6-3
STO (Safe Torque Off)
Alignements sur les normes européennes
EN ISO13849-1:2008
(Sécurité des machines – Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité)
La fonction STO s'aligne en interne sur les aspects suivants de cette norme :
Architecture selon la catégorie 3 :
Les exigences générales de catégorie 3 sont les suivantes :
I1
I2
Les traits pleins représentent les chemins de contrôle STO.
Les traits interrompus représentent une détection de défaillance raisonnablement réalisable.
Légende :
I1, I2 = borne utilisateur
L1, L2 = logique
O1, O2 = méthodes d'activation ou de désactivation des dispositifs de puissance de sortie
= moyens d'interconnexion
i
mxy
= surveillance
m
x
c = surveillance croisée
Une défaillance unique et toutes les défaillances qui en résultent n'entraînent pas une perte de la fonction de sécurité STO.
La défaillance de plus d'un composant peut entraîner la perte de la fonction de sécurité STO.
La plupart, mais non la totalité des défaillances uniques seront détectées. La couverture du diagnostic (DC) doit être d'au moins
60 % (exigence minimum pour une « faible » couverture du diagnostic).
m
i
m1a
L1
i
m1b
c
m
i
m2a
L2
i
m2b
1
O1
2
O2
Variateur de vitesse de la série AC30