. Utilisez la messagerie explicite
EtherNet/IP point ID 668 pour modifier ce paramètre.
Figure 112 - Configuration de la surcourse dans le logiciel MotionView
L'action par défaut est Not Assigned. Ces actions sont configurées via le menu
déroulant :
• Disable and Coast - désactive immédiatement le variateur dès que la
condition de surcourse est détectée. Disable and Coast est la seule action
d'arrêt disponible quand une surcourse est déclenchée en mode vitesse
analogique.
• Decel and Disable - utilise le taux Abort Decel pour arrêter l'asservissement
puis désactiver le variateur. Decel and Disable n'est pas disponible en mode
vitesse analogique.
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Signal
IN_A2
IN_A1

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