Parker AC30 Série Mode D'emploi page 49

Application 4 : Commande PID
PROCESS SETPOINT
PROCESS FEEDBACK
RUN
PID ENABLE
PID INTEGRAL DEFEAT
NOT STOP
NOT COAST STOP
NOT QUICKSTOP
TRIP RESET
Application de contrôle PID
Une application simple en utilisant un contrôleur Proportionnel-Intégral-Dérivé 3 terme. Par défaut, la consigne est tirée de AIN1, avec signal de retour
du processus sur AIN2, mise à l'échelle paramètre 1939 Swaps de l'acheminement des AIN1 & 2. L'échelle et le décalage caractéristiques des blocs
d'entrée analogiques peuvent être utilisés à l'échelle correctement ces signaux. La différence entre ces deux signaux est prise comme étant l'erreur
PID. La sortie du bloc PID est ensuite utilisée comme valeur de consigne de l'onduleur.
Variateur de vitesse de la série AC30
ANIN 01 (X11/01)
ANIN 02 (X11/02)
PID CONTROL
Proportional Gain
1928
Integral TC
1929
Derivative TC
1930
Output Filter TC
1931
Output Pos Limit
1932
Output Neg Limit
1933
Output Scaling
1934
DIGIN 01 (X13/02)
DIGIN 02 (X13/03)
DIGIN 03 (X13/04)
DIGIN 04 (X12/01)
DIGIN 05 (X12/02)
DIGIN 06 (X12/03)
DIGIN 07 (X12/02)
SEQUENCING LOGIC
Seq Stop Method
0484
Application 4:
"Process PID"
EASY TUNING FOR SETPOINT/FEEDBACK
CONTROL APPLICATIONS REGULATING
VOLUME OR PRESSURE, SUCH AS AIR
HANDLING OR PUMPING
Ref Max Speed Clamp
1265
MIN /MAX SPEED
Ref Min Speed Clamp
1264
F
V
CURRENT LIMIT
V/F SHAPING
I FDBK
Rated Motor Current
Vhz Shape 0455
0422
Base Frequency
0457
Fixed Boost
0447
Installation
Acceleration Time
0486
RAMP
Deceleration Time
0487
Stop Ramp Time
0504
Quickstop Ramp Time
0508
F
V
PWM CONTROL
ANOUT 01 (X11/03) SPEED DEMAND
ANOUT 02 (X11/04)
MOTOR CURRENT
FEEDBACKS
RELAY 01
(X14/01)
if AC30V
(X14/02)
OR
RELAY 11 (X23/01)
Requires IO Option
(X23/02)
7004-01-00
RELAY 02
(X14/03)
if AC30V
(X14/04)
OR
RELAY 12
(X23/03)
Requires IO Option
(X23/04)
7004-01-00
4-34
RUNNING
NOT
TRIPPED