Page 1 aerospace aerospace Variateur de vitesse de la série AC30 climate control climate control electromechanical ﬁ ltration ﬁ ltration ﬂ uid & gas handling ﬂ uid & gas handling hydraulics hydraulics HA501718U002 Issue 8 - Français pneumatics pneumatics process control process control Product Manual sealing &...
Page 2 L’utilisateur doit analyser tous les aspects de l’application et respecter les normes industrielles en vigueur, ainsi que les informations relatives au produit ﬁ gurant dans le catalogue de produits et dans toute autre documentation fournie par Parker, ses ﬁ...
Page 3 à des personnes non salariées de Parker Hanniﬁ n Ltd., groupe Automatisation, SSD Drives Europe sans autorisation écrite de Parker Hanniﬁ n Ltd., Groupe Automatisation, SSD Drives Europe. Malgré tous les efforts déployés pour assurer l’exactitude du contenu du présent document, il pourra s’avérer nécessaire d’y apporter des modiﬁ...
Page 4: Informations De Sécurité
Sécurité Sécurité Chapter 1: Informations de sécurité IMPORTANT Veuillez lire attentivement ces remarques de sécurité importantes avant d'installer et exploiter cet appareil. ATTENTION Des remarques intitulées ATTENTION dans ce manuel mettent en garde contre des dangers pour l'appareil. WARNING LES REMARQUES DANS CE MANUEL METTENT EN GARDE CONTRE LES DANGERS POUR LE PERSONNEL Conditions requises UTILISATEURS Ce manuel est disponible pour toutes les personnes qui doivent installer, configurer ou entretenir l'appareil décrit dans ce document ou effectuer...
Page 5 Sécurité PERSONNEL L'installation, le fonctionnement et l'entretien de l'appareil doivent être effectués par du personnel qualifié. Par personnel qualifié, nous entendons des personnes techniquement qualifiées connaissant toutes les informations et pratiques de sécurité établies, le processus d'installation, le fonctionnement et l'entretien de l'appareil ainsi que tous les dangers associés. Attention Terre/Masse DANGER...
Page 6 Sécurité ATTENTION ! - Le non-respect des consignes suivantes peut entraîner des blessures ou des dégâts matériels SÉCURITÉ En cas de conflit entre les exigences de CEM et de sécurité, la sécurité du personnel doit toujours primer.  N'effectuez jamais De tests de resistances haute tension ...
Page 7: Risques Spécifiques À L'application
Sécurité MISE EN GARDE ! RISQUES SPÉCIFIQUES À L'APPLICATION  Les spécifications, les processus et les circuits décrits dans le présent document le sont à titre indicatif seulement et il se peut qu'ils doivent être adaptés à l'application spécifique de l'utilisateur. Nous ne pouvons pas garantir que l'appareil décrit dans ce manuel est adapté...
Page 8: Organisation Du Manuel
Le codage des produits: Tous les "x" dans un code de produit indique il existe des variantes, voir page F-1 Comprendre le code produit. Parker Hannifin Manufacturing Limited est appelé « Parker » tout au long du manuel. Tout texte placé dans une zone en surbrillance en tant Cet exemple montre, ne se réfère à la AC30P et AC30D.
Page 9: Procédure Initiale
Déterminez le meilleur niveau de menu pour la console opérateur (le cas échéant) Programmation (Parker Drive Quicktool) – outil de programmation PC Connaître votre application : • Installez Parker dur Quicktool (PDQ) du site Web www.parker.com / SSD / PDQ • Connectez votre PC à votre variateur via Ethernet •...
Page 10: Inspection De L'équipement
Introduction Inspection de l'équipement ♦ Contrôlez visuellement l'absence de signes de dommages qui auraient pu survenir lors du transport ♦ Vérifiez que le code de produit sur l'étiquette est conforme à vos exigences. Si l'unité n'est pas destinée à être installée immédiatement, stockez-la dans un endroit bien ventilé loin des températures élevées, de l'humidité, de la poussière ou des particules métalliques.
Page 11: Présentation Du Produit
Présentation du produit Chapter 3: Gamme de produit AC30V, AC30P, AC30D / châssis D, E, F, G, H, J, K Cassette de ventilateur amovible (Châssis D – J Uniquement) Peut être retirée pour nettoyage et remplacement (voir Cassette de ventilateur dans le chapitre 11).
Page 12: Fonctions De Commande
Fréquence de sortie Exemple: pour 4 kHz fréquence de commutation, il est de 4000/8 = 500 Hz pour 16kHz fréquence de commutation est 590Hz. Reportez-vous à Parker SSD pour une meilleure fréquence de sortie. Déclassement du courant de sortie peut se appliquer, se reporter à l'annexe F Spécifications techniques.
Page 13: Présentation Fonctionnelle
Présentation fonctionnelle Ces éléments sont omis dans les variantes DC-entraînement alimentés LINK – customer accessible MOVs Precharge Control Input rectifier Inverter Filter stage M1/U M2/V M3/W Filter Earth stack DB control temperature LINK – customer accessible POWER CONTROL ISOLATION EEPROM SMPS Switched fan supply serviceable...
Page 14 Présentation du produit Ces éléments sont omis dans les variantes DC-entraînement alimentés LINK – customer accessible MOVs Input rectifier Inverter Filter stage Precharge M1/U Control M2/V M3/W Filter Earth stack DB control temperature LINKS customer accessible POWER CONTROL ISOLATION EEPROM SMPS Switched fan supply serviceable...
Page 15: Schémas Pour Châssis K
pre-charge control Input rectifier Inverter stage M1/U M2/V M3/W MOVs Filter fan TX supply accessible disconnect fan control Power Control SELV SMPS EEPROM CM Interface PCB Schémas pour châssis K...
Page 16 Installation Installation Chapter 4: IMPORTANT Veuillez vous reporter à l'annexe C : « Conformité » avant d'installer cette unité. Montage en armoire Dimensions pour le montage en armoire Châssis J Figure 4-1 Dimensions mécaniques pour le variateur AC30V - Châssis D illustré Modèles Poids maxi.
Page 17: Dimensions Pour Le Montage En Armoire - Châssis K
Installation Dimensions pour le montage en armoire - Châssis K (15.75) (17.99) 475 (18.70) for AC30D (7.87) (15.16) (2.36) Fixings for main cover Figure 4-2 Dimensions mécaniques pour le variateur AC30 - Châssis K Toutes les dimensions sont exprimées en millimètres (pouces). Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 18: Montage Du Variateur
Installation Montage du variateur Ces variateurs ne peuvent être fixés directement sur un mur. Le variateur doit être monté verticalement à l'interieur d'une enceinte.Se référer à L'annexe C ' Conformité' en fonction des niveaux requis de conformité CEM. Note : Châssis H, J & K seulement Ces modèles sont lourds et nécessite 2 personnes pour le porter, ou l’utilisation d’un chariot élévateur pour l’installer.
Page 19: Détails Du Montage En Armoire
Installation Détails du montage en armoire Supports de montage Vue arrière avec orifices de fixation pour le Châssis D, E, F et G montage en armoire Les supports peuvent être déplacés vers le haut/bas à l'aide de différents orifices qui sont arrangés à des intervalles de 15 mm.
Page 20: Montage En Fond D'armoire Châssis D À J Seulement
Installation Montage en fond d'armoire Châssis D à J seulement Dimensions pour l'installation en fond d'armoire Châssis D, E Le montage du variateur en fond d'armoire vous permet d'utiliser une armoire plus petite, car une grande partie de la chaleur générée par le variateur est dissipée hors de l'armoire.
Page 21 Installation Châssis F, G Le montage du variateur en fond d'armoire vous permet d'utiliser une armoire plus petite, car une grande partie de la chaleur générée par le variateur est dissipée hors de l'armoire. Panneau typique Panneau typique Figure 4-5 Dimensions mécaniques pour le variateur AC30V pour installation en fond d'armoire Kits de Modèles Fixings...
Page 22 Installation Châssis h Le montage du variateur en fond d'armoire vous permet d'utiliser une armoire plus petite, car une grande partie de la chaleur générée par le variateur est dissipée hors de l'armoire. 229 (9.02) for AC30D Figure 4-6 Dimensions mécaniques pour le variateur AC30V pour installation en fond d'armoire - Châssis H...
Page 23 Installation Châssis J Le montage du variateur en fond d'armoire vous permet d'utiliser une armoire plus petite, car une grande partie de la chaleur générée par le variateur est dissipée hors de l'armoire. (14.17) (14.96) (11.81) (12.99) (0.49) (10.82) (0.98) (1.67) (14.96) (9.64)
Page 24 Installation Montage du variateur Ces variateurs ne peuvent être fixés directement sur un mur. Le variateur doit être monté verticalement à l'interieur d'une enceinte.Se référer à L'annexe C ' Conformité' en fonction des niveaux requis de conformité CEM. Note : Châssis H & J seulement Ces modèles sont lourd et nécessite 2 personnes pour le porter, ou l’utilisation d’un chariot élévateur pour l’installer.
Page 25: Détails Du Montage En Fond D'armoire (Châssis D - J Seulement)
4-10 Installation Détails du montage en fond d'armoire (châssis d - j seulement) Pour l'installation, démontez d'abord le variateur en suivant les étapes 1 à 4 et puis suivez les étapes 5 à 7 pour le monter :- Dévissez et retirez les supports de montage. Retirez la protection du module de commande (reportez-vous à...
Page 26 4-11 Installation Châssis E, F, G, H et J Protection supérieure : Protection inférieure : Pour les retirer, insérez un tournevis dans la fente et faites-le Pour retirer la protection inférieure, insérez un tournevis tourner vers la droite pour dégager la gâche, puis faites dans la fente et faites-le tourner vers la gauche pour glisser la protection.
Page 27 à l'air entre le variateur et le panneau. Protection de bornes supérieure Des joints statiques peuvent être achetés auprès de Parker à l'aide des références suivantes : Châssis D – LA502668 Châssis E – LA502669 Châssis F – LA502670 Châssis G – LA502471 Châssis H –...
Page 28: Support De Câblage Pour Le Câble Principal Et Le Câble De Commande
4-13 Installation Support de câblage pour le câble principal et le câble de commande Quand la protection inférieure est démontée, vous pouvez visser les supports de câblage pour les fixer, si nécessaire. Les supports de câblage sont livrés avec les produits de filtrage C2. Ils peuvent être commandés à l’aide des références suivantes : Les numéros de référence pour les kits de supports de câblage sont Châssis E illustrée Montage mural / panneau...
Page 29 4-14 Installation Cabling Bracket for AC30D System Terminals Frame E Illustrated Le numéro de pièce pour le système de contrôle et terminaux supports de câbles kit AC30D est: LA501935U007 Contrôle câblage support Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 30: Installation Électrique
4-15 Installation Installation électrique IMPORTANT Lisez les informations de sécurité au « Chapitre :1 Sécurité » avant de poursuivre. Reportez-vous également à l'annexe C : Conformité Instructions de câblage Afin de respecter la directive CEM et les exigences en matière de sécurité, les bornes 0V doivent être mises à la terre en dehors IMPORTANT: du variateur.
Page 31: Ac Raccordements D'alimentation
4-16 Installation Raccordements d'alimentation Raccordez les câbles du moteur et de l’alimentation avec les presse-étoupes à l'aide des entrées de câble correspondantes puis raccordez aux bornes d'alimentation. Serrez toutes les vis des bornes en respectant le couple de serrage approprié, tel qu'indiqué dans le tableau correspondant (4-39).
Page 32: Installation Dc Raccordements D'alimentation
4-17 Installation Raccordements d'alimentation (Châssis D – K) Nourrir l'alimentation électrique et les câbles moteur dans le variateur sous les serre-câbles à l'aide des entrées de câbles corrects, et se connecter à des bornes de puissance. Serrer toutes les bornes au couple de serrage correct;...
Page 33: Retrait De La Protection Du Module De Commande
4-18 Installation Retrait de la protection du module de commande Pour avoir accès au câblage de commande et pour insérer la carte SD retirez d'abord la protection du module de commande, comme suit : Retirez la console GKP en la tirant de haut en bas. Desserrez la vis et glissez la protection délicatement vers le baspour la retire Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 34: Retrait Du Module De Commande
4-19 Installation Retrait du module de commande ATTENTION :coupez la source d'alimentation avant de brancher ou de débrancher l'unité sur la pile d'alimentation. Faites glisser Dévissez la vis l'assemblage aussi loin que possible vers l'avant, afin de le désolidariser de l'unité. Soulevez le coin inférieur de l'assemblage.
Page 35: Module De Commande De Terminal Cable Specification
W plastique col embout DIN462228 Pt4 minimale 0. 25 sqmm (Voir note 1) W plastique col embout DIN462228 Pt4 maximum 0.75 sqmm (Voir note 2). Voir 1: Parker SSD référence CI053612U001 (Davico référence PET0505) Voir 2: Parker SSD référenceCI053612U002 (Davico référence PET7575).
Page 36: Ac30V Câblage De Commande
4-21 Installation AC30V Câblage de commande ID Borne Fonction X10/01 STO entrée A X10/02 STO Commun X10/03 STO entrée B X10/04 STO Commun X10/05 STO Statut A X10/06 STO Statut B X11/01 ANIN 01 (+10 V, 0-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA) X11/02 ANIN 02 (+10 V, 0-10 V)
Page 37: Ac30D-P Câblage De Commande
4-22 Installation AC30D-P Câblage de commande ID Borne Fonction X10/01 STO entrée A X10/02 STO Commun X10/03 STO entrée B X10/04 STO Commun X10/05 STO Statut A X10/06 STO Statut B X11/01 ANIN 01 (+10 V, 0-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA) X11/02 ANIN 02 (+10 V, 0-10 V)
Page 38: Connexions Des Câbles De Contrôle De La Carte Système - Ac30D Seulement
4-23 Installation Connexions des câbles de contrôle de la carte système - AC30D seulement Terminal ID Function X30/01 DIGIN 1 X30/02 DIGIN 2 X30/03 DIGIN 3 X30/04 DIGIN 0V X30/05 +24V System Aux. Input X30/06 0V System Aux. Input X31/01 Encoder 2 –...
Page 39: Schémas De Câblage
4-24 Installation Schémas de câblage L'application par défaut Le variateur de AC30V est fourni avec 5 Applications, applications 0 à 4. application Chaque application rappelle une structure pré-programmé liens internes lorsqu'il est chargé.  Application 0 est l'application par défaut d'usine, assurant un contrôle de vitesse de base •...
Page 40: Câblage De Contrôle À Distance
4-25 Installation Câblage de contrôle à distance En cas de fonctionnement en Remote Control vous allez utiliser votre panneau de commande pour démarrer et arrêter le variateur, via un potentiomètre et des commutateurs ou des boutons-poussoirs vitesse. Le câblage des bornes de commande sera régie par l'application que vous utilisez: voir les différentes applications que vous pouvez sélectionner et le câblage de contrôle...
Page 41: Application 0 : Contrôle De Vitesse De Base
4-26 Installation Application 0 : contrôle de vitesse de base Contrôle de vitesse de base (par défaut Application 0: “Basic Speed Control” IDEAL FOR GENERAL PURPOSE APPLICATIONS, NORMAL DUTY AND HEAVY DUTY Ref Max Speed Clamp Acceleration Time 1265 0486 Jog Setpoint 0501 SPEED SETPOINT...
Page 42 4-27 Installation Câblage de contrôle de vitesse de base Contrôle de vitesse de base (par défaut. Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 43: Application 1 : Commande Manuelle/Automatique
4-28 Installation Application 1 : COMMANDE MANUELLE/AUTOMATIQUE Application 1: “Auto/Manual Control” IDEAL FOR AUTOMATIC CONTROL APPLICATIONS WITH LIMIT SWITCHES OR PROXIMITY TRANSDUCERS Ref Max Speed Clamp Acceleration Time 1265 0486 MANUAL SETPOINT ANIN 01 (X11/01) ANIN 02 (X11/02) AUTO SETPOINT REF SELECT FWD / REV RAMP...
Page 44 4-29 Installation Câblage de commande automatique/manuelle Commande manuelle/automatique Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 45 4-30 Installation Application 2: PLUS VITE : MOINS VITE Application 2: “Speed Raise/Lower” IDEAL FOR APPLICATIONS REQUIRING SPEED CONTROL FROM MULTIPLE LOCATIONS Ref Max Speed Clamp Acceleration Time 1265 0486 ANIN 01 (X11/01) Not Used Not Used ANIN 02 (X11/02) RAMP MIN /MAX SPEED Deceleration Time...
Page 46 4-31 Installation Câblage PLUS VITE : MOINS VITE Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 47: Application 3 : Vitesses Préréglées
4-32 Installation Application 3 : Vitesses préréglées Application 3: “Speed Presets” IDEAL FOR GENERAL PURPOSE APPLICATIONS REQUIRING MULTIPLE DISCRETE SPEED LEVELS ANIN 01 (X11/01) Ref Max Speed Clamp Acceleration Time SPEED SETPOINT 1265 0486 ANIN 02 (X11/02) SPEED TRIM Preset Speed 0 1916 Preset Speed 1 1917...
Page 48 4-33 Installation Câblage pour vitesses préréglées Vitesses préréglées Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 49 4-34 Installation Application 4 : Commande PID Application 4: “Process PID” EASY TUNING FOR SETPOINT/FEEDBACK CONTROL APPLICATIONS REGULATING VOLUME OR PRESSURE, SUCH AS AIR HANDLING OR PUMPING Acceleration Time Ref Max Speed Clamp 0486 1265 ANIN 01 (X11/01) PROCESS SETPOINT ANIN 02 (X11/02) PROCESS FEEDBACK RAMP...
Page 50 4-35 Installation Câblage de commande PID Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 51 4-36 Installation Application 5: Active Front-End Application 5: “AFE” ACTIVE FRONT END APPLICATION THAT ALLOWS THE DRIVE TO PERFORM REGENERATION OF ENERGY BACK INTO THE GRID, AND EXECUTES CONTROL OF Motor EXTERNAL PRECHARGE SWITCHES AND CONTACTORS Grid Motoring Drive AFE Drive Demande de contrôle AFE Une application simple qui contrôle relais et contacteurs de précharge externes,...
Page 52: Exclut 7004-04-00 Câblage
4-37 Installation AFE Control Wiring - Exclut 7004-04-00 Câblage Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 53: Gamme De Câbles De Bornier
4-38 Installation Gamme de câbles de bornier Les dimensions des câbles destinés à l'Europe doivent respecter les conditions de fonctionnement et les exigences liées à la sécurité des installations électriques de votre pays. Les normes de raccordement locales l'emportent. Pour connaître les dimensions de câbles UL en Amérique du Nord, reportez-vous à...
Page 54: Couple De Serrage Des Bornes
4-39 Installation Couple de serrage des bornes Goujon de mise à la Taille du châssis Bornes de puissance Bornes bus c.c. Bornes de freinage terre 0.56-0.8Nm 0.56-0.8Nm 0.56-0.8Nm 1.8Nm Châssis D (5-7 lb-in) (5-7 lb-in) (5-7 lb-in) (16 lb-in) 0.56-0.8Nm 0.56-0.8Nm 0.56-0.8Nm 1.8Nm...
Page 55: Montage De Console Gkp À Distance
4-40 Installation Montage de console GKP à distance Lors de l'installation à distance de la console GKP dans une armoire ou en fond de miroir, celle-ci doit être installée sur une surface plane. Longueur maximale de câble < 3 mètres. ...
Page 56: Prise En Main
4-41 Installation Prise en main Assistant de réglage GKP Objectif de l'assistant de réglage Le but de l'assistant de réglage est de configurer le variateur de façon claire et concise. Familiarisez-vous d'abord avec le chapitre 7 sur la console graphique pour connaître les fonctions de la console.
Page 57: Finalisation Du Réglage
4-42 Installation Finalisation du réglage Une fois autoréglage exécuté, la fonction est automatiquement désactivée. Si vous redémarrez le variateur, L’autoréglage ne s'exécutera pas à nouveau. (Si vous souhaitez réexécuter L’autoréglage, voir la section ci-dessus « Démarrage de l'assistant de réglage »). Pour obtenir des détails complets, consultez le chapitre 9 sur l L’autoréglage.
Page 58: Connexion Des Câbles Ethernet - Ac30P Et Ac30D
4-43 Installation Connexion des câbles Ethernet - AC30P et AC30D NE PAS TOUCHER NE PAS toucher la surface de la carte par l'ouverture montré Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 59: Définition De L'adresse Ip
4-44 Installation Définition de l'adresse IP Le onduleurs Ethernet nécessite une adresse IP à participer à la communication. La valeur par défaut est réglé de telle sorte que l'adresse IP est automatiquement sélectionné en fonction du réseau sur lequel il est connecté. Il peut obtenir une adresse IP via DHCP ou Auto-IP.
Page 60: Mise À Jour Du Firmware
AC30D. Le nouveau firmware est disponible sur www.parker.com/ssd/pdq ou peut être copié de la tâche « Maintenance du Variateur» du Parker Drive Quicktool. Exécuter la mise à jour ATTENTION : NE DÉBRANCHEZ PAS L'ALIMENTATION DU VARIATEUR PENDANT LA MISE À JOUR DU FIRMWARE.
Page 61: Équipement Associé
Équipement associé Équipement associé Chapter 5: Remarque : à un autre emplacement Points principaux sur le châssis D, G, H, J, K Branchez l'appareil à une AC Associated Fed AC30 dans l'ordre suivant: Châssis E illustré Remarque : à un Terre autre Terre...
Page 62 Équipement associé Branchez l'appareil à une DC Associated Fed AC30 dans l'ordre suivant A - Fusibles semi-conducteurs, évalué pour protéger l'unité d'alimentation continue et l'installation de bus en courant continu à la puissance maximale. B - filtre CEM en option. C - AC ligne starter, voir la note D - unité...
Page 63 Équipement associé Frame Size Product Code Internal Capacitance Frame Size Product Code Internal Capacitance 7x0-4D0004 340 µF 7x0-4G0045 1800 µF 7x0-4D0005 340 µF 7x0-4G0060 2800 µF 7x0-4D0006 340 µF 7x0-4G0073 2800 µF 7x0-4D0008 340 µF 7x0-4H0087 3600 µF 7x0-4D0010 340 µF 7x0-4H0105 4200 µF 7x0-4D0012...
Page 64: Inductances De Sortie Moteur À Courant Alternatif
Les câbles blindés possèdent une capacité parasite supérieure par rapport à la terre et peuvent provoquer des problèmes sur les courtes durées. Contactez Parker pour connaître les valeurs d'inductance recommandées.
Page 65: Résistances De Freinage Dynamique
Équipement associé Résistances de freinage dynamique Nous pouvons fournir des résistances de freinage adaptées répertoriées sur les pages suivantes. Vous pouvez également utiliser le calcul à la page 5-7 pour vous aider à sélectionner Des resistances non répertoriées. IMPORTANT Nous recommandons l'utilisation d'un interrupteur de surcharge thermique pour protéger votre circuit de freinage.
Page 66 La résistance peut dissiper 10 fois la puissance nominale pendant 5 secondes, mais la puissance en continu ne doit pas être dépassée de façon répétitive. Longueur des câbles volants 500 W 200 W Les dimensions sont en millimètres Référence Parker Puissance (W) Puissance en continu (A) Résistance (Ω) CZ467717 CZ463068 CZ467716...
Page 67: Disjoncteurs
Équipement associé Calculs Puissance de pointe de freinage P (0.0055 x J x (n − n Des ensembles de résistance de freinage doivent être évalués afin d'absorber la puissance de pointe lors de la décélération et la puissance moyenne tout au long du cycle. J - Inertie totale (kgm Puissance moyenne de Freinage P - Vitesse initiale (tr/min.)
Page 68: Filtres Cem Externes
Ce désagrément a été réduit au minimum dans les filtres des variateurs SSD de Parker, mais peut malgré tout provoquer des disjonctions des détecteurs de défaut à la terre. En outre, de forts niveaux de courants continus ou à...
Page 69: Inductances D'entrée
Pour plus d'informations, reportez-vous à l'annexe F, Spécifications techniques - « Valeur nominale de court-circuit d'alimentation ». Ensembles de joints Des joints statiques peuvent être achetés auprès de Parker à l'aide des références suivantes. Gasket Kit Part Number Taille du châssis...
Page 70: Cartes En Option
Les modules de contrôle AC30 ont seulement été qualifié avec certaines marques et types de carte mémoire SD. Certaines marques ne prennent pas en charge tous les modes de fonctionnement de la norme SD. Nous recommandons les cartes SD Ce être acheté auprès de Parker en utilisant le numéro de pièce IF502785.
Page 71: Détails De L'installation
5-11 Équipement associé Détails de l'installation Retrait de la protection des bornes de commande Retirez la console GKP en la tirant de haut en bas. Desserrez la vis et faite glissez la protection des bornes de commande vers le bas et retirer le Protection des bornes de commande Des TENSIONS DANGEREUSES peuvent exister sur les relais d'utilisateur de thermistance de moteur GPIO ;...
Page 72 5-12 Équipement associé Placez l'option dans sa position jusqu'à entendre un clic et serrez la vis de maintien (comme illustré ci-dessous). 3 pièces : E/S d'utilisation générale (GPIO) 1 pièce – Pulse Encoder Toutes les autres options sont répertoriées sur la Moulage par page A-1 serrage à...
Page 73: Généralités
STO (Safe Torque Off) Safe Torque Off SIL3/PLe Chapter 6 Généralités EN CAS D'UTILISATION INCORRECTE, CET ÉQUIPEMENT EST POTENTIELLEMENT DANGEREUX. AINSI, CET ÉQUIPEMENT NE DOIT JAMAIS ÊTRE UTILISÉ AVANT QUE L'UTILISATEUR FINAL CORRECTEMENT QUALIFIÉ POUR L'UTILISER N'AIT LU ET COMPRIS CES INSTRUCTIONS. Ce chapitre fournit des informations générales concernant la fonction d'absence sûre du couple (STO).
Page 74: Description De La Fonction Sto
STO (Safe Torque Off) DESCRIPTION DE LA FONCTION STO La fonction STO empêche le variateur AC30V de transmettre une force de rotation au moteur électrique connecté. Pour les définitions formelles, reportez-vous à la norme EN61800-5-2:2007, paragraphe 4.2.2.2. Pour garantir un haut niveau de sécurité, deux canaux de commande STO indépendants sont implémentés dans le matériel. Le circuit STO dans l'unité AC30V est conçu de sorte qu'une défaillance dans un canal de commande n'affecte pas la capacité...
Page 75: Alignements Sur Les Normes Européennes
STO (Safe Torque Off) Alignements sur les normes européennes EN ISO13849-1:2008 (Sécurité des machines – Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité) La fonction STO s'aligne en interne sur les aspects suivants de cette norme : Architecture selon la catégorie 3 : ...
Page 76 STO (Safe Torque Off) Les défaillances de composants détectées entraînent l'application de la fonction STO sans intervention de l'utilisateur. Le risque associé à la perte de la fonction de sécurité STO en raison de multiples défaillances doit être compris et accepté par l'utilisateur.
Page 77: Caractéristiques De Sécurité
STO (Safe Torque Off) Caractéristiques de sécurité Comme évalué par les normes EN ISO13849-1 et EN61800-5-2, l'unité AC30V a les valeurs suivantes relatives à la sécurité :- Critère Condition requise Valeur obtenue Pour les sous-systèmes de type A, HFT = 1 : SIL3 SFF = 99 % SFF ≥...
Page 78: Spécification Cem
STO (Safe Torque Off) les normes européennes dans ce chapitre pour l'architecture requise devant être utilisée tout au long de la conception de la machine relative au variateur concernée. Spécification CEM En plus des exigences obligatoires de la norme EN61800, la fonctionnalité STO a été soumise à des essais d'immunité à des niveaux supérieurs. En particulier, la fonction STO (uniquement) a été...
Page 79: Connexions Utilisateur
STO (Safe Torque Off) Connexions Utilisateur Les bornes STO sont installées Sur le bornier de commande X10 à 6 voies. Ce bornier est directment monté sur l’ AC30V. Les désignations des bornes sont : Numéro de borne Nom de borne Description 0 V ou non connectée = le variateur ne fonctionne pas, la fonction STO est active sur le canal A.
Page 80 STO (Safe Torque Off) Exemples de câblage pour X10/05 et X10/06. Sortie Active à l’état haut: Sortie Active à l’état bas: 24 V c.c. 24 V c.c. X10/06 X12/05 X10/06 X12/05 30 V c.a. 30 V c.a. X12/06 X10/05 X10/05 X12/06 CHARGE La charge est excitée et la borne X10/05 est à...
Page 81: Caractéristiques Techniques Sto
STO (Safe Torque Off) Caractéristiques techniques STO CARACTERISTIQUES D'ENTREE STO entrée A et STO entrée B sont conformes à la norme IEC61131-2. Remarque : les entrées n'ont pas d'hystérèse. Tension d'entrée recommandée pour un niveau faible : 0 V à +5 V Tension d'entrée recommandée pour un niveau élevé...
Page 82: Caracteristiques De Sortie
LES CONNEXIONS ALLANT VERS LES BORNES X10/01, X10/03, X10/05 ET X10/06 DOIVENT ÊTRE INFÉRIEURES A 25 METRES ET RESTER A L'INTERIEUR DE L'ARMOIRE OU DU BOITIER DU VARIATEUR. PARKER DECLINE TOUTE RESPONSABILITE SI L'UNE DE CES CONDITIONS N'EST PAS REMPLIE.
Page 83: Désactivé
6-11 STO (Safe Torque Off) TABLE DE VÉRITÉ STO entrée A STO entrée B STO Sortie d'état Aperçu Fonction d'entraînement X10/01 X10/03 X10/05, X10/06 Le variateur ne peut pas démarrer ou alimenter son moteur. STO Déclenchement communiqué STO actif ACTIVÉ Il s'agit de l'état sécurisé...
Page 84: Schémas De Délai D'entrée Sto
6-12 STO (Safe Torque Off) Schémas de délai d'entrée STO FONCTIONNEMENT IDÉAL Dans le fonctionnement idéal, les deux entrées X10/01 et X10/03 changent leur état simultanément reflétant le fonctionnement Bicanal comme prévu. 24 V Canal A : X10/01 24 V Canal B : X10/03 ACTIVÉ...
Page 85: Fonctionnement Typique
6-13 STO (Safe Torque Off) FONCTIONNEMENT TYPIQUE Lors du fonctionnement typique, il peut exister une petite différence entre les changements d'état de X10/01 et X10/03 en raison de différents délais dans le fonctionnement de deux lots de contacts de relais. 24 V Canal A : X10/01 24 V...
Page 86: Fonctionnement Defaillant
6-14 STO (Safe Torque Off) FONCTIONNEMENT DEFAILLANT Une défaillance est toujours détectée lorsque X10/01 et X10/03 sont dans des états opposés pendant plus de 3,0 secondes. 24 V Canal A : X10/01 Canal B : X10/03 24 V Sortie : X10/05, X10/06 ACTIVÉ...
Page 87: Entrees D'impulsions
IL FAUT IMMÉDIATEMENT ARRÊTER LE FONCTIONNEMENT DE L'UNITÉ AC30V ET LA RENVOYER AU CENTRE DE RÉPARATION AGRÉÉ DE PARKER POUR EFFECTUER LES CONTRÔLES ET RÉPARATIONS NÉCESSAIRES. NE PAS EXÉCUTER CETTE INSTRUCTION PEUT PROVOQUER DES BLESSURES, LA MORT OU DES DOMMAGES.
Page 88: Schéma De Transition De L'état Sto
6-16 STO (Safe Torque Off) Schéma de transition de l'état STO L'organigramme ci-dessous illustre les réponses du variateur aux entrées STO et aux commandes de démarrage et d'arrêt. État lors de la livraison État de démarrage normal X10/01 état haut X10/03 état haut X10/01 état bas X10/01 état bas...
Page 89: Annonce De Déclenchement De La Fonction Sto
6-17 STO (Safe Torque Off) Annonce de déclenchement de la fonction STO La console GKP affiche un message de déclenchement de la fonction STO lorsque la fonction STO est activée, c.-à-d. que la fonction STO empêche le démarrage du variateur, donc : **** TRIPPED **** SAFE TORQUE OFF Affichage de la console GKP...
Page 90: Restrictions Et Avertissements De Sécurité
 La fonction STO de l'unité AC30V est une fonction installée et testée en usine. Les réparations d'un produit AC30V équipé de la fonction STO doivent uniquement être effectuées par des centres de réparation agrées de Parker. Toute tentative non-autorisée de réparation ou de démontage du produit annule la garantie et sera néfaste pour l'intégrité...
Page 91 6-19 STO (Safe Torque Off)  Les messages de la sortie utilisateur STO, des communications série ou de la console GKP relatifs à l'accès ou l'affichage des états de surveillance de sécurité sont uniquement présents à titre d'information et ne doivent pas être utilisés. Ils ne font pas partie du système de sécurité...
Page 92: Exemples De Câblage Utilisateur
CRÉATION DE CONCEPTION POUR DES SOLUTIONS SPÉCIFIQUES. L'UTILISATEUR/L'INSTALLATEUR EST RESPONSABLE DE LA CONCEPTION D'UN SYSTÈME ADAPTÉ AFIN DE RESPECTER TOUTES LES EXIGENCES DE L'APPLICATION, Y COMPRIS SON ÉVALUATION ET SA VALIDATION. EN CAS DE NON-RESPECT DE CES INSTRUCTIONS, PARKER DÉCLINE TOUTE RESPONSABILITÉ POUR LES PERTES OU DOMMAGES EN RÉSULTANT.
Page 93: Applications Ne Necessitant Pas De Fonction Sto
6-21 STO (Safe Torque Off) APPLICATIONS NE NECESSITANT PAS DE FONCTION STO 24VDC DRIVE STOP Les entrées STO X10/01 et X10/03 doivent être connectées à une alimentation de 24 V DRIVE c.c. en respectant les bornes X10/02 ou START X10/04. X13/02 X12/01 X10/01 X10/03 X10/06...
Page 94 6-22 STO (Safe Torque Off) IMPLEMENTATION STO MINIMUM Cet exemple montre les connexions minimales requises. Pour une réinitialisation depuis la fonction STO, il est nécessaire de fermer les contacts de demande STO pour permettre un fonctionnement normal du variateur. L'utilisateur doit effectuer une évaluation des risques pour s'assurer que toutes les exigences en matière de sécurité...
Page 95: Implementation Sto Avec Unite De Controle De Securite
6-23 STO (Safe Torque Off) IMPLEMENTATION STO AVEC UNITE DE CONTROLE DE SECURITE Cet exemple est amélioré par rapport au précédent en indiquant la réinitialisation depuis un arrêt STO. L'exemple montre le câblage et la numérotation des bornes pour une unité Siemens 3TK2827, mais des produits similaires sont disponibles chez d'autres vendeurs. L'utilisation de cette pièce Siemens n'implique pas qu'elle soit adaptée à...
Page 96 RESPECT DE CETTE CONSIGNE, LA FONCTION STO PEUT ETRE INDISPONIBLE ET LE MOTEUR PEUT AINSI TOURNER DE FAÇON IMPREVISIBLE POUVANT CAUSER DES BLESSURES, ACCIDENTS MORTELS OU DOMMAGES. EN CAS DE NON- RESPECT DE CES INSTRUCTIONS, PARKER DÉCLINE TOUTE RESPONSABILITÉ POUR LES PERTES OU DOMMAGES EN RÉSULTANT.
Page 97: Implementation Ss1 Utilisant L'unite De Controle De Securite
6-25 STO (Safe Torque Off) IMPLEMENTATION SS1 UTILISANT L'UNITE DE CONTROLE DE SECURITE L'implémentation d'arrêt de sécurité 1 (SS1) entraîne l'arrêt du variateur de manière contrôlée et la fonction STO est actionnée après un délai déterminé par le relais de délai de sécurité. Cette action est conforme à la fonction SS1 définie dans la norme EN61800-5-2:2007, paragraphe 4.2.2.3 c). L'exemple montre le câblage et la numérotation des bornes pour une unité...
Page 98 RESPECT DE CETTE CONSIGNE, LA FONCTION STO PEUT ÊTRE INDISPONIBLE ET LE MOTEUR PEUT AINSI TOURNER DE FAÇON IMPRÉVISIBLE POUVANT CAUSER DES BLESSURES, ACCIDENTS MORTELS OU DOMMAGES.EN CAS DE NON- RESPECT DE CES INSTRUCTIONS, PARKER DÉCLINE TOUTE RESPONSABILITÉ POUR LES PERTES OU DOMMAGES EN RÉSULTANT Remarque : si l'un des contacts de sortie retardés désactivés dans l'unité...
Page 99: Vérification De La Fonction Sto
TOUTE UTILISATION DE L'UNITE AC30V SANS QUE CETTE DEFAILLANCE NE SOIT CORRIGEE SE FAIT AUX RISQUES DE L'UTILISATEUR. NE PAS EXÉCUTER CETTE INSTRUCTION PEUT PROVOQUER LA MORT, DES BLESSURES ET DES DOMMAGES. EN CAS DE NON-RESPECT DE CES INSTRUCTIONS, PARKER DÉCLINE TOUTE RESPONSABILITÉ POUR LES PERTES OU DOMMAGES EN RÉSULTANT.
Page 100: Vérification Complète
6-28 STO (Safe Torque Off) Vérification complète Une vérification complète de la fonction STO assure l'intégrité globale de la fonctionnalité STO. Elle vérifie le fonctionnement indépendant de chaque canal individuellement (y compris pendant le fonctionnement normal à Bicanal). Cette vérification doit toujours avoir lieu : ...
Page 101: Les Etapes De Test Suivantes Doivent Etre Effectuees
6-29 STO (Safe Torque Off) LES ETAPES DE TEST SUIVANTES DOIVENT ETRE EFFECTUEES : Vérification initiale : Test STO Vérification complète, activité Réaction et effet attendus Assurez-vous que le personnel et l'équipement n'encourent aucun risque lorsque le moteur tourne. Appliquez +24 V c.c. aux bornes X10/01 et X10/03. Aucune erreur ne doit être présente dans le système D’entraînement Allumez le variateur.
Page 102 6-30 STO (Safe Torque Off) Vérification du canal A : Test STO Vérification complète, activité Réaction et effet attendus Le moteur doit immédiatement s'arrêter en roue libre. Lorsque le variateur fonctionne et le moteur tourne à SPT1, déconnectez momentanément la borne X10/01 (durée maximale de déconnexion = 1 seconde) en Le variateur doit immédiatement signaler un défaut STO.
Page 103 6-31 STO (Safe Torque Off) Vérification de défaillance du canal A : Test STO Vérification complète, activité Réaction et effet attendus Le moteur doit immédiatement s'arrêter en roue libre. Assurez-vous que le variateur fonctionne et le moteur tourne à SPT1. Le variateur doit immédiatement signaler un défaut Débranchez la borne X10/01 pendant environ 5 secondes (il faut dépasser STO.
Page 104 6-32 STO (Safe Torque Off) Vérification de la sortie utilisateur : Test STO Vérification complète, activité Réaction et effet attendus Déconnectez les bornes X10/01 et X10/03 l'une de l'autre pendant 1 seconde. X10/05 et /06 doivent être activées. Le variateur ne démarre pas lorsque la commande de Essayez de redémarrer le variateur.
Page 105 6-33 STO (Safe Torque Off) VERIFICATION REGULIERE Une vérification complète est prioritaire sur une vérification régulière, si les deux coincident Une vérification régulière sert uniquement à vérifier si STO fonctionne. Elle ne vérifie pas forcément la perte d'un canal. Ainsi, il est important pour l'utilisateur/le constructeur de machines de déterminer la fréquence des vérifications complètes basée sur leur savoir-faire et l'application de la machine.
Page 106: Dépannage
Reportez-vous à la case DANGER ci-dessus. régulier STO Le tableau ci-dessous sert uniquement de référence. Il ne s'agit pas de liste exhaustive de tous les symptômes possibles relatifs à la fonction STO. Parker décline toute responsabilité si la liste n'est pas complète ni précise.
Page 107 SI UN DYSFONCTIONNEMENT DE LA FONCTION STO EST OBSERVÉ OU SUSPECTÉ, LE FONCTIONNEMENT DE L UNITÉ AC30V DOIT ÊTRE IMMÉDIATEMENT INTERROMPU ET L'UNITÉ DOIT ÊTRE RENVOYÉE À PARKER POUR EXAMEN ET RÉPARATION. NE PAS EXÉCUTER CETTE INSTRUCTION PEUT PROVOQUER LA MORT, DES BLESSURES ET DES DOMMAGES.
Page 108 The Graphical Keypad The Graphical Keypad Chapter 7: Le variateur AC30V est équipé d'une console graphique nommée GKP. Elle permet La surveillance de paramètres la programmation d’applications ainsi que le pilotage du variateur en mode loca Insérez la console opérateur à l'avant du variateur En remplacement du capot. Cette console peut être montée à...
Page 109 The Graphical Keypad Aperçu • La première ligne de l'écran indique le statut du variateur. • La partie au milieu de l'écran affiche les paramètres sélectionnés ou le menu de navigation. • La dernière ligne de l'affichage indique les fonctions associées aux touches programmables.
Page 110 The Graphical Keypad Console Les neuf touches de la console graphique sont regroupées en trois groupes : les touches de marche et arrêt, les touches programmables et les touches de navigation et d'édition du milieu. Touche Fonctionneme Description Fonctionne uniquement lorsque le mode Local est sélectionné MARCHE Commande Rotation du moteur...
Page 111: Aperçu Du Statut Du Variateur
The Graphical Keypad L'écran L'écran est composé de trois zones. La première ligne donne un aperçu du statut du variateur ; la zone du milieu est la zone principale de travail ; et la dernière ligne affiche les fonctions associées aux touches programmables. Aperçu du statut du variateur La première ligne de l'écran donne un aperçu du statut du variateur.
Page 112: Indication De La Fonction Des Touches Programmables
The Graphical Keypad Indication de la fonction des touches programmables L'utilisation de la touche programmable 1 et la touche programmable 2 est indiquée à la dernière ligne de l'écran à l'aide du symbole affiché au-dessus de la touche. Touche programmable 1 La touche programmable 1 est utilisée pour les fonctions Retour et Annuler Retour : Annuler...
Page 113 The Graphical Keypad La console graphique est équipée de deux voyants : l'un allume la touche verte Marche, l'autre allume la touche rouge Arrêt. Chaque DEL peut s'allumer, s'éteindre ainsi que clignoter indépendamment de l'autre. DEL de la touche DEL de la touche Description Marche Arrêt...
Page 114: Système De Menus
The Graphical Keypad Système de menus Level 1 Level 2 Navigation dans les menus Le système de menus peut être comparé à une carte dans laquelle vous pouvez vous déplacer à l'aide des touches de direction. • Utilisez les touches vers la gauche et vers la droite pour vous déplacer d'un niveau de menu à un autre. Welcome screen First menu •...
Page 115: Affichage De Défauts Et D'autres Informations
The Graphical Keypad Affichage de défauts et d'autres informations Un message d'informations s'affiche lorsqu'un défaut est survenu sur l'unité. Pour effacer ce message, appuyez sur la touche programmable 1. Pour réinitialiser le défaut et permettre ainsi au variateur de redémarrer, appuyez sur la touche ARRÊT. Reportez-vous au chapitre 10 Détection des défauts et erreurs.
Page 116: Organisation Des Menus
Organisation des menus Organisation des menus Chapter 8: Plan de menus Le système de menus comprend plusieurs menus et sous-menus organisés dans une arborescence. Naviguez dans l'arborescence Avec la console KP à l'aide des touches HAUT, BAS, GAUCHE et DROITE. Certains paramètres peuvent exister À plusieurs endroits dans l'arborescence.
Page 117: Descriptions De Menus
Organisation des menus Descriptions de menus Ecran de Controle Dans le mode Local, le Ecran de Controle Ecran de Controle Indique la consigne de vitesse ainsi que la vitesse réelle et le sens de rotation sélectionné. Lorsque le variateur AC30V ne se trouve pas en mode Local ce menu montre la vitesse de fonctionnement. Installation Les paramètres qui peuvent nécessiter une modification une fois que l'assistant d'installation est terminée.
Page 118 Organisation des menus ORGANIGRAMME DES PARAMETRES Le tableau suivant montre les paramètres dans l'ordre dans lequel ils apparaissent sur la page Web et la console GKP. Les numéros de paramètre (PNO) sont également affichés. Le PNO est une référence unique pour chaque paramètre. Pour plus de détails sur les différents paramètres, reportez-vous à...
Page 119 Organisation des menus Alignement du moteur 1801 Résolution du résolveur 1816 Regen Control Anin 11 Offset 1461 Motor Type or AFE 0511 Anin 11 Scale 1462 AFE Inductance 1730 Anin 12 Offset 1463 AFE VDC Demand 1711 Anin 12 Scale 1464 AFE Current Control 1693...
Page 120 Organisation des menus Delai depassé Modbus 0941 CNet Producing Inst 0216 Valider Def Modbus 0942 CNet Consuming Inst 0217 Cartographie Modbus 1567 ENet Producing Inst 0226 Modbus TCP Password 1659 ENet Consuming Inst 0227 Option Modbus Password 1640 Comms Requise 0044 Lire Configuration[16] 0055...
Page 121 Organisation des menus Vitesse tr/mn 0393 Le nombre de traits du codeur 1677 Tension DC 0392 Communications Actual Speed rps 0394 Base Ethernet Vitesse % 0395 Etat Ethernet 0919 Tension DC filtrée 0396 Adresse MAC 0920 Couple 0399 Adresse IP 0926 Courant de champ 0400...
Page 122 Organisation des menus PTP State 1689 Facteur de puissance 0385 PTP Clock 1699 Defauts PTP Offset 1687 Premiere Anomalie 0696 1 - 32 Actif PTP Locked 1688 0763 Peer to Peer 33 – 64 Actif 0513 Peer to Peer State 1729 Alertes 1 –...
Page 123: Setup Wizard
Setup Wizard Setup Wizard Chapter 9: Assistant de réglage GKP Objectif de l'assistant de réglage Le but de l'assistant de réglage est de configurer le variateur de façon claire et concise. Familiarisez-vous d'abord avec le chapitre 7 sur la console graphique pour connaître les fonctions de la console.
Page 124: Étapes De L'assistant De Réglage
Setup Wizard Étapes de l'assistant de réglage L'assistant de réglage comporte plusieurs sections. À l'exception du premier groupe de paramètres, toutes les sections peuvent être ignorées. Le premier groupe de paramètres règle l'environnement de fonctionnement du variateur AC30. Paramètre Commentaire 1141 Vue Liveau Sélectionnez la vue niveau, opérateur, technicien ou ingénieur.
Page 125 Setup Wizard Application selection Sélection de la macro spécifique et des paramètres associés. Paramètre Validité Commentaire Config Application ? Sélectionnez OUI pour configurer les paramètres d'application et NON pour ignorer cette section. 1900 Selected Application ● ● ● ● ● 1937 Disable Coast Stop ●...
Page 126 Setup Wizard Entrée et option de sortie Configuration du type et les paramètres des options d'entrées-sorties disponibles. Paramètre Commentaire Setup Option IO? Choisissez TRUE pour configurer l'option IO. Mettre à false pour ignorer cette section. N'apparaît que si l'option IO est installé, ou s'il a été configuré précédemment. 1178 Option IO Required Sélectionnez le type d'option IO requis.
Page 127 Setup Wizard Motor Data Sélection du type de moteur, du mode de commande et réglage des paramètres de la commande moteur et la commande du processus. La colonne de validité indique les paramètres qui sont représentés, en fonction du mode de commande Paramètre Validité...
Page 128 Setup Wizard Paramètre Validité Commentaire PMAC VECT ● 0478 PMAC SVC courant BO Aleur du courant pendant la phase de démarrage avnt le changment de mode ● 0479 PMAC SVC vitesse BO La valeur consigne de la vitesse à laquelle la régulation de vitesse se remet d'une mode contrôlé...
Page 129: Modbus Rtu
Setup Wizard Paramètre Commentaire Reportez-vous au manuel technique DeviceNet HA501840U001 0044 Comms Required DEVICENET ● 0219 DeviceNet MAC ID ● 0220 DeviceNet Baud Rate ● 0048 Comms Trip Enable Ces paramètres s'affichent lorsque l'option Ethernet IP est installée. Paramètre Commentaire Reportez-vous au manuel technique EtherNet IP HA501842U001 0044 Comms Required...
Page 130 Setup Wizard On-board Ethernet Configuration de l'option Ethernet embarqué. Paramètre Commentaire Mise en service Base Sélectionnez TRUE pour configurer le port Ethernet embarqué. Sélectionnez FALSE pour ignorer cette section. Ethernet 0929 DHCP 0930 Auto IP 0933 User IP Address S'affiche seulement si DHCP et Auto IP sont FALSE. 0934 User Subnet Mask S'affiche seulement si DHCP et Auto IP sont FALSE.
Page 131: Configuration Du Contrôle Moteur À Aimants Permanents
Setup Wizard Configuration du contrôle moteur à aimants permanents Sur cette image, le type des E/S programmables peut être modifié. Si une carte option E/S est utlisée, elle est configurable dans la liste déroulante "I/O option". Setup Menu Parameters Menu ( if (1141 View Level = Engineer) ) Parameters /Motor Control/Control &...
Page 132 9-10 Setup Wizard Set Up PMAC Motor Control – Encoder Feedback Minimum steps ( and list of parameters ) for setting a PMAC motor control in Closed Loop mode are given below : Setup Menu Parameters Menu ( if (1141 View Level = Engineer) ) Parameters Setup Type and control Select PMAC...
Page 133 9-11 Setup Wizard Setup speed control /Motor Control/Control & Type /Motor Control / Scale Setpoint 0464 100% Speed in RPM Enter 100% speed setpoint /Motor Control/Control & Type 0486 Acceleration Time /Motor Control /Ramp Set Acceleration – 0487 DecelerationTime Deceleration rate 1257 Seq Stop Method SVC /Motor Control/Control &...
Page 134 9-12 Setup Wizard Set Up PMAC Motor Control – Pos Alignment after Power-up Vector Control of a PMAC motor needs to know the relative position between the rotor and the stator. Pos Alignment sequence allows to synchronise encoder position to Motor Back EMF. This feature is used to automatically calculate any offset between the encoder absolute position and the motor back EMF, as well as selecting the correct wiring of the motor ( U, V, W sequence ) with the encoder position.
Page 135: Logiciel Pour Pc Parker Drive Quicktool (Pdq)
9-13 Setup Wizard Logiciel pour PC Parker Drive Quicktool (PDQ) Installation Lancez le programme setup.exe d'installation depuis le site de téléchargement www.parker.com/SSD/PDQ Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 136 9-14 Setup Wizard Figure 9-1 Assistant d'installation Suivez les étapes de l'assistant d'installation. Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 137: Démarrer L'assistant
9-15 Setup Wizard Démarrer l'assistant Figure 9-3 Raccourci sur le bureau Lorsque l'assistant d'installation a terminé, exécutez le PDQ à partir du menu « Démarrer » ou à l'aide du raccourci sur le bureau figure 9-4. Figure 9-2 Démarrer l'assistant Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 138: Sélection D'une Tâche
9-16 Setup Wizard Sélection d'une tâche Figure 9-4 Sélection d'une tâche La première page de l'assistant PDQ vous permet de choisir la tâche que vous souhaitez exécuter. Figure 9-4 montre la sélection par défaut : «Mise en service du Variateur». Pour démarrer la tâche de l'assistant, cliquez sur le bouton « Suivant» ou sur la page « Variateur» dans la barre de Tache Remarque : les données et réglages ne seront modifiés dans le variateur qu'après l'accès à...
Page 139: Trouver Le Variateur
9-17 Setup Wizard Trouver le variateur Figure 9-5 Détection automatique de variateur L'assistant détectera automatiquement tous les variateurs visibles pour l'ordinateur via ses connexions Ethernet. Cette procédure prend normalement une dizaine de secondes et pendant ce temps l'interface utilisateur devient grise et ne vous répond pas. Lorsque la détection de variateur est terminée, votre variateur s'affiche dans la liste.
Page 140: Sélectionner La Macro
9-18 Setup Wizard Dépannage lors de la détection de variateur Problème Cause possible Solution Variateur non trouvé Le variateur n'est pas connecté au même réseau Connectez le variateur et l'ordinateur au même réseau ou physique Ethernet que l'ordinateur. directement l'un à l'autre. Variateur trouvé...
Page 141 9-19 Setup Wizard Figure 9-6 Sélectionner la macro Sélectionner la macro d'application souhaitée dans la liste déroulante. Réglez tous les paramètres nécessaires pour votre application spécifique. Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 142 9-20 Setup Wizard Setup I/O Figure 9-7 Drive I/O setup On this screen the mode of the programmable I/O can be changed. If an I/O option card is fitted it can be configured in the “I/O Option” drop down. Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 143: Sélectionner Le Moteur
9-21 Setup Wizard Sélectionner le moteur Figure 9-8 Sélectionner le moteur dans la base de données Les données de moteur peuvent être sélectionnées dans la base de données de moteurs intégrée ou saisies par l'ingénieur en tant que moteur personnalisé. La page de moteur affiche deux options en haut de la page parmi lesquelles vous devez faire un choix.
Page 144: Base De Données De Moteurs
9-22 Setup Wizard MOTEURS ASYNCHRONES MOTEURS PMAC Figure 9-10 Sélectionner le type de moteur Le type « Moteurs Asynchrones» est sélectionné par défaut. Cette sélection filtrera la base de données de moteurs pour le type sélectionné. Si un moteur personnalisé est demandé, c'est aussi grâce à cette sélection que seuls les réglages « Utilisateur» sont affichés. Base de données de moteurs Sur le côté...
Page 145: Moteur Personnalisé
9-23 Setup Wizard Figure 9-11 Configurer le moteur personnalisé Moteur personnalisé Les données du moteur personnalisé sont saisies sur cette page. La page est constituée de deux parties. En haut se trouvent les paramètres du moteur de base et en bas, des paramètres plus avancés. En fonction de la taille du variateur AC30 qui est configuré, des valeurs par défaut sont réglées.
Page 146: Configurer La Commande Du Variateur
9-24 Setup Wizard Configurer la commande du variateur Figure 9-12 Configurer la commande du variateur La page « Contrôle Moteur» permet de configurer la commande du variateur. Les paramètres de commande de base sont affichés sur le côté gauche. Dépliez la liste déroulante « Avancée» pour voir plus de paramètres avancés. Les paramètres affichés varient en fonction du type de moteur précédemment sélectionné.
Page 147 9-25 Setup Wizard Configurer E/S Figure 9-13 Configurer E/S du variateur Cet écran permet de modifier Le type des E/S. Si une carte d'option E/S est installée, elle peut être configurée dans la liste déroulante « Le type des E/S». Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 148: Configurer Les Communications
9-26 Setup Wizard Configurer les communications Figure 9-14 Configurer les communications du variateur Le navigateur web intégré peut être activé/désactivé à partir de cet écran. Si nécessaire, le Modbus intégré peut être configuré à partir de la liste déroulante « Built in Modbus ». Si un Un bus de terrain en option est installé, il peut être configuré...
Page 149: Mettre En Service Le Variateur
9-27 Setup Wizard Mettre en service le variateur Figure 9-15 Mettre en service le variateur La page «Charger lea Configuration» est utilisée pour mettre en service le variateur avec la macro Selected ou les réglages moteur sélectionné dans l'assistant. Trois étapes sont exécutées pour finaliser la mise en service du variateur. 1.
Page 150: Contrôler Le Variateur
9-28 Setup Wizard Contrôler le variateur Figure 9-16 Contrôler le variateur et l'ajuster La dernière page de l'assistant permet à l'ingénieur de contrôler, régler automatiquement et éventuellement d'ajuster le variateur. Trois modes d'affichage existent sur l'écran Monitor. 1. « Basique». Dans cet affichage, une liste prédéfinie de paramètres de variateur est contrôlée et les paramètres les plus importants peuvent être ajustés.
Page 151: Ce Qu'il Se Passe Quand Un Défaut Se Produit
10-1 Détection des défauts et des erreurs Détection des défauts et des erreurs Chapter 10: Détection des défauts et des erreurs Ce qu'il se passe quand un défaut se produit Quand un défaut survient, l'alimentation du variateur est immédiatement désactivée ce qui entraîne l'arrêt progressif du moteur et de la charge. La mise en défaut reste active jusqu'à...
Page 152: Utilisation De La Console Opérateur Pour Gérer Les Mises En Défaut
10-2 Détection des défauts et des erreurs Utilisation de la console opérateur pour gérer les mises en défaut Messages de défaut Si un défaut se produit sur le variateur, l'écran affiche immédiatement un message indiquant la raison du défaut. Les messages de défauts possibles sont repris dans le tableau ci-dessous.
Page 153 10-3 Détection des défauts et des erreurs Nom de défaut Raison possible de la mise en défaut Critères d'alerte STACK FAULT Auto-protection de pile N'est pas applicable. • Surintensité instantanée détectée par la pile d'alimentation. Reportez-vous au message OVERCURRENT dans ce tableau. Événement de surtension instantanée.
Page 154 10-4 Détection des défauts et des erreurs Nom de défaut Raison possible de la mise en défaut Critères d'alerte MOTOR OVERTEMP La température du moteur est trop élevée (carte d'option ES requise) Le moteur a été plus de la température pendant 7,5 secondes. •...
Page 155 Un Ventilateur interne de refroidissement ne fonctionne plus. Cela va N'est pas applicable. FAN FAIL réduire la durée de vie de l’électronique de puissance. Retourner l’étage de puissance à un cnetr de reparation Parker Hannifin Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 156: Speed Sensor
10-6 Détection des défauts et des erreurs Nom de défaut Raison possible de la mise en défaut Critères d'alerte CURRENT SENSOR • Phase de retour de courant manquant N'est pas applicable. Vérifiez les connexions de phase moteur POWER LOSS STOP Une perte de puissance Ride Through séquence a eu lieu et soit 1,650 N'est pas applicable.
Page 157 10-7 Détection des défauts et des erreurs Nom de défaut Raison possible de la mise en défaut Critères d'alerte Quelque chose ne va dans la configuration de phase: un ou plusieurs PHASE CONFIG Not applicable. de la configuration des encodeurs pour le contrôle de la vitesse, le maître et / ou esclave sont déclarée à...
Page 158: Représentation Hexadécimale Des Défauts
10-8 Détection des défauts et des erreurs Représentation hexadécimale Des défauts Chaque défaut a un numéro hexadécimal à 8 chiffres, comme indiqué dans les tableaux ci-dessous. Ce numéro est également appelé masque du défaut. Les masques du défaut sont utilisés Et peuvent être validés dansl es menus, Actif et Alertes, dans le Menu Défauts. Nom de défaut Masque Utilisateur...
Page 159: Alertes Concernant Le Temps D'exécution
: RUNTIME ALERT CODE 00000000 CODE est un numéro dans la plage 0 à 65000. La valeur suivante est utilisée pour fournir des informations supplémentaires au personnel de l'assistance technique de Parker Hannifin. CODE ERROR Raison possible de l'erreur •...
Page 160 1504 IO Option watchdog • L'option IO a été déconnecté 1601 Stack internal fault • Renvoyez la pile d'alimentation au centre de réparation Parker Hannifin. 1602 Incompatible stack • Renvoyez la pile d'alimentation au centre de réparation Parker Hannifin. Heatsink thermsistor 1801 Renvoyez la pile d'alimentation au centre de réparation Parker Hannifin.
Page 161: Alertes Autoréglage
10-11 Détection des défauts et des erreurs Alertes Autoréglage Si la séquence d’Autoréglage ne se termine pas, un message d’Alerte sera affichée et la fonction d’Autoréglage abandonnée. Les messages d’Alertes sont : Message d’Alerte Cause possible Remède LEAKAGE L TIMEOUT L’autoréglage a essayé...
Page 162: Tous Tests Sont Désactivés
10-12 Détection des défauts et des erreurs Message d’Alerte Cause possible Remède NOT AT SPEED Le moteur n’a pas pu atteindre la vitesse Raisons possibles : demandée pour poursuivre -moteur non libre de rotation l’Autoréglage. - caractéristiques moteur incorrectes MAG CURRENT ERROR Il n’est pas possible d’atteindre un Vérifier que “nameplate rpm”...
Page 163 10-13 Détection des défauts et des erreurs Autres Alertes Message d’Alerte Cause possible Remède ** ALERTE ** Première mise sous tension avec le Initialiser tous les paramètres à l'aide de l'assistant de DEFAUT CHARGES nouveau module de commande configuration GKP ou PDQ ** ALERT ** Défaut lors du téléchargement de Réinstaller l'application avec le PDQ ou le PDD.
Page 164 10-14 Détection des défauts et des erreurs Message d’Alerte Cause possible Remède MAX SPD GT ATN SPD Le paramètre 0464 "100% Speed in RPM" Vérifiez la valeur de " 100% Speed in RPM". a été augmenté depuis l'auto-réglage. Il peut être nécessaire de répéter l’auto -réglage avec la nouvelle valeur de la vitesse max.
Page 165 10-15 Détection des défauts et des erreurs Message d’Alerte Cause possible Remède ** ALERT ** Mise à jour des traductions contenues Aucune action nécessaire. La mise à jour de la langue devrait UPDATING LANGUAGE dans le GKP. Ceci peut se produire lors de se terminer en moins d’une minute.
Page 166: Problèmes Et Solutions
Câblage défaillant ou connexions Recherchez le problème et corrigez-le avant de continuellement incorrectes remplacer par un fusible correct Variateur défaillant Contacter Parker. Mise sous tension impossible Alimentation incorrecte ou non Vérifiez les informations concernant l'alimentation disponible Le moteur ne fonctionne pas Moteur bloqué...
Page 167 10-17 Détection des défauts et des erreurs Black Box Feature The Black Box feature can be used to help find the source of a trip. Data is saved automatically whenever a trip occurs that causes the drive to stop running. The data records the moments leading up to the trip and the state of the drive when the trip occurs. This may then be transferred to an SD card for off line analysis.
Page 168 10-18 Détection des défauts et des erreurs The data recorded at the instant of the trip is output at the end of the file. This consists of: • Control module serial number, (parameter 0977 Control Module Serial) • Time of the trip. This is either the control board age, or the time from the optional Real Time Clock if fitted. •...
Page 169: Diagnostic À Leds
10-19 Détection des défauts et des erreurs Diagnostic à LEDs Deux voyants de diagnostics à LEDs se situent près du port de carte SD. La LED Etat Variateur est situé à gauche, à coté du connecteur pour l’afficheur graphique. Le clignotement est de 1s quand le logiciel du variateur est actif, et il est de 2s quand le variateur se trouve en mode de mise à niveau. LED ETAT VARIATEUR LED MARCHE VARIATEUR ARRÊT...
Page 170 5 ans de fonctionnement, ou lorsque le variateur se met en défaut « Température excessive de radiateur » lors du fonctionnement normal. Vous pouvez commander des cassettes de ventilateur de rechange auprès du point de vente Parker. Instructions pour le retrait de la cassette du ventilateur Retirez les deux vis de retenue et enlevez la protection du ventilateur.
Page 171: Condensateurs Du Bus Dc
Pour un entretien préventif, les condensateurs Du BUS DC doivent être remplacés tous les 10 ans de fonctionnement, ou lorsque le variateur se met en défaut « DC link ripple » lors du fonctionnement normal. L'unité doit être renvoyée au point de vente Parker le plus proche pour la remplacer.
Page 172 12-1 Ethernet Ethernet Chapter 12: Communications to the inverter is via Ethernet on the Control Module. This allows access to: • The PDQ and PDD PC programming tools • The Modbus TCP server (see Appendix A - Modbus TCP) • The HTTP server (see section below) •...
Page 173 12-2 Ethernet AC30P OR AC30D Insert the Ethernet cable on an AC30P or AC30D as shown below. Port 2 LEDs Port 1 LEDs Activity Activity Link Link DO NOT TOUCH DO NOT touch the board surface via the aperture shown AC30 series Variable Speed Inverters...
Page 174: Advanced Configuration
12-3 Ethernet Ethernet Setup CONFIGURATION To enable communications over the Ethernet an IP address must be set. With the default setting, an attempt at automatically obtaining an IP address will be made. Note: The IP address will be obtained or modified when an Ethernet cable is connected or the inverter is powered-up. For the AC30P or AC30D if one port is already connected to a network, the IP address of the inverter will not be modified when the other port is connected to a network.
Page 175 12-4 Ethernet Manually Setting the IP Address Parameter Setting 0929 DHCP FALSE 0930 Auto IP FALSE 0933 User IP Address Preferred IP Address 0934 User Subnet Mask Preferred Subnet Mask 0935 User Gateway Address Preferred Gateway Address To set the IP address manually both the DHCP and Auto-IP must be disabled. The IP address, subnet mask and gateway address will be set from the values in the parameters 0933 User IP Address, 0934 User Subnet Mask, 0935 User Gateway Address.
Page 176 12-5 Ethernet Using Both DHCP and Auto-IP Parameter Setting 0929 DHCP TRUE 0930 Auto IP TRUE If both the DHCP and Auto-IP are enabled then an IP address will be obtained automatically depending on the network. This is the default setting.
Page 177 12-6 Ethernet TYPICAL WIRING CONFIGURATIONS On the AC30P or AC30D either Ethernet port may be used. Point to Point Connection When connecting a PC directly to an inverter either: • Both sides use local-link addresses 169.254.*.* (recommended) , or • Both sides are set with a fixed IP address (each must be different and on the same subnet) When using local-link addresses the parameter 0930 Auto IP must be set to TRUE (see the section Automatically Assigning an IP Address using Auto-IP).
Page 178 12-7 Ethernet Local Network with a DHCP Server DHCP Server For the inverter, the parameter 0929 DHCP must be set to TRUE (see the section Automatically Assigning an IP Address using DHCP). Ethernet Switch Local Network without a DHCP Server Devices on the network either: Ethernet Switch •...
Page 179 12-8 Ethernet ETHERNET PARAMETER SUMMARY Parameter Name Path Default Range Units Writable Ethernet State 0919 Monitor::Communications::Base Ethernet 0:INITIALISING 0:INITIALISING NEVER Parameters::Base Comms:: Ethernet 1:NO LINK 2:RESOLVING IP 3:RESOLVING DHCP 4:RESOLVING AUTO-IP 5:RESOLVED IP 6:STOPPING DHCP 7:DUPLICATE IP 8:FAULT Ethernet parameter. Provides the state of the inverter Ethernet link.
Page 180 12-9 Ethernet Parameter Name Path Default Range Units Writable Subnet Mask 0927 Monitor::Communications::Base Ethernet 0.0.0.0 0.0.0.0 to NEVER Parameters::Base Comms:: Ethernet 255.255.255.255 Ethernet parameter. Provides the current subnet mask of the Ethernet. 0928 Gateway Address Monitor::Communications::Base Ethernet 0.0.0.0 0.0.0.0 to NEVER Parameters::Base Comms:: Ethernet 255.255.255.255...
Page 181 12-10 Ethernet Parameter Name Path Default Range Units Writable DHCP 0929 Setup::Communications::Base Ethernet TRUE FALSE ALWAYS Parameters::Base Comms:: Ethernet TRUE Ethernet parameter. DHCP enable. Set to TRUE to obtain an IP address from the connected DHCP server. Auto IP 0930 Setup::Communications::Base Ethernet TRUE FALSE...
Page 182 12-11 Ethernet TROUBLESHOOTING THE ETHERNET The following parameters are useful for monitoring the IP settings: 0929 IP Address 0928 Subnet Mask 0931 Gateway Address The state of the Ethernet can be monitored using the parameter 944 Ethernet State, normal operation is when the state is RESOLVED IP, and from the GKP icon No IP address - flashing GKP icon Normally, once the inverter is connected to a network, the GKP Ethernet icon will flash for a short period as the IP address is being resolved, and...
Page 183 12-12 Ethernet An IP address is set but there is no communication If there is an IP address set but there are problems communicating with other devices (say a PC) then the IP address may not match the subnet on which it is connected. The range of the IP address permitted on a network depends upon the particular network. Normally if the IP address is obtained automatically then the settings will be correct for the network.
Page 184 12-13 Ethernet Changing the Ethernet settings on the PC Normally the PC Ethernet adapter is set to obtain an IP address automatically either from a DHCP server or using an automatic private IP address (Auto-IP). The adapter settings may be checked / modified as follows: For Windows XP under Control Panel ...
Page 185 12-14 Ethernet Web (HTTP) Server The inverter has a built-in web server. To access the web server the parameter 0944 Web Access must be set to LIMITED (default) or FULL. To access the inverter, enter the IP address into a web browser. The following browsers are suitable: •...
Page 186 12-15 Ethernet Change parameter Puts the inverter into operational Inverter status web view level or configuration mode Parameter menu navigation bar Refresh parameter values Enable / disable continual monitoring of parameters Services Page The Services page provides a means of restricting access to the web pages with a password using Basic Authentication. This page may only be accessed when the parameter 0944 Web Access is set to FULL.
Page 187 12-16 Ethernet WEB SERVER PARAMETER SUMMARY Parameter Name Path Default Range Units Writable Web Access 0944 Setup::Communications::Base Ethernet 1:LIMITED 0:DISABLED ALWAYS Parameters::Base Comms::Web Server 1:LIMITED 2:FULL Web Server parameter. Enables access to the inverter web server. Enumerated values: 0: DISABLED –...
Page 188 12-17 Ethernet TROUBLESHOOTING THE WEB SERVER Troubleshooting of the Ethernet in general is described in the section Troubleshooting below. If the inverter web page still cannot be accessed then this may be due to the browser’s proxy server settings, especially if the PC has been used on a corporate network.
Page 189 12-18 Ethernet Precision Time Protocol (PTP) The Precision Time Protocol (IEEE 1588v2 or IEEE 1588-2008) is implemented in the AC30P and AC30D inverters. The PTP will synchronize the internal clocks over the Ethernet to better than 1 microsecond. No external master is required for the PTP network; any of the inverters may become a PTP master.
Page 190 12-19 Ethernet PTP Profile Each PTP device has a set of attributes as define by IEEE1588-2008. On the inverter the default attributes values are set as follows. Note that some may be modified by a parameter. Attribute Description Inverter default value Modified by parameter domainNumber A domain consists of one or more PTP devices...
Page 191 12-20 Ethernet The following attributes are used to determine the best master clock. They are listed in order of precedence. Attribute Description Inverter Default Value Modified by parameter priority1 Lower values of Priority1 take precedence. clockClass Used to define a clock’s TAI traceability. 248 or 255 (slave only) clockAccuracy...
Page 192 12-21 Ethernet PTP PARAMETER SUMMARY Note: The value of the PTP configuration parameters only become active when the PTP module initialises, i.e. on inverter power-up, on transition of the parameter 1661 PTP Enable to TRUE or connection of one or more Ethernet cables. Parameter Name Path Default...
Page 193 12-22 Ethernet Parameter Name Path Default Range Units Writable PTP Log Sync Interval 1681 Setup::Communications::PTP -1 to ALWAYS Parameters::Base Comms::PTP PTP parameter. Sets the Log Sync Interval. See description in section Advanced Configuration for more details. This parameter should be set to the same value on all inverters using PTP.
Page 194 12-23 Ethernet Parameter Name Path Default Range Units Writable 3: DISABLED - the PTP will not send any messages and will accept only PTP management messages 4: LISTENING - the PTP is listening for Announce messages from a master or waiting to timeout on received announce messages.
Page 195: Peer To Peer
12-24 Ethernet Peer to Peer The Peer to Peer module is implemented in the AC30P and AC30D inverters and provides Ethernet communications between inverters. The data sent is not accessible to the user. The initial use of the Peer to Peer module is for shaft locking applications using the Virtual Master or Real Master control and used in conjunction with the Precision Time Protocol (PTP).
Page 196 12-25 Ethernet PEER TO PEER PARAMETER SUMMARY Note: The value of the Peer to Peer configuration parameters only become active when the Peer to Peer module initialises, i.e. on inverter power- up or transition of the parameter 1725 Peer to Peer Enable to TRUE. Parameter Name Path Default...
Page 197: Mode Incendie
13-1 Mode incendie Mode incendie Chapter 13: Attention Lorsque le mode incendie est actif, le déclenchement de la protection du moteur et du variateur est désactivé. En raison de la surcharge du variateur ou du moteur, l'utilisation du mode incendie augmente le risque d'incendie. Activez le mode incendie uniquement après avoir évalué tous les risques.
Page 198 13-2 Mode incendie Configuration Les paramètres de configuration du mode incendie sont détaillés à l'Annexe D. Pour plus de facilité, cette description est partiellement dupliquée ici. PNO* Descriptions des paramètres Activate Entrée booléenne. À définir sur TRUE pour activer le mode incendie en fonction du paramètre du mode incendie. Ce paramètre d'entrée peut uniquement être défini moyennant une connexion à...
Page 199 13-3 Mode incendie PNO* Descriptions des paramètres 1967* Activation Count Paramètre de sortie sous forme de nombre entier qui enregistre le nombre de fois où le mode incendie a été activé. Cette valeur est enregistrée dans la mémoire non volatile. Le nombre d'activations est réinitialisé lors du chargement d'une application qui ne propose pas de mode incendie.
Page 200: Description Fonctionnelle
13-4 Mode incendie Description fonctionnelle Lorsque le mode incendie est activé, la référence de vitesse normale et la commande de marche/d'arrêt du variateur sont modifiées. SÉQUENCEMENT Le séquencement désigne le contrôle de l'exécution du variateur. Lorsque le mode incendie est activé, les signaux de contrôle du séquencement normaux sont remplacés.
Page 201: Déclenchements Et Redémarrages Automatiques
13-5 Mode incendie DÉCLENCHEMENTS ET REDÉMARRAGES AUTOMATIQUES Le tableau suivant récapitule quels déclenchements sont désactivés dans les deux modes d'opération. Il illustre également les déclenchements permettant de protéger le variateur. Attention La désactivation des déclenchements de protection du variateur annule la garantie du variateur. La sélection du mode PARTIAL maintient l'activation des fonctionnalités de protection du variateur.
Page 202: Modes De Contrôle Du Moteur
13-6 Mode incendie Note 1. Le déclenchement Under Voltage (sous-tension) est activé lorsque le mode incendie est actif, mais le niveau de déclenchement est réduit de 50 %. Si une source de déclenchement est activée lorsque le déclenchement associé est désactivé, l'exécution du variateur est maintenue. Il s'agit également du comportement normal du variateur (lorsque le mode incendie n'est pas actif).
Page 203: Modbus Tcp
Fieldbuses Fieldbuses Appendix A: Modbus TCP INTRODUCTION The inverters built-in Ethernet includes a Modbus TCP server. The Modbus registers are mapped to the inverters parameters. Up to 3 simultaneous connections to Modbus clients are possible. TCP port 502 is used. Making a connection to the Ethernet and setting an IP address on the inverter is described in Chapter 12 (Ethernet).
Page 204 Fieldbuses FIXED PARAMETER MAPPING Each parameter number is mapped onto two consecutive Modbus registers regardless of the parameter data type. The relationship between the Holding Register or Input Register is given as: Register number = (parameter number - 1) * 2 + 529 •...
Page 205 Fieldbuses Fixed Parameter Mapping - Strings Strings parameters have a parameter number that represents the whole string. This parameter number is mapped to two registers so limits access to the first four characters. Additional contiguous parameter numbers are set aside so that the whole string can be accessed: one additional parameter number for each four characters.
Page 206 Fieldbuses String Array Example A string array parameter called My String Array has 2 elements of string length 5 characters (plus the null terminator) each. In this example the parameter number of the whole array is 175. If the values of the array elements are “12345” and “abc”: Parameter Represents Register...
Page 207 Fieldbuses USER-DEFINED PARAMETER MAPPING The inverter parameters may be mapped to the user-defined register area (00001 – 00256). This allows parameters to be grouped together so that they may be accessed through a single Modbus request. To map parameters add the required parameter numbers to the user mapping table using parameter 1567 Modbus Mapping. The following applies: •...
Page 208: Password Protection
Fieldbuses The following applies to user-mapped parameters: • If the parameter has a data type that uses one byte then it will occupy the low byte of the Modbus register and the high byte will be zero, i.e. the register will not be sign extended. •...
Page 209 Fieldbuses SUPPORTED MODBUS FUNCTIONS Four Modbus functions are supported: Read Holding Registers (#3) This function allows multiple Input registers to be read. Up to 125 registers may be read. As the Holding registers and Input registers map to the same inverter parameters this will return the same values as the Read Input Registers function. Read Input Registers (#4) This function allows multiple Holding registers to be read.
Page 210 Fieldbuses MODBUS EXCEPTION CODES Three Modbus exception codes are supported: Illegal Function (01) The Modbus function is not supported by the slave. Illegal Data Address (02) If the register data address contained in the Modbus request maps to an inverter parameter that is outside the range of parameter numbers then this exception will occur.
Page 211 Fieldbuses PARAMETER SUMMARY The following parameters are relevant to the Modbus TCP. Parameter Name Path Default Range Writable Maximum Connections 0939 Setup::Communications::Base Modbus 0 - 3 ALWAYS Parameters::Base Comms::Modbus Modbus TCP parameter. Sets the maximum number of Modbus clients allowed. If set to zero, then no connections will be allowed. High Word First 0940 Setup::Communications::Base Modbus...
Page 212 A-10 Fieldbuses Parameter Name Path Default Range Writable Modbus Conn Timeout 1458 Setup::Communications::Base Modbus 66 seconds 0 – 100,000 seconds ALWAYS Parameters::Base Comms::Modbus Modbus TCP parameter. Sets the Modbus connection timeout. If this parameter is set to zero then the connection will not timeout. Modbus Mapping 1567 Setup::Communications::Base Modbus...
Page 213 To make use of this feature, firmware version V3.x.x needs to be installed in the inverter. The firmware may be updated by downloading the firmware file from the Parker website (see section Firmware Update in Chapter 4) or installed from the latest version of PDQ. With version V3.x.x firmware installed, the AC30EIPS CoDeSys (PDQ/PDD) device is required.
Page 214: Inverter Configuration
A-12 Fieldbuses INVERTER CONFIGURATION Enabling To enable the EtherNet/IP adapter set the parameter 3128 EtherNet IP Enable to TRUE. The current state of the EtherNet/IP adapter is given by the parameter 3130 EtherNet IP State. Note the EtherNet/IP adapter is only active when the inverter is in the Operational state. IP Settings The IP settings are set up from the inverter using the Ethernet parameters described in Chapter 12.
Page 215 A-13 Fieldbuses Parameter Mapping The input and output assembly mappings of the inverter parameters are set in the parameters 3000 Input Mapping (PLC->inverter) and 3064 Output Mapping (inverter->PLC). Parameters created in the application may be added into the mapping. The mapping of each table ends on the first zero entry.
Page 216 Electronic Data Sheet (EDS) File The latest EtherNet/IP EDS file for the inverter may be downloaded from www.parker.com The EDS file may also be downloaded directly from the drive via a web browser. To access this make sure the parameter 0944 Web Access is set to LIMITED or FULL.
Page 217 A-15 Fieldbuses EXAMPLE PLC CONFIGURATIONS Using RSLogix 5000 The example in this section uses the default parameter mapping of the inverter described under Parameter Mapping in the Inverter Configuration section above: Output Mapping Table Data Type Bytes Input Mapping Table Data Type Bytes 0627 Comms Control Word...
Page 218 A-16 Fieldbuses Open the Ethernet Port properties and enter the IP address of the Controller. 3. Right-click on the Ethernet Port and select New Module. Under Communications select the Generic Ethernet Module. AC30 series Variable Speed Inverter...
Page 219 A-17 Fieldbuses 4. Enter the Name and IP address of the inverter. Set the Comm Format as Data – SINT. The Input Assembly Instance is 100 and in this example the data size is a total of 6 bytes. The Output Assembly Instance is 150 and in this example the data size is a total of 6 bytes. The mapping sizes on the inverter MUST match that on the PLC.
Page 220 A-18 Fieldbuses 6. Additional tags can be created to represent the actual data on the AC30. 7. The data can be transferred between the communication data arrays and the program data using the Synchronous Copy File (CPS) copy instruction as shown in the ladder diagram.
Page 221 A-19 Fieldbuses Using a CoDeSys Based PLC The example in this section uses the default parameter mapping of the inverter described under Parameter Mapping in the Inverter Configuration section above: Output Mapping Table Data Type Bytes Input Mapping Table Data Type Bytes 0661 Status Word WORD...
Page 222 3. Under Devices, select the CODESYS Control Win 3 device, right click and select Add Device…, then add an Ethernet Adapter. Under the Ethernet device add an EtherNet/IP Scanner. Under the EtherNet/IP Scanner add a Parker AC30 Drive. 4. Double-click on CODESYS Control Win 3 and under Communications Settings tab select Scan Network... and select the required PC (note the softPLC on the PC must be started).
Page 223 A-21 Fieldbuses 5. Double-click on Ethernet and under the General tab select the required interface. 6. Double-click on Parker AC30 Drive and under the General tab set the IP address to that of the inverter. AC30 series Variable Speed Inverter...
Page 224 A-22 Fieldbuses 7. Under the Connections tab edit the connection if necessary. The input mapping uses a total of 6 bytes (O->T) and the output mapping also uses a total of 6 bytes (T->O). The mapping sizes on the inverter MUST match that on the PLC. The RPI (Requested Packet Interval) may also be changed.
Page 225 A-23 Fieldbuses 8. Under the EtherNet/IP IO Mapping tab the mappings can be seen. %IB0 will be the first byte of the Status Word and %IB2 will be the first byte of the Actual Speed Percent %QB0 will be the first byte of the Comms Control Word and %QB2 will be the first byte of the Comms Reference 9.
Page 226 A-24 Fieldbuses EXPLICIT ACCESS OF PARAMETERS Explicit access of the AC30 parameters is possible via the vendor specific object. Details of this are given in the section CIP Objects – Vendor Specific Object. A parameter value may be read or written via Class 64h, Attribute 5h. The instance number is the same as the parameter number (PNO). The supported services are Get Attribute Single and Set Attribute Single.
Page 227: Troubleshooting And Tips
A-25 Fieldbuses TROUBLESHOOTING AND TIPS The inverter fails to come out of configuration mode The input or output mapping tables have invalid parameter mappings. The parameter 3130 EtherNet IP State will report ERROR. Check the parameter 3131 EtherNet IP Diag to determine which mapping table has the incorrect mapping. Note the input mapping table may only contain read-writable parameters.
Page 228 UINT Supported Service Code Service Name Get_Attribute_Single Identity Object – 01h Instance Attribute Description Type Value Access Vendor UINT 0004h (Parker Hannifin) Device Type UINT 002Bh (Generic) Product Code UINT Product Revision UINT 02C02h (minor/major) Status WORD Serial Number UDINT...
Page 229 A-27 Fieldbuses Message Router Object – 02h Instance Attribute Description Type Value Access Object List Total connections UINT Active connections UINT Supported Service Code Service Name Get_Attribute_All Get_Attribute_Single Assembly Object – 04h Instance Attribute Description Type Value Access Input USINT[500] Parameter mapped values Output USINT[496]...
Page 230 A-28 Fieldbuses TCP/IP Interface Object – F5h Instance Attribute Description Type Value Access Status UINT 0 – Interface Configuration not configured 1 – Interface Configuration comes from DHCP 2 – Interface Configuration comes from non-CIP settings Configuration DWORD Bit 2 – DHCP capable (1) capability Bit 5 –...
Page 231 A-29 Fieldbuses Ethernet Link Object – F6h Instance Attribute Description Type Value Access Interface Speed UDINT 10 or 100 Interface Flags DWORD Link status Physical address USINT[6] MAC address Interface label SHORT STRING “Port 1” or “Port 2” Interface capability Structure of: Capability bits DWORD...
Page 232 A-30 Fieldbuses PARAMETER SUMMARY The following parameters are relevant to the EtherNet/IP adapter. Parameter Name Path Default Range Writable EtherNet IP Enable 3128 Setup::Communications::Base EtherNet IP FALSE FALSE CONFIG Parameters::Base Comms::EtherNet IP Adapter TRUE EtherNet/IP adapter parameter. Enables the built-in EtherNet/IP adapter. EtherNet IP Trip 3129 Setup::Communications::Base EtherNet IP...
Page 233 A-31 Fieldbuses Parameter Name Path Default Range Writable EtherNet IP Diag 3131 Monitor::Communications::Base EtherNet IP NONE 0: NONE NEVER Parameters::Base Comms::EtherNet IP Adapter 1: INPUT MAPPING FAILED 2: OUTPUT MAPPING FAILED EtherNet/IP adapter parameter. Diagnostic indicating if there is a configuration error. Enumerated Values: 0: NONE - no configuration error...
Page 234: Logique De Séquencement
Logique de séquencement Logique de séquencement Appendix B: État du variateur DS402 Le séquencement du variateur AC30V est basé sur la norme DS402 / DriveCOM / IEC 61800-7 utilisée par la plupart des bus de terrain industriels. Ceci permet une commande et une surveillance faciles à l'aide d'un API utilisant le mot de contrôle et le mot d'état de la norme. ÉTAT DU SEQUENCEMENT L'état du séquencement de l'unité...
Page 235: Diagramme De Séquencement
Logique de séquencement DIAGRAMME DE SÉQUENCEMENT No Power NOT READY TO SWITCH ON From all states SWITCH ON DISABLED FAULT REACTION ACTIVE READY TO SWITCH ON FAULTED SWITCHED ON OPERATION ENABLED QUICKSTOP ACTIVE Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 236: Shutting Down
Logique de séquencement L'état OPERATION ENABLED est l'état de fonctionnement normal du variateur. Dans cet état, la rampe de référence est activée et génère une demande de vitesse. Les sous-états et les transitions autorisées sont indiqués ci-dessus. Remarque : le sous-état MARCHE inclut aussi l'AVANCE CONTINUE.
Page 237 Logique de séquencement Transition 1 : NOT READY TO SWITCH ON vers SWITCH ON DISABLED Transition automatique lorsque l'initialisation a été terminée et l'application a été chargée. Transition 2 : SWITCH ON DISABLED vers READY TO SWITCH ON Commande de mise hors service reçue du dispositif de commande ou signal local. Transition 3 : READY TO SWITCH ON vers SWITCHED ON Commande de mise en service reçue du dispositif de commande ou signal local.
Page 238 Logique de séquencement MOT DE CONTROLE Les commandes demandant une modification de l'état du séquenceur sont reçues via le mot de contrôle. La valeur actuelle est donnée par 0644 Control Word. Il s'agit d'un paramètre en lecture seule qui est mis à jour à partir d'une source variant en fonction du canal de commande de séquencement sélectionné.
Page 239: Variateur En État Switched On Ou Operation Enabled
Logique de séquencement Exemple de mots de contrôle comms (hexadécimal) : CC77 STOP (Normal) Ou basculer à l’état SWITCHED ON CC7F RUN CC7B QUICKSTOP CC7D COAST STOP CCF0 FAULT RESET MOT D'ETAT Le mot d'état informe de manière détaillée sur le statut du séquenceur. Indépendamment de la source du mot de contrôle, celui-ci est toujours disponible en tant que 0611 Status Word.
Page 240: Normes Applicables
Compliance Compliance Appendix C: Ce chapitre donne un aperçu des exigences de conformité et des certifications du produit. Attention – Attention Terre/Masse DANGER surfaces Consulter la Borne du conducteur de Risque d'électrocution chaudes documentation protection Normes applicables EN 61800-3 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable – Partie 3 : exigences de CEM et méthodes d'essais spécifiques EN 61800-5-1:2007 Entraînements électriques de puissance à...
Page 241: Conformité Européenne
CONFORMITÉ EUROPÉENNE Marquage CE En apposant le marquage CE sur le produit, la société Parker Hannifin Manufacturing Ltd facilite la libre circulation du produit au sein de la zone économique européenne (EEA). Le marquage CE exprime une présomption de conformité...
Page 242: Directive Sur Les Machines
Compliance Directive sur les machines Si le produit est installé conformément à ce manuel, il sera conforme à la directive sur les machines 2006/42/CE. Sous la catégorie 21 de l'annexe IV, ce produit est classé comme « Blocs logiques assurant des fonctions de sécurité ». Toutes les instructions, avertissements et informations relatives à...
Page 243: Émissions Rayonnées
Compliance Remarque : les zones industrielles et techniques de tout bâtiment alimenté par un transformateur spécifique correspondent à des lieux pouvant être classés dans le second environnement. Comparaison des normes CEM Les normes ont trait à deux types d'émission Émissions rayonnées Émissions dans la plage 30 MHZ à 1 000 MHz qui rayonnent dans l'environnement. Émissions par conduction Émissions dans la plage 150 kHz à...
Page 244: Émissions Conduites
Compliance Émissions conduites Les différentes normes partagent les mêmes racines (CISPR 11 et CISPR14) de sorte que certains points communs existent entre les niveaux de test appliqués dans des normes et environnements différents. Comparaison des différentes normes Normes Limites Spécifique au Générique dB (µV) produit...
Page 245 Compliance Compatibilité CEM du variateur AC30V (4 kHz) Châssis D ≥ 2,2 kW Norme EN 61800-3 Châssis D < 2,2 kW Châssis E Châssis F Catégorie C1 Pour une utilisation avec le filtre Pour une utilisation avec le filtre Reportez-vous à C-9 pour l'utilisation Reportez-vous à...
Page 246 CEM (filtre le kit de filtre CEM (filtre le kit de filtre CEM (filtre externe spécifiée et kit de filtre Parker pour plus interne, support de fixation interne, support de fixation interne, support de CEM, reportez-vous à C17 d'informations et ferrite).
Page 247: Profil D'émissions Rayonnées
Compliance Châssis H Châssis H Châssis J Châssis K Norme EN 61800-3 Châssis G 45kW 55kw & 75kW 132kW 250kW Résistance de Type de câble Blindé/armé freinage Ségrégation Des autres câbles (bruyants) Limitation de 25 mètres longueur Blindage à la Deux extrémités terre Signal/Contrôle...
Page 248: Profil D'émissions Conduites
Compliance Profil d'émissions conduites (AC Fourni Unfiltered) Châssis D Châssis E Châssis F Châssis G Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 249 C-10 Compliance Châssis H Châssis J Les émissions de système de bus D.C. commun typiques, pour référence Châssis K (800uH c.a. étouffer + 890CS fournissant 740-4D0012 + 740-4E0023) (émissions de système réelles dépendront des détails de l'application spécifique.) Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 250: Conseils D'installation Cem
C-11 Compliance Conseils d'installation CEM Conducteur de mise à la terre de protection (PE) La réglementation locale de câblage est prioritaire et peut imposer une mise à la terre de sécurité du moteur en un deuxième point (local), en contradiction avec les instructions ci-dessus. Ceci ne posera pas de problèmes de blindage en raison de l'impédance relativement élevée à...
Page 251: Atténuer Les Émissions Rayonnées
C-12 Compliance Est utilisée pour le raccordement de tous blindages des câbles de signaux et commandes qui ne vont pas directement au variateur. Positionnez cette barre aussi prês que possible de l'entrée des câbles. Fixez les blindage aux barres de Terre à l’aide de « cavaliers en U » d'assurer une connexion HF optimale.
Page 252 C-13 Compliance • Utilisez des extrémités blindées sur 360°. Figure C-1 Connexion sur 360 degrés blindée (moteur) Certaines installations dans des zones à risques peuvent ne pas supporter une mise à la terre directe du blindage à chaque terminaison ; dans ce cas, d’un côté la mise à la terre se fera par un condensateur de 1µF, 50 V c.a. et de l’autre par un raccordement direct.
Page 253 C-14 Compliance Recommandations de câblage Reportez-vous à « Tailles de câble recommandées » à la page C-31 pour déterminer la taille des câbles. Routage de câbles signal/ control (sensitive) cable (noisy) (noisy) power supply external motor drive cable line motor cable motor motor...
Page 254: Augmentation De La Longueur De Câble Du Moteur
C-15 Compliance Augmentation de la longueur de câble du moteur Du fait que la capacité des câbles et donc l'émission par conduction augmentent avec la longueur des câbles moteurs, la conformité avec les limites CEM n'est garantie qu'avec l'option de filtre d'alimentation de courant alternatif utilisant une longueur de câbles maximale comme indiqué dans les caractéristiques des câbles pour la compatibilité...
Page 255: Contacteurs De Sortie
C-16 Compliance Contacteurs de sortie Il vous est possible d'utiliser des contacteurs de sortie.Toutefois, nous vous conseillons de limiter leur fonctionnement aux arrêts d'urgence. Il est alors impératif de séquencer l’ouverture/fermeture de ce contacteur après que le variateur ait été désactivé. Ouvrir ce contacteur « en charge » peut conduire à...
Page 256 C-17 Compliance Filtre CEM CA externe ATTENTION Les filtres externes peuvent être utilisés sur les réseaux TN et IT. Lors de l'utilisation dans un réseau IT, la performance du filtre baisse et passe de la catégorie C1 à la catégorie C2. Veuillez vérifier les conditions préconisées à la page suivante pour les filtres d'alimentation CA externe (RFI).
Page 257: Spécifications
C-18 Compliance Dimensions de filtre, châssis D et E SPÉCIFICATIONS TENSION 500 V c.a. FRÉQUENCE 50/60 Hz COURANT 36 A @ 40 TEMPÉRATURE - 25 à 100 COURANT DE FUITE 81 mA @ 500 V 50 Hz HUMIDITÉ 90 % HR (SANS CONDENSATION) VIBRATION 10 à...
Page 258: Dimensions De Filtre, Châssis F
C-19 Compliance Dimensions de filtre, châssis F SPÉCIFICATIONS TENSION 500 V c.a. FRÉQUENCE 50/60 Hz COURANT 50 A @ 40 TEMPÉRATURE - 25 à 100 COURANT DE FUITE 114 mA @ 500 V 50 Hz HUMIDITÉ 90 % HR (SANS CONDENSATION) VIBRATION 10 à...
Page 259: Dimensions De Filtre, Châssis H
C-20 Compliance Dimensions de filtre, châssis H Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 260 C-21 Compliance Dimensions de filtre, châssis J Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 261: Déconnexion Du Filtre Interne
C-22 Compliance Déconnexion du filtre interne La déconnexion du filtre CEM annule la déclaration CEM CE. Le produit devient un composant destiné à l'intégration dans un équipement et la conformité de l'équipement ou de l'installation en entier devient la responsabilité de l'installateur. Il sont séparés déconnecte pour les parasurtenseurs internes à...
Page 262 C-23 Compliance Châssis E : Pour accéder au filtre, déconnectez les protections supérieure et inférieure pour les enlever. Reportez-vous au chapitre 4 pour retrouver les informations sur le démontage. Retirez les vis entourées en rouge ci-dessous. Non présent sur courant continu fourni onduleurs La vis ne doit être retirée que lorsque l'alimentation électrique a été...
Page 263 C-24 Compliance Châssis F : Pour accéder au filtre, déconnectez les protections supérieure et inférieure pour les enlever. Reportez-vous au chapitre 4 pour des informations sur le démontage. Retirez les vis entourées en rouge ci-dessous. Non présent sur courant continu fourni onduleurs La vis ne doit être retirée que lorsque l'alimentation électrique a été...
Page 264 C-25 Compliance Châssis G: Pour accéder au filtre Débranchez les capots supérieur et inférieur, car ceux-ci doivent être supprimés, se reporter au chapitre 4 pour obtenir des informations d'enlèvement. Retirer les vis en surbrillance ci-dessous. Il est essentiel que les deux «YCAP« déconnexion vis sont en place, ou les deux sont enlevés, ne débranchez pas enlever une seule vis.
Page 265 C-26 Compliance Châssis H: Pour accéder à la déconnection des filtres, les capots du dessus et du dessous doivent être enlevés, se référer au chapitre 4 pour plus d’informations. Enlever les vis désignées dans les diagrammes en dessous. Il est essentiel que les 3 vis ‘YCAP’soient en place , ou que les 3 vis soient enlevés.
Page 266 C-27 Compliance Châssis J: Pour accéder au filtre Débranchez les capots supérieur et inférieur, car ceux-ci doivent être supprimés, se reporter au chapitre 4 pour obtenir des informations d'enlèvement. Retirer les vis en surbrillance ci-dessous. Il est essentiel que les deux «YCAP« déconnexion vis sont en place, ou les deux sont enlevés, ne débranchez pas enlever une seule vis.
Page 267 C-28 Compliance Châssis H & J Afin de conserver la protection IP20 lors de la connexion aux bornes du bus DC, seulement retirer une partie des poussées d'cache-bornes supérieures (voir ci-dessous), ou de fournir des garde externe approprié. Top Cover End Voir Châssis Châssis Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 268 C-29 Compliance Châssis K: Pour accéder à la déconnexion du filtre, d'abord retirer le VCM, reportez-vous au chapitre 4 pour les instructions de démontage. Retirez le capot principal en dévissant ses 4 fixations (figurant à la page 4-2), vous pouvez alors retirer la connexion de liaison comme l'a souligné...
Page 269: Informations Harmoniques
C-30 Compliance Informations harmoniques - Onduleurs AC fournis Analyse harmonique d'alimentation (Châssis D - service normal) ∑ Q Hypothèses : Rsce = 120 à 400 V où Q est la valeur rms nominale de la tension fondamentale du THD(V) x 100 = h 40 transformateur d'alimentation.
Page 270: Analyse Harmonique D'alimentation (Châssis E - Service Normal)
C-31 Compliance Analyse harmonique d'alimentation (Châssis E - service normal) ∑ Q Hypothèses : Rsce = 120 à 400 V où Q est la valeur rms nominale de la tension fondamentale du transformateur THD(V) x 100 = h 40 d'alimentation. Les résultats sont conformes à IEC61000-3-12:2011. Tension fondamentale (V) Type d'unité...
Page 271: Analyse Harmonique D'alimentation (Châssis F - Service Normal)
C-32 Compliance Analyse harmonique d'alimentation (Châssis F - service normal) ∑ Q Hypothèses : Rsce = 120 à où Q est la valeur rms nominale de la tension fondamentale du transformateur 400 V THD(V) x 100 = h 40 d'alimentation. Les résultats sont conformes à IEC61000-3-12:2011. Tension fondamentale (V) Type d'unité...
Page 272: Analyse Harmonique D'alimentation (Châssis G - Service Normal)
C-33 Compliance Analyse harmonique d'alimentation (Châssis G - service normal) ∑ Q Hypothèses : Rsce = 120 à où Q est la valeur rms nominale de la tension fondamentale du transformateur 400 V THD(V) x 100 = h 40 d'alimentation. Les résultats sont conformes à IEC61000-3-12:2011. Tension fondamentale (V) Type d'unité...
Page 273: Analyse Harmonique D'alimentation (Châssis H- Service Normal)
C-34 Compliance Analyse harmonique d'alimentation (Châssis H- service normal) ∑ Q Hypothèses : Rsce = 120 à où Q est la valeur rms nominale de la tension fondamentale du transformateur 400 V THD(V) x 100 = h 40 d'alimentation. Les résultats sont conformes à IEC61000-3-12:2011. Tension fondamentale (V) Type d'unité...
Page 274: Analyse Harmonique D'alimentation (Châssis J - Service Normal)
C-35 Compliance Analyse harmonique d'alimentation (Châssis J - service normal) ∑ Q Hypothèses : Rsce = 120 à où Q est la valeur rms nominale de la tension fondamentale du 400 V THD(V) x 100 = h 40 transformateur d'alimentation. Les résultats sont conformes à IEC61000-3-12:2011. Tension fondamentale (V) Type d'unité...
Page 275: Analyse Harmonique D'alimentation (Châssis K - Service Normal)
C-36 Compliance Analyse harmonique d'alimentation (Châssis K - service normal) ∑ Q Hypothèses : Rsce = 120 à où Q est la valeur rms nominale de la tension fondamentale du 400 V THD(V) x 100 = h 40 transformateur d'alimentation. Les résultats sont conformes à IEC61000-3-12:2011. Tension fondamentale (V) Type d'unité...
Page 276: Exigences Pour La Conformité Nord-Américaine Et Canadienne
C-37 Compliance Exigences pour la conformité nord-américaine et canadienne Conformité nord-américaine Ce produit est certifié par le programme des laboratoires agréés au niveau national (NRTL, Nationally Recognized Test Laboratories) de l'administration de la sécurité et de la santé au travail (OHSA, Occupational Safety and Health Administration) du gouvernement des États-Unis. Un laboratoire NRTL est une organisation tierce privée qui est accréditée par l'administration OSHA pour tester et certifier la conformité...
Page 277: Conformité Canadienne
C-38 Compliance Conformité canadienne Seuls les produits AC nourris ont été approuvés par Intertek Testing et Certification Ltd (ETL) à la norme CSA canadienne 22.2 No. 14, Standard pour l'équipement de contrôle industriel canadien et la norme CSA 22.2 n ° 14, équipement de contrôle industriel. Informations sur la conformité...
Page 278: Protection Robuste Contre Les Courts-Circuits
C-39 Compliance Protection robuste contre les courts-circuits Ces dispositifs sont fournis avec une protection robuste intégrée contre les courts-circuits (sortie). La protection du circuit de dérivation doit satisfaire à la dernière édition du National Electrical Code NEC/NFPA-70. Lorsque les variateurs suivants sont équipés de fusibles homologués UL, ils peuvent être utilisés sur un circuit ne pouvant pas délivrer plus de : Châssis D : 5000 Ampères symétriques rms, 480 V maximum Châssis E : 5000 Ampères symétriques rms, 480 V maximum Châssis F : 5000 Ampères symétriques rms, 480 V maximum...
Page 279 C-40 Compliance Tailles de câble recommandées Les tailles de câble nord-américaines (AWG) sont basées sur NEC/NFPA-70 pour les courants admissibles des conducteurs en cuivre isolés par thermoplastique (75ºC). Les tailles de câble autorisent un courant à 125% des valeurs nominales d'ampérage en entrée et sortie pour les conducteurs du circuit de dérivation du moteur, comme spécifié...
Page 280 C-41 Compliance Châssis E Plage d'acceptation du bornier : 30 à 10 AWG Référence de Puissance d'entrée AWG Sortie d'alimentation AWG Sortie de frein / c.c. AWG modèle AC fourni DC fourni AC Variant: 380-480V ±10% - DC Variant 510-650V SERVICE 7x0-4E0016-..
Page 281: Châssis H Plage
C-42 Compliance Châssis H Plage Référence de Puissance d'entrée AWG Sortie d'alimentation AWG Sortie de frein / c.c. AWG modèle AC fourni DC fourni Variante 400V : 380-480V ±10% SERVICE 7x0-4H0087-.. NORMAL 7x0-4H0105-.. 7x0-4H0145-.. 7x0-4H0087-.. SERVICE INTENSIF 7x0-4H0105-.. 7x0-4H0145-.. Châssis J Plage Référence de Puissance d'entrée AWG Sortie d'alimentation AWG...
Page 282: Châssis K Plage
C-43 Compliance Châssis K Plage Référence de Puissance d'entrée AWG Sortie d'alimentation AWG Sortie de frein / c.c. AWG modèle AC fourni DC fourni Variante 400V : 380-480V ±10% NORMAL 7x0-4K0315-.. 500kcmil 600 kcmil 400kcmil DUTY 700kcmil 750 kcmil 600 kcmil 7x0-4K0380-..
Page 283: Environnement
(REACH) est entré en force le 1 juin 2007. Parker soutient l'objectif de la réglementation REACH qui est la garantie d'un haut niveau de protection de la santé humaine et de l'environnement. Parker est conforme à toutes les exigences applicables REACH.
Page 284: Déchets D'équipements Électriques Et Électroniques (Deee)
Les déchets d'équipements électriques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les déchets ménagers. Ils doivent être séparément collectés conformément aux réglementations locales et la législation en vigueur Parker Hannifin Company ainsi que ses distributeurs locaux s'engagent, conformément à la directive européenne 2002/96/CE, de retirer et éliminer ses produits en respectant pleinement l'environnement.
Page 285: Variateurs
Directive Basse tension et M ÉCLARATION ACHINES Nous, Parker Hannifin Manufacturing Limited, adresse ci-dessous, Les produits électroniques ci-dessus sont des composants à installer déclarons de notre seule responsabilité que les produits électroniques ci- dans des machines et ne peuvent fonctionner de façon autonome.
Page 286: Variateurs Ac30 Chassis D, E, F, G,H, Jetk
Date du premier marquage CE : 1 octobre 2012 Limitation des substances dangereuses (R Nous, Parker Hannifin Manufacturing Limited, adresse ci-dessous, déclarons de notre seule responsabilité que les produits électroniques ci-dessus, sont conformes aux limitations de substances RoHS de la directive CE 2011/65/CE.
Page 287: Parameter Descriptions
Parameter Reference Parameter Reference Appendix D: Parameter Descriptions The parameter descriptions in this section are arranged alphabetically; however, they are also listed below by Category. Engineer view level must be selected to see all the parameters listed under the Parameters menu. D-167 D-71 D-86...
Page 288 Parameter Reference Active Front End (AFE) Control Screen Setup:: Regen Control Monitor:: Regen Control Active Front End (AFE) is a mode of operation of the drive required for full 4-Q regeneration capabilities. AFE control mode allows a single AC30P/AC30D drive to act as a 4-Q power supply unit that is capable of drawing (motoring) and supplying (regenerating) sinusoidal, near-unity power factor current from the supply.
Page 289 Parameter Reference 3 – ph Input Contactor Line Fuses Common DC Link U (M1) DC + 3 – ph Optional EMC LCL Filter AC30P 4-Q V (M2) Supply Filter W (M3) DC - Encoder Option Card External Pre-charge 7004-04-00 DC Link Fuses DC + DC - DC +...
Page 290 Parameter Reference ALL drives in the system MUST have their internal EMC “Y” caps to earth disconnected. A 4-Q regen drive is set into AFE control mode by setting the Control Mode “Motor Type or AFE” parameter to AFE as shown in picture below. This setting must be accompanied by selection of an appropriate AFE macro from the default application: If the “Motor Type or AFE”...
Page 291 Parameter Reference AFE VDC Demand parameter sets the required DC link voltage for the common DC link bus. Recommended level for nominal drive voltage rating of 400V (with 820V overvoltage trip level and 410V undervoltage trip level) is 720V. AFE VDC Min Level parameter defines the level of DC link voltage at which external precharge closure is instigated. By default it is equal to undervoltage trip level.
Page 292 Parameter Reference The default macro requires the following electrical wiring diagram for AC30P/AC30D control board. Use of different inputs will need to be accompanied by the appropriate change in the application. AC30 series Variable Speed Drive...
Page 293 Parameter Reference AC30 series Variable Speed Drive...
Page 294 Parameter Reference AC30 series Variable Speed Drive...
Page 295 Parameter Reference AFE Start Up Sequence In order to minimise the potential occurrence of initial current transients when AFE is switched on, an “AFE Start Settings” block was included in the default macro. It works in conjunction with the following four soft parameters: 1943 AFE Current Limit 1944 AFE Current Loop P Gain 1945 AFE Stack Frequency...
Page 296 D-10 Parameter Reference Line Synchronisation Typically the system will contain an AC30P/AC30D regen drive providing 4-Q power supply, and one or more drives on the common DC bus. However, in order for the AFE control procedures to operate correctly, a synchronization of the IGBT firing sequence to the three phase mains supply voltage frequency, angle, and direction of rotation need to be performed.
Page 297 D-11 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Link to digital output to send command to close external pre charge 1691 Parameters::Regen Control::AFE FALSE ALWAYS AFE Ext PCR Closed Link to digital input to provide information if external pcr is closed. 1703 Monitor::Regen Control NEVER...
Page 298 D-12 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable DC link voltage demand, setpoint for voltage control loop. 1709 Parameters::Regen Control::AFE 0.05 0.01 to 100.00 ALWAYS AFE VDC Ramp DC link voltage ramp rate. 1710 Parameters::Regen Control::AFE 0.0000 -1.5000 to 1.5000 ALWAYS AFE VDC Feed Forward DC link voltage loop feed forward term.
Page 299 D-13 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Drive enabled to do AFE. 1692 Parameters::Regen Control::AFE 0.00 -90.00 to 90.00 ALWAYS AFE PF Angle Demand Power factor angle demand. 1715 Parameters::Regen Control::AFE NEVER AFE Phase Loss Indicates if phase loss occurred. 1716 Parameters::Regen Control::AFE FALSE...
Page 300 D-14 Parameter Reference App Info Parameters::Application::App Info Details of the Application loaded in the Drive. An Application is built as part of a project using a suitable programming tool. When downloaded into the Drive an Application within the Project can be selected to run. Some Projects only contain a single Application, so in this case will always be selected.
Page 301 D-15 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Application::App Info NEVER Project Description 1068 A description of up to 80 characters entered by the programmer when creating the Project. Application Name 1554 Parameters::Application::App Info NEVER The name of the selected Application within the loaded Project. AC30 series Variable Speed Drive...
Page 302: Auto Restart
D-16 Parameter Reference Auto Restart Setup:: Motor Control::Auto Restart Parameters::Motor Control::Auto Restart The Auto Restart feature provides the facility to automatically reset a choice of trip events and restart the drive with a programmed number of attempts. The number of attempted restarts is monitored. A manual or remote trip reset is required if the drive is not successfully restarted within the maximum number of restarts.
Page 303 D-17 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 0:01 OVER VOLTAGE Same as PNO 1469 ALWAYS AR Trip Mask 1472 00000000 1:02 UNDER VOLTAGE 2:03 OVER CURRENT 3:04 STACK FAULT 4:05 STACK OVER CURRENT 5:06 CURRENT LIMIT 6:07 MOTOR STALL 7:08 INVERSE TIME 8:09 MOTOR I2T 9:10 LOW SPEED I...
Page 304 D-18 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 1502 ALWAYS AR Initial Delay 1505 10.000 0.000 to 3600.000 The timein seconds for which the AR feature will wait before attempting to restart the drive for the first restart attempt, (1509 AR Restarts Remaining equals 1471 AR Max Restarts).
Page 305 D-19 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Auto Restart NEVER AR Restart Pending 1508 Indicates that the AR feature will reset the trip source and attempt to restart the motor once all trips have become inactive and the relevant delay timer has expired.
Page 306 D-20 Parameter Reference 1470 AR Mode 1: Auto Restart Caution: when Auto Restart is selected the motor may run unexpectedly. In Auto Restart mode, once the AR feature becomes active it monitors all possible trip sources. Once all trip sources are inactive the AR feature starts the programmed delay.
Page 307 D-21 Parameter Reference Autotune Setup:: Motor Control::Autotune Parameters::Motor Control::Autotune The autotune is an automatic test sequence performed by the Drive to identify motor model parameters. The motor model is used by the Vector control modes. If an induction motor is used, and the control mode is set to vector control, you MUST perform an autotune before operating the Drive. It the control mode is set to Open Loop (V/Hz) mode an autotune is not necessary.
Page 308 D-22 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Autotune Enable 0255 Setup::Motor Control::Autotune FALSE STOPPED Parameters::Motor Control::Autotune Puts the autotune feature into a state where it will carry out the autotune when the drive is started. Autotune Mode 0256 Same as PNO 255 0:STATIONARY...
Page 309 D-23 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Motor Control::Autotune 0:Stator Resistance Parameters::Motor Control::Autotune STOPPED ATN PMAC Test Disable 1388 0000 1:Leakage Inductance 2:KE Constant This is only valid for Permanent magnet motor control Allows selected tests to be disabled (default all tests are carried out). Each test can be individually disabled by setting to TRUE.
Page 310 D-24 Parameter Reference Functional Description You MUST carry out an Autotune if you intend to use the drive in vector control mode. If you are using it in Volts/Hz control an Autotune is not necessary. Autotune can only be initiated from the “stopped” condition. When the test is complete, the stack is disabled and Autotune Enable is set to FALSE. Note Refer to the Chapter 9: Setup Wizard for details on how to perform an Autotune.
Page 311 D-25 Parameter Reference BACnet IP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::BACnet IP Refer to BACnet IP Technical Manual HA501939U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Page 312 D-26 Parameter Reference BACnet MSTP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::BACnet MSTP Refer to BACnet MSTP Technical Manual HA501940U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Page 313 D-27 Parameter Reference Black Box Parameters::Trips::Black Box Recorder The Black Box Recorder feature captures the state of the drive in the moments leading up to a trip, and at the moment of the trip. This data is saved in the drive’s internal memory. The captured data may be transferred to an SD card for investigation. Parameter Name Path Default...
Page 314 D-28 Parameter Reference Braking Parameters::Motor Control::Braking The braking function controls the rate at which energy from a regenerating motor is dumped into a resistive load. This dumping prevents the dc link voltage reaching levels which would cause an Overvoltage trip. Parameter Name Path Default...
Page 315 D-29 Parameter Reference If the instantaneous braking power is greater than the Brake Rated Power parameter then this overload is accumulated. If the overload area (power excess x time) reaches the level set in the Brake Overrating parameter then the brake switch is automatically disabled. This can then lead to an overvoltage trip protecting the inverter.
Page 316 D-30 Parameter Reference CANopen Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::CANopen Refer to CANopen Technical Manual HA501841U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Page 317 D-31 Parameter Reference Clone Setup::Clone Parameters::Device Manager::Clone The clone feature allows the drive configuration (application and parameters) to be saved to an SD card and subsequently loaded to the same or a different drive. All parameters fall into one of the following cloning categories listed in the parameter table at the end of this appendix: •...
Page 318 D-32 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 1534 ALWAYS Full Restore 1538 0:YES 1:PARTIAL If the parameter 1537 Clone Direction is set to LOAD FROM FILE, then the parameter Full Restore determines if a full restore or a partial restore is required from the file specified.
Page 319 D-33 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable The power parameters cannot be restored from a clone file that was saved on a control module with the parameter 0989 Power Stack Required set to NONE. Enumerated Value : Power Parameters 0 : LOAD FROM FILE 1: LEAVE CURRENT VALUES 2 : SET TO DEFAULT VALUES...
Page 320 D-34 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 1534 NEVER Clone Status 1543 0:IDLE 1:SAVING 2:RESTORING 3:VERIFYING 4:DONE 5:CANNOT START 6:FAILED 7:NO SD CARD 8:VERIFY FAILED 9:FILE NOT OPENED 10:FILE INCOMPATIBLE 11:FILE FAILURE 12:POWER MISMATCH 13:APPLICATION FAILURE 14:PARAMETERS FAILURE This parameter indicates the status of the cloning process.
Page 321: Bacnet Mstp
D-35 Parameter Reference Communications Options Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Option Ethernet * Refer to any of the following Technical Manuals: Product Code Description Part Number 7003-PB-00 Profibus DP-V1 HA501837U001 7003-PN-00 PROFINET IO * HA501838U001 7003-DN-00 DeviceNet...
Page 322 D-36 Parameter Reference Configure, (Phase Control) Parameters::Phase Control::Configure Used to select Master and slave encoder source. Gives a diagnostics of the configuration related to the encoder selection for the motor control, the Master ( Reference ) and the Slave. Parameter Name Path Default Range...
Page 323 D-37 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Phase Control::Configure 1750 -32768 to 32767 Error Number NEVER Indicates the nature of the fault giving an error No error. SetUpSuccessful is TRUE Feedback vector mode selected, but speed feedback source set to NONE Encoder feedback requested via the I/O option encoder board, but no hardware is fitted.
Page 324 D-38 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Phase Control::Configure 1753 Same as PNO 1751 Spd Loop Encoder NEVER Diagnostic giving the encoder set up for the speed loop control • SB SLOT1 • SB SLOT2 • PRIMARY (I/O option encoder board) AC30 series Variable Speed Drive...
Page 325: Control Mode
D-39 Parameter Reference Control Mode Setup:: Motor Control::Control & Type:: Control Strategy Parameters::Motor Control::Control & Type::Control Strategy The control mode block provides the means for selecting the type of motor and the desired method of controlling the motor. Parameter Name Path Default Range...
Page 326: Functional Description
D-40 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1533 Setup::Motor Control::Control and Type STOPPED 0:MAIN SPD FEEDBACK Control Type Parameters::Control Mode::Control 1:SYSTEM BOARD SLOT 1 1743 Mode 2:SYSTEM BOARD SLOT 2 3:NONE This parameter will only become visible if Control Strategy is set to Vector Control and Control Type is set to Encoder Feedback, and the drive is an AC30P/D The parameter selects between encoder inputs : MAIN SPD FEEDBACK : encoder option fitted or resolver option fitted.
Page 327 D-41 Parameter Reference ControlNet Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::ControlNet Refer to ControlNet Technical Manual HA501936U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Page 328: Current Limit
D-42 Parameter Reference Current Limit Parameters::Motor Control::Current Limit Designed for all Motor Control Modes This function allows you to set the maximum level of motor rated current (as a % of the user-set Motor Current) which is allowed to flow before current limit action occurs.
Page 329 D-43 Parameter Reference Current Loop Setup:: Motor Control::Control & Type:: Motor Type Parameters::Motor Control::Control Loop Parameter Name Path Default Range Units Writable Enable Predict Term 0955 Parameters::Motor Control::Current Loop TRUE ALWAYS To enable the predictive term of the current loop. Functional Description This is to add the predictive term into the voltage demand formulated by the current regulator so to to increase the dynamic performance of motor drive.
Page 330 D-44 Parameter Reference Current Sensor Trip Parameters::Trips::Current Sensor Trip This function contains parameters associated to the missing current sensor detection and trip condition Parameter Name Path Default Range Units Writable Current Diff Level 1658 Parameters::Trips::Current Sensor Trip 25.00 0.00 to 100.00 ALWAYS The percentage of motor rated current which, if exceeded by difference between RMS values of two current sensor measurements, causes this trip to become active.
Page 331 D-45 Parameter Reference Data Logger Parameters::Device Manager::Data Logger Regularly log the value of the selected parameters to the SD Card Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Device Manager::Data Logger Log Enable 1835 FALSE ALWAYS Set to TRUE to enable the data logger Parameters::Device Manager::Data Logger Log Period 1836...
Page 332 D-46 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1843 Log Parameters[0] 0000 0000 to 3131 ALWAYS Parameters::Device Manager::Data Logger 1850 Log Parameters[7] Defines up to 8 parameters to log. Parameters::Device Manager::Data Logger Log File Size 1841 NEVER The size of the currently active log file. This may be used in the application together with “1836 Log to new File” to force the Data Logger to create a new log file when the current file reaches an arbitrary size.
Page 333 D-47 Parameter Reference The first few rows of the log file corresponding to this setting would be: Serial Number,123456789012345 Date and Time,Notes,392 DC Link Voltage,393 Actual Speed RPM,406 CM Temperature,407 Heatsink Temperature,,,,, 2016/02/20 10:19:20.279,Continuation,643.6444,0.0000,31.0000,60.0364,,,,, 2016/02/20 10:19:21.274,,643.6700,0.0000,31.0000,60.0397,,,,, 2016/02/20 10:19:22.274,,643.7726,0.0000,31.0000,60.0397,,,,, 2016/02/20 10:19:23.274,,643.6445,0.0000,31.0000,60.0429,,,,, 2016/02/20 10:19:24.279,,643.6444,0.0000,31.0000,60.0405,,,,, When viewed in Excel the data is organized into columns: Row 1...
Page 334 D-48 Parameter Reference DC Link Volts Limit Parameters::Motor Control::DC Link Volts Limit This function prevents over-voltage faults occurring due to a rapidly changing setpoint. Parameter Name Path Default Range Units Writable VDC Lim Enable 1641 Parameters::Motor Control::DC Link FALSE STOPPED Volts Limit Enable DC Link Volts Limit during a fast deceleration to prevent overvoltage trip Parameters::Motor Control::DC Link...
Page 335 D-49 Parameter Reference Functional Description During a fast deceleration, the kinetic energy of the motor load is regenerated to the drive, charging the DC link capacitors. When the VDC Lim Level is reached, the speed septoint is held, waiting for the DC link to go below VDC Lim Level. When the DC link falls below this level, the speed setpoint is released and is ramped down using system ramp deceleration.
Page 336 D-50 Parameter Reference Device Commands Parameters::Device Manager::Device Commands Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Device Manager::Device STOPPED Update Firmware 1002 FALSE Commands This parameter is only visible when an SD card with a firmware update file is inserted into the drive. Changing this parameter to TRUE will start the firmware update procedure.
Page 337 D-51 Parameter Reference Device State Parameters::Device Manager::Device State Parameter Name Path Default Range Units Writable 0988 Parameters::Device Manager::Device 3:PREOPERATIONAL STOPPED Target State State 7:OPERATIONAL The requested operating state. This may be set from the Web Page or GKP. The PDQ configuration tool changes the operating state of the drive using a different mechanism.
Page 338 D-52 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 0996 IO Option FE State Parameters::Device Manager::Device Same as PNO 989 NEVER State 1742 Parameters::Device Manager::Device Same as PNO 989 NEVER System Board FE State State The parameters above indicate the state of individual components, (or Functional Elements), within the drive. They may help with fault finding if the drive ever fails to enter the normal Operational state.
Page 339 D-53 Parameter Reference DeviceNet Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::ControlNet Refer to DeviceNet Technical Manual HA501840U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Page 340 D-54 Parameter Reference Drive info Setup::Environment Parameters::Device Manager::Drive info Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Environment ALWAYS Drive Name 0961 Parameters::Device Manager::Drive info A string value that may be used to identify this drive in a system. Parameters::Device Manager::Drive info NEVER Firmware Version 1100...
Page 341 D-55 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 11:45.0 A 400 V R1 12:60.0 A 400 V R1 13:73.0 A 400 V R1 14:87.0 A 400 V 15:105 A 400 V 16:145 A 400 V 17:180 A 400 V 18:205 A 400 V 19:260 A 400 V 20:45.0 A 400 V...
Page 342 D-56 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Device Manager::Drive info NEVER Control Module Pcode 1116 The product code string that may be used to order an equivalent Control Module, excluding options. Control Module Serial 0977 Parameters::Device Manager::Drive info NEVER The serial number of the Control Module.
Page 343 A 16-bit integer set in the factory, that identifies the equipment manufacturer. This may be used to lock or tailor an application to a given manufacturer. To obtain a unique ID apply to Parker Hannifin Electomechanical Drives Business Unit. AC30 series Variable Speed Drive...
Page 344 D-58 Parameter Reference Encoder Setup::Inputs and Outputs::Option Monitor::Inputs and Outputs Parameters::Option IO::Encoder This feature allows you to setup and monitor the operation of the Encoder. Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::Option STOPPED Encoder Supply 1511 0:5 V Parameters::Option IO::Encoder 1:12 V 2:15 V...
Page 345 D-59 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable If set to TRUE this parameter informs the encoder option card to expect just A and B from the encoder, not differential /A and /B. Encoder Speed 1516 Monitor::Inputs and Outputs Min to Max NEVER Parameters::Option IO::Encoder...
Page 346 D-60 Parameter Reference Encoder Slot 1 Parameters::System Board::Encoder Slot 1 This feature allows you to setup and monitor the operation of the encoder attached to slot 1 of the system board. Parameter Name Path Default Range Units Writable 1663 Setup::Inputs and Outputs::SB Encoder 0:5 V STOPPED Encoder Supply...
Page 347 D-61 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1669 Same as PNO 1663 FALSE ALWAYS Encoder Count Reset Resets the encoder count. 1670 Same as PNO 1668 Min to Max NEVER Encoder Count The encoder count is a 32 bit count which will increment and decrement with the encoder pulses, up to (or down to) 2^31. AC30 series Variable Speed Drive...
Page 348 D-62 Parameter Reference Encoder Slot 2 Parameters::System Board::Encoder Slot 2 This feature allows you to setup and monitor the operation of the encoder attached to slot 2 of the system board. Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::SB Encoder Encoder Lines 1671 2048...
Page 349: Energy Meter
D-63 Parameter Reference Energy Meter Monitor::Energy Meter Parameters::Motor Control::Energy Meter This feature measures the electrical energy used by the motor. Parameter Name Path Default Range Units Writable Power kW 0380 Monitor::Energy Meter x.xx 0.00 to 1000000.00 NEVER Parameters::Motor Control::Energy Meter This diagnostic shows the power being delivered to the load in kilowatts.
Page 350 D-64 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Energy ALWAYS Reset Energy Meter 0389 FALSE Meter When Reset Energy Meter is set to TRUE, the Energy KWh parameter is reset to zero automatically when the maximum value is reached.
Page 351 D-65 Parameter Reference EtherCAT Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::EtherCAT Refer to EtherCAT Technical Manual HA501938U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Page 352 D-66 Parameter Reference Ethernet Monitor::Communications::Base Ethernet Setup::Communications::Base Ethernet Parameters::Base Comms::Ethernet Refer to Chapter 12 Ethernet EtherNet IP Adapter Setup::Communications:: Base EtherNet IP Monitor::Communications::Base Ethernet IP Parameters::Base Comms::Ethernet IP Adapter Refer to Appendix A EtherNet IP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event...
Page 353 D-67 Parameter Reference Feedbacks Parameters::Motor Control::Feedbacks The Feedbacks feature allows you to view speed feedback and motor current related diagnostics. Parameter Name Path Default Range Units Writable Duty Selection 0390 Setup::Motor Control::Control and Type 0:HEAVY DUTY STOPPED Parameters::Motor Control::Feedbacks 1:NORMAL DUTY Heavy Duty ( typically 150%, 60s).
Page 354 D-68 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 393 NEVER Actual Speed rps 0394 x.xx -1500.00 to 1500.00 rev/s This parameter changes according to the Control Strategy: • In Vector Control mode the parameter shows the calculated mechanical speed of the motor shaft in revolutions per second. •...
Page 355 D-69 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 393 NEVER Actual Field Current 0400 -200.0 to 200.0 Calculated field, based on the Id current. Same as PNO 393 NEVER Motor Current Percent 0401 0.0 to 600.0 This diagnostic shows the level of rms line current being drawn from the drive as a percentage of the rated current of the relevant motor definition.
Page 356 D-70 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 393 NEVER Heatsink Temperature 0407 -25.0 to 200.0 °C Power stack heatsink temperature in Centigrade. Elec Rotor Speed 0408 Parameters::Motor Control::Feedbacks -1500.0 to 1500.0 NEVER Mechanical speed (shaft speed in ) x number of motor pole pairs.
Page 357 D-71 Parameter Reference Fieldbus Mapping Parameters::Base Comms::Fieldbus Mapping Refer to Appendix A AC30 series Variable Speed Drive...
Page 358 D-72 Parameter Reference Filter On Torque Dmd Parameters::Motor Control::Filter On Torque Dmd This feature allows to select the type of filter applied to the Torque setpoint: Either the output of the speed loop PI corrector if the speed loop is active Or the torque Setpoint .
Page 359 D-73 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Filter On ALWAYS Filter Type 1544 0:NONE Torque Dmd 1:MAX ATTENUATION 2:MINIMUM PHASE 3:PHASE ADVANCE 4:NOTCH NONE : no filter applied – no parameter selection MAX ATTENUATION : First Order Low Pass Filter (Butterworth form). 3dB attenuation frequency given by Cut Off Frequency. −...
Page 360 D-74 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Filter On ALWAYS Frequency 1 1546 2000 20 to 6000 Torque Dmd Frequency 1 if Filter Type is PHASE ADVANCE Frequency 2 1547 Parameters::Motor Control::Filter On 2000 20 to 6000 ALWAYS Torque Dmd Frequency 2 if Filter Type is PHASE ADVANCE...
Page 361 D-75 Parameter Reference Flash File System Parameters::Device Manager::Flash File System Parameter Name Path Default Range Units Writable NEVER 1754 Free Space (kBytes) Parameters::Device Manager::Flash File System Indicates the remaning space available in the internal file system, (not on AC30V). Functional Description The internal file system on the AC30P / AC30D is primarily used to store the source code for applications.
Page 362 D-76 Parameter Reference Fluxing VHz Parameters::Motor Control::Fluxing VHz Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. This function allows user parameterisation of the conventional (volts/hertz) fluxing strategy of the Drive. This is achieved through three flexible Volts- to-frequency templates. Starting torque performance can also be tailored through the Fixed Boost, Acceleration Boost and Auto Boost parameters.
Page 363 D-77 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 422 ALWAYS Fixed Boost 0447 0.0 to 25.0 This parameter allows for no-load stator resistance voltage drop compensation. This correctly fluxes the motor (under no-load conditions) at low output frequencies, thereby increasing available motor torque. Fixed boost can be set in addition to auto boost and acceleration boost.
Page 364 D-78 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Fluxing VHz STOPPED VHz User Freq 0423 Array of user defined frequency for V/f control VHz User Volts 0435 Parameters::Motor Control::Fluxing VHz 0.0 to 100.0 STOPPED Array of VHz User Volts for V/f control Application User Boost 1633 Parameters::Motor Control::Fluxing VHz...
Page 365 D-79 Parameter Reference Functional Description AUTO BOOST BASE FREQUENCY LOAD FILTER MEASURED LOAD V/F SHAPE ENERGY SAVING DRIVE LINEAR LAW DEMANDED FREQUENCY VOLTS FAN LAW BASE VOLTS ACCELERTN BOOST (x,y) FIXED BOOST USER DEFINED (x,y) APPLICATION DEFINED AC30 series Variable Speed Drive...
Page 366 D-80 Parameter Reference V/F Shape The function allows the user to parameterise the Drive’s conventional V/F motor fluxing scheme. Four V/F shapes are available, LINEAR LAW, FAN LAW, USER DEFINED, and APPLICATION DEFINED: ♦ Linear Law V/F shape should be used in applications requiring constant motor torque though out the speed range (e.g. machine tools or hoists).
Page 367 D-81 Parameter Reference reduced to a level that will still provide required torque, but not much more torque. This operation on the cusp of required torque is also the biggest weakness of energy saving mode. Energy saving procedure does monitor torque demand and as soon as it detects its rise the drive switches from energy saving mode to normal mode of operation.
Page 368 D-82 Parameter Reference Flycatching Parameters::Motor Control::Flycatching Only available if IM MOTOR selected in Control Mode This feature performs a directional speed search. It allows the Drive to seamlessly catch a spinning motor before controlling the motor to the desired setpoint. This is especially useful for large inertia fan loads, where drafts in building air ducts can cause a fan to `windmill’. Parameter Name Path Default...
Page 369: Functional Description
D-83 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable The level of search boost applied to the motor during the speed search phase of the flycatching sequence. Search Time 0316 Parameters::Motor Control::Flycatching 3.000 0.100 to 60.000 ALWAYS Only under VHz Control The search rate during the speed search phase of the flycatching sequence.
Page 370 D-84 Parameter Reference General Purpose IO Monitor::Inputs and Outputs Parameters::Option IO::General Purpose IO The General Purpose IO parameters configure the use of the four IO Options. This group of parameters is only visible when an IO Option is selected. Parameter Name Path Default Range...
Page 371 D-85 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 1461 ALWAYS Anin 12 Scale 1464 1.0000 Min to Max The scale is a simple multiplication factor. The input voltage is converted to a percentage value. 1463 Anin 12 Offset is added and the result is multiplied by Scale.
Page 372 D-86 Parameter Reference Graphical Keypad Setup::Environment Parameters::Keypad::Graphical Keypad Parameter Name Path Default Range Units Writable 1141 Parameters::Keypad::Graphical Keypad ALWAYS View Level Same as PNO 945 The view level may be used as a convenient method to hide menus and parameters not currently required. The view levels are: 0.
Page 373 D-87 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1142 Setup::Environment ALWAYS GKP Password 0000 Parameters::Keypad::Graphical Keypad Defines the password to be entered to allow modification to parameters using the GKP. This password does not affect access via the web page.
Page 374 D-88 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable ALWAYS 1794 Parameters::Keypad::Graphical Keypad Soft Key 2 Mode 0:LOCAL / REMOTE 1:FORWARD / REVERSE 2:CUSTOM Configures the use of Soft Key 2 when the GKP is being used to navigate through menus or parameters. When the GKP is being used to edit a parameter, or is showing the Welcome page the use of Soft Key 2 is pre-defined, as detailed in section 7.
Page 375 D-89 Parameter Reference Induction Motor Data Setup::Motor Control::Induction Motor Data Parameters::Motor Control::Induction Motor Data Only available if IM MOTOR selected in Control Mode Parameter Name Path Default Range Units Writable Magnetising Current 0568 Parameters::Motor Control::Induction 1.00 0.00 to 10000.00 ALWAYS Motor Data The no load current of the induction motor, defined as rotor flux / magnetising inductance, usually given the title "imr".
Page 376 D-90 Parameter Reference Inj Braking Parameters::Motor Control::Inj Braking Designed for VOLTS/Hz Motor Control Mode. The injection braking feature provides a method of stopping spinning induction motors without returning the kinetic energy of the motor and load back in to the dc link of the Drive. This is achieved by running the motor highly inefficiently so that all the energy stored in the load is dissipated in the motor.
Page 377 D-91 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Inj Braking ALWAYS DC Inj Timeout 0330 90.000 0.000 to 600.000 Maximum time in the low frequency injection braking state Parameters::Motor Control::Inj Braking ALWAYS DC Inj Base Volts 0331 100.00 0.00 to 115.47 Maximum volts applied at base speed...
Page 378 D-92 Parameter Reference IO Configure Setup::Inputs and Outputs Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure These parameters are used to configure the input signal processing. Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::Base IO ALWAYS Anin 01 Type 0001 0:-10..10 V Parameters::Inputs And Outputs::IO 1:0..10 V Configure...
Page 379 D-93 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 957 ALWAYS Anin 02 Offset 0959 0.00 Min to Max The offset is expressed as a percentage of the hardware range selected by 0002 Anin 02 Type. For example, with the -10..10V range an offset of 10% is equivalent to 1v on the input.
Page 380 D-94 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::Base IO ALWAYS Anout 01 ABS 1441 FALSE Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure When ABS is set TRUE, the absolute value of the result of combining 0042 Anout 01 Value, 0686 Anout 01 Scale and 1108 Anout 01 Offset is used to drive the output electronics.
Page 381: Analog Input
D-95 Parameter Reference Functional Description The values associated with each terminal are shown in the IO Values parameter (D-61). Analog input The input signal is converted to a percentage of the selected hardware range. For the -10V…10V range the input is represented as -100 to 100%, for all other ranges the input is represented as 0 to 100%.
Page 382 D-96 Parameter Reference IO Option Common Parameters::Option IO:: Option IO Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::Option CONFIG Option IO Required 1178 0:NONE Parameters::Option IO::Option IO 1:GENERAL PURPOSE 2:THERMISTOR 3:RTC AND THERMISTOR 4:PULSE ENCODER 5:RESOLVER AND THERMIST Defines the type of IO option required by the configuration.
Page 383 D-97 Parameter Reference Functional Description These parameters are used to set and verify the IO Option configuration. If the status parameter is not OK then the drive will not enter the Operational state. Status Description The configuration is valid. The status will always be OK if no IO option is required, even if one is fitted. Alternatively, if the IO option fitted is working correctly and supports the required functionality then the status will be OK For example, if the required type is THERMISTOR and the actual type is GENERAL PURPOSE then the status will be OK as the General Purpose option supports the thermistor functionality.
Page 384 D-98 Parameter Reference IO Values Monitor::Inputs and Outputs Parameters::Inputs and Outputs::IO Values These parameters present the Input and Output values in a form suitable for processing by the application and fieldbus. Parameter Name Path Default Range Units Writable Monitor::Inputs and Outputs ALWAYS Digout Value 0022...
Page 385 D-99 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Monitor::Inputs and Outputs NEVER Digin Value 0005 0:Digin 01 Parameters::Inputs And Outputs::IO 1:Digin 02 Values 2:Digin 03 3:Digin 04 4:Digin 05 5:Digin 06 6:Digin 07 7:STO Inactive 8:Digin 11 9:Digin 12 10:Digin 13 11:Digin 14 12:Run Key...
Page 386 D-100 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 38 NEVER Anin 01 Value 0039 -100.0 to 100.0 Terminal X11.1 The value returned by the signal processing electronics. For unipolar ranges, (all except -10..10V), the value is expressed as a percentage of the hardware range.
Page 387: Local Control
D-101 Parameter Reference Local Control Parameters::Keypad::Local Control These parameters configure the use of the GKP keys for local start / stop control of the drive. Parameter Name Path Default Range Units Writable Run Key Action 1140 Parameters::Keypad::Local Control 0:RUN STOPPED 1:JOG Defines the use of the green run key in local mode.
Page 388 D-102 Parameter Reference Minimum Speed Setup::Application::Minimum Speed Function availability depends on macro selected. The minimum speed function is used to determine how the AC30V will follow a reference. Parameter Name Path Default Range Units Writable Minimum Speed Value Setup::Application::Minimum Speed -100.0 -100.0 to 100.0 ALWAYS...
Page 389 D-103 Parameter Reference Modbus Monitor::Communications::Base Modbus Setup::Communications::Base Modbus Parameters::Base Comms::Modbus Refer to Appendix A Modbus TCP AC30 series Variable Speed Drive...
Page 390 D-104 Parameter Reference Modbus RTU Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Modbus RTU Refer to Modbus RTU Technical Manual HA501839U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Page 391 D-105 Parameter Reference Modbus TCP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::Modbus TCP Refer to Modbus TCP Technical Manual HA501937U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Page 392 D-106 Parameter Reference Motor Load Parameters::Motor Control::Motor Load Motor Protection, function of the motor type. The Motor Load parameters determines the allowed level of motor overload. This can be especially useful when operating with motors smaller than the drive rating. For an IM, an IxT protection is used and provides a current reduction if the max overload level is reached.
Page 393 D-107 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Motor Load NEVER Mot Inv Time Warning 0335 Only available for IM motor Output information. Becomes TRUE when the overload is 5% of the maximum value before reducing the current Parameters::Motor Control::Motor Load NEVER Mot Inv Time Active...
Page 394 D-108 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Motor Load NEVER Mot I2T Enable 0342 Only available for PMAC motor Output information : Motor I2T protection is active. Functional Description IM Motor Current Limit Motor current limit 150 % Im magnitude^ 105 %...
Page 395 D-109 Parameter Reference Motor Nameplate Setup::Motor Control::Motor Nameplate Parameters::Motor Control::Motor Nameplate Only available if IM MOTOR selected in Control Mode. In this function you enter the details of the motor under control and any available motor nameplate information. Refer to Induction Motor Data parameters which are determined by the Auto Tune feature for example the Magnetising Current, Stator Resistance, Leakage Inductance, Mutual Inductance and Rotor time Constant for model parameters.
Page 396 D-110 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 455 STOPPED Motor Power 0460 2.20 0.00 to 3000.00 Motor power rating Power Factor 0461 Same as PNO 455 0.79 0.00 to 1.00 STOPPED Only under VHz Control Motor power factor on the name plate AC30 series Variable Speed Drive...
Page 397 D-111 Parameter Reference Motor Sequencer Parameters::Motor Control::Motor Sequencer These parameters are associated to the internal motor sequencer states machine to start and stop the motor control. Parameter Name Path Default Range Units Writable Start Delay Enable 1560 Parameters::Motor Control::Motor FALSE STOPPED Sequencer Enable the delay to action “ramping to Setpoint”...
Page 398 D-112 Parameter Reference MRAS Parameters::Motor Control::MRAS These parameters are associated to the internal induction motor speed estimator (MRAS) module. Parameter Name Path Default Range Units Writable NEVER x.xx Min to Max MRAS Speed Percent Parameters::Motor Control::MRAS Diagnostic parameter that dispays speed calculated by the estimator as percent. Parameters::Motor Control::MRAS x.xx 0.000 to 30.000...
Page 399 D-113 Parameter Reference Functional Description The Switchover Enable parameter (1701) provides the user with the option to automatically, and as seamlessly as possible, continue operating in sensorless mode in case of an encoder failure. The MRAS estimator tracks the speed of the motor even if the drive uses encoder as its primary feedback for control.
Page 400 D-114 Parameter Reference Pattern Generator Parameters::Motor Control::Pattern Generator The pattern generator function allows you to configure the Drive’ PWM (Pulse Width Modulator) operation. Parameter Name Path Default Range Units Writable Stack Frequency 0412 Parameters::Motor Control::Pattern 4.00 2.00 to 16.00 ALWAYS Generator This parameter selects the PWM switching frequency of the output power stack.
Page 401: Functional Description
D-115 Parameter Reference Functional Description The Drive provides a unique quiet pattern PWM strategy in order to reduce audible motor noise. The user is able to select between the quiet pattern or the more conventional fixed carrier frequency method. With the quiet pattern strategy selected (RANDOM PATTERN enabled), audible motor noise is reduced to a dull hiss.
Page 402 D-116 Parameter Reference Peer to Peer Setup::Communications::Peer to Peer Monitor:: Communications::Peer to Peer Parameters::Base Comms::Peer to Peer Refer to Chapter 12 “Ethernet”. AC30 series Variable Speed Drive...
Page 403 D-117 Parameter Reference Setup::Application::PID Monitor::Application::PID* This function allows the AC30V to be used in applications requiring a trim to the reference, depending on feedback from an external measurement device. Typically this will be used for process control, i.e. pressure or flow. Parameter Name Path Default...
Page 404 D-118 Parameter Reference Functional Description P GAIN PID ERROR I TIME CONST SETPOINT NEGATE D TIME CONST OUTPUT POS LIMIT OUTPUT SCALING sign change +100.00% Kp(1+sTi)(1+sTd) SETPOINT PID OUTPUT sTi(1+sTf) -100.00% ENABLE OUTPUT NEG LIMIT FEEDBACK INTEGRAL DEFEAT sign change FEEDBACK NEGATE AC30 series Variable Speed Drive...
Page 405 D-119 Parameter Reference PMAC Flycatching Parameters::Motor Control::PMAC Flycatching Only available if PMAC MOTOR selected in Control Mode. This block performs a directional speed search. It allows the Drive to seamlessly catch a spinning motor before controlling the motor to the desired setpoint.
Page 406 D-120 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::PMAC NEVER PMAC Fly Setpoint 0694 -1000 to 1000 Flycatching PMAC Fly Setpoint Functional Description The flycatching function enables the drive to be restarted smoothly into a spinning motor. AC30 series Variable Speed Drive...
Page 407 D-121 Parameter Reference PMAC Motor Data Setup::Motor Control::MotorData PMAC Parameters::Motor Control::PMAC Motor Data Only available if PMAC Motor selected in Control Mode. The PMAC Motor Data contains the parameters needed to run and control of a PMAC motor. A PMAC motor is a Permanent Magnet AC Motor with sinusoidal back EMF.
Page 408 D-122 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Same as PNO 555 ALWAYS PMAC Back Emf Const KE 0560 60.0 0.0 to 30000.0 Set the motor’s Back EMF line to line, rms value (Ke, Volts rms per 1000 rpm) PMAC Winding 0561 Same as PNO 555...
Page 409 D-123 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1387 Setup::Motor Control::Motor Data PMAC ALWAYS PMAC Base Volt 400.00 0.00 to 1000.00 Parameters::Motor Control::PMAC Motor Data Rated motor rated voltage in Volt rms 1808 PMAC Encoder Offset Setup::Motor Control::Motor -180.0 to 180.0 ALWAYS Data PMAC...
Page 410 D-124 Parameter Reference Functional Description By definition, the motor Vector Control is based on the assumption that the back EMF is crossing the 0V line in a positive direction when the electrical position is also crossing the 0° line in a positive way. Another requirement is to insure a positive ‘encoder/resolver’ rotation with a positive electrical motor rotation ( U, V, W ).
Page 411 D-125 Parameter Reference PMAC SVC Parameters::Motor Control::PMAC SVC Only available if PMAC MOTOR selected in Control Mode. Parameters related to the SVC Control mode of a PMAC Motor Parameter Name Path Default Range Units Writable PMAC SVC Auto Values 0467 Parameters::Motor Control::PMAC SVC TRUE ALWAYS...
Page 412 D-126 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable When set TRUE, the following procedure is applied each time the motor is switched on and before closing the speed loop, based on the external speed setpoint. The drive must be used in speed loop mode. When the drive is switched ON, the system is placed in open loop control.
Page 413 D-127 Parameter Reference For a positive speed setpoint when the drive is switched ON : Speed input (1) Ramp (4) Startup time Startup speed Startup Current setpoint (3) time Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint (3) ;...
Page 414 D-128 Parameter Reference For a negative speed setpoint when the drive is switched ON : Speed input (1) Startup Speed setpoint (2) time Ramp (4) Startup speed Startup Current setpoint (3) time Startup current Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint (3) ;...
Page 415 D-129 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::PMAC SVC ALWAYS PMAC SVC Start Time 0477 0.500 0.000 to 1000.000 This parameter is used in conjunction with the PMAC SVC Open Loop Strt parameter. It selects the duration of Step 1 in the startup procedure used for starting motors: The value should be set up relatively to the motor inertia + load inertia.
Page 416 D-130 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Up and Down Motion - Positive speed Speed input (1) Startup Ramp (4) time Speed setpoint (2) Startup speed 0.75 * Startup speed Current setpoint (3) Startup current Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint...
Page 417 D-131 Parameter Reference Negative Speed Speed input (1) Startup time Speed setpoint (2) 0.75 * Startup speed Startup speed Current setpoint (3) ramp (4) Startup current Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint (3) ;...
Page 418 D-132 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Crossing zero speed Speed input (1) Startup time Ramp (4) Speed setpoint (2) Startup speed 0.75 * Startup speed 0.75 * Startup speed Startup speed Current setpoint (3) Startup current Startup current Torque ON Open Loop...
Page 419 D-133 Parameter Reference Pos Fbk Alignment Parameters::Motor Control::Pos Fbk Alignment Only available if PMAC MOTOR selected in Control Mode and Control Type set to ENCODER FEEDBACK . Vector Control of a PMAC motor needs to know the relative position between the rotor and the stator. By definition, the AC30 Vector Control for a PMAC Motor is based on the assumption that the motor back EMF is crossing the 0V line in a positive direction when the electrical position is also crossing the 0°...
Page 420 D-134 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Set to TRUE, this parameter automatically trips the drive after a power up on a Start command until an Alignment sequence is run and completed successfully. This is useful when the PMAC motor is associated to a relative encoder type and the position synchronism between encoder and motor is lost due to power off.
Page 421 D-135 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Alignment Ramp Time 1800 Same as PNO 1796 1.000 0.000 to 30.000 ALWAYS Time to install the amps into the motor phase with a linear ramp. Alignment On Motor 1801 Same as PNO 1796 0:PHASE U ALWAYS...
Page 422 D-136 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Wiring direction of the motor phase : STANDARD : U V W : position and phase U V W are rotating in the same direction REVERSE : U W V : position and phase U V W are not rotating in the same direction. V and W have been inverted internally to the drive.
Page 423 D-137 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Alignment Error 1807 Parameters::Motor Control::Pos 0:NO ERROR NEVER Fbk Alignment 1:SHAFT LOCKED 2:AMPS 3:LOAD 4:POLES 5:MOTOR UNCONNECTED 6:ENCODER 7:INIT NEEDED Details of the last error recorded. Reset to NO ERROR by running a new Alignment sequence. NO ERROR : Everything ok.
Page 424 D-138 Parameter Reference Functional Description The feature needs to be run after each power cycle with a PMAC motor associated to a relative encoder type ( pulse encoder for example ). The feature is run on a motor free to rotate, no load attached to the motor shaft. Regardless of the Alignment Method selected, the motor should move during the sequence.
Page 425 D-139 Parameter Reference Alignment Method = DIRECTION TEST The motor is slowly rotates with the following sequence U, V, W, U, V, W….. It allows to verify the rotation direction and detect any wiring inversion on the motor phases. Active encoder Invert parameter has no effect during this test. Looking at the position form the active encoder may help to know if the active encoder is correctly wired.
Page 426 D-140 Parameter Reference In the case of a wrong wiring of encoder and/or motor phases, the sequence is as follows : Current Elec pos 210° 90° -30° States 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 From State 4 to 9, a wrong direction as been detected, and the direction should be reverted. Alignment Direction is set to REVERSE. During the final state ( 17 ), the Alignment Offset is automatically calculated and is passed back to 1808 PMAC Encoder Offset Also 1809 PMAC Wiring is set to REVERSE.
Page 427 D-141 Parameter Reference Power Loss Ride Thru Parameters::Motor Control::Power Loss Ride Thru The block controls the behaviour of the drive during a power outage. When enabled, the drive attempts to keep the dc link high by regeneratively recovering the kinetic energy in the motor load in the event of a main power supply loss.
Page 428: Functional Description
D-142 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Power Loss STOPPED Pwrl Decel Rate 1649 1 to 500 Hz/s Ride Thru Rate in Hz/s ( electrical frequency/ second) at which the speed septoint is ramped to Zero If this value is set too low, then the deceleration will may be not enough high for having regenerative condition to maintain the dc link.
Page 429: Important
D-143 Parameter Reference IMPORTANT: If DC Link Volts Limit feature enabled, Pwrl Accel Rate and Pwrl Decel Rate really applied to the speed setpoint are limited by Acceleration Time and Deceleration Time of the Ramp. Speed Setpoint path Speed control loop User Power Loss DC Link...
Page 430 D-144 Parameter Reference Precision Time Protocol (PTP) Setup::Communications::PTP Monitor:: Communications::PTP Parameters::Base Comms::PTP Refer to Chapter 12 “Ethernet”. AC30 series Variable Speed Drive...
Page 431 D-145 Parameter Reference Preset Speeds Setup::Application::Preset Speeds Monitor::Application::Preset Speeds* This function is available when the Presets macro is selected. The Presets function selects 1 of 8 values to be used as a reference. Parameter Name Path Default Range Units Writable Preset Speed 0 Setup::Application::Preset Speeds -100.0 to 100.0...
Page 432 D-146 Parameter Reference Functional Description Select 2 Select 1 Select 0 Selected Preset FALSE FALSE FALSE Preset Speed 0 FALSE FALSE TRUE Preset Speed 1 FALSE TRUE FALSE Preset Speed 2 FALSE TRUE TRUE Preset Speed 3 TRUE FALSE TRUE Preset Speed 4 TRUE TRUE...
Page 433 D-147 Parameter Reference Profibus DP-V1 Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Profibus Refer to Profibus DP-V1 Technical Manual HA501837U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Page 434 D-148 Parameter Reference PROFINET IO Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::PROFINET IO Refer to Profinet IO Technical Manual HA501838U001 AC30 series Variable Speed Drive...
Page 435 D-149 Parameter Reference Raise Lower Setup::Application::Raise Lower Monitor::Application::Raise Lower* Appears when the Raise/Lower macro is selected. The Raise/Lower function acts as an internal motorised potentiometer (MOP) used as a reference source. Parameter Name Path Default Range Units Writable RL Ramp Time 1901 Setup::Application::Raise Lower 10.0...
Page 436 D-150 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Lower Input This is connected to a Digital Input as part of the selected Macro. When TRUE causes Output to ramp down. Raise Lower Output 1905 Monitor::Application::Raise Lower -500.0 to 500.0 NEVER The ramp output monitor.
Page 437 D-151 Parameter Reference Ramp Parameters::Motor Control::Ramp This function forms part of the reference generation. It provides the facility to control the rate at which the Drive will respond to a changing setpoint demand. Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Motor Control::Control and Type ALWAYS Seq Stop Method VHz...
Page 438 D-152 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Ramp ALWAYS Symmetric Mode 0488 FALSE Select whether to use Acceleration Time and Deceleration Time pair of ramp rates, or to use Symmetric Time to define the ramp rate for the Drive. Parameters::Motor Control::Ramp ALWAYS Ramp Type...
Page 439 D-153 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Ramp ALWAYS Sramp Jerk 1 0493 10.0 0.0 to 100.0 %/s³ Rate of change of acceleration for the first segment of the curve in units of percent per second³, i.e. if the full speed of the machine is 1.25m/s then the jerk will be: 1.25 x 50.00% = 0.625m/s³...
Page 440 D-154 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Ramp NEVER Ramp Speed Output 0500 -200.0 to 200.0 Output speed Jog Setpoint 0501 Parameters::Motor Control::Ramp 10.0 0.0 to 100.0 ALWAYS The setpoint is the target reference that the Drive will ramp to Jog Acceleration Time 0502 Parameters::Motor Control::Ramp...
Page 441 D-155 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Ramp ALWAYS Quickstop Time Limit 0507 30.000 0.000 to 3000.000 Maximum time that the Drive will try to Quickstop, before quenching Parameters::Motor Control::Ramp ALWAYS Quickstop Ramp Time 0508 0.100 0.000 to 600.000 Rate at which the Speed Demand is ramped to zero when Quickstop is active Final Stop Rate...
Page 442 D-156 Parameter Reference Functional Description The s-ramp output takes the form shown below. Deceleration Acceleration Jerk 1 Jerk 4 Jerk 2 Jerk 3 Time (secs) Jerk Acceleration Velocity AC30 series Variable Speed Drive...
Page 443 D-157 Parameter Reference Real Time Clock Parameters::Device Manager::Real Time Clock Parameter Name Path Default Range Units Writable 1970/01/01 Parameters::Device Manager::Real Time ALWAYS Time and Date 1186 1970/01/01 to 2106/02/07 Clock Time and Date in the format yyyy/mm/dd hh:mm:ss Functional Description IO Option Fitted with Real Time Clock When an IO Option is fitted, (part number 7004-01-00 or 7004-02-00), this parameter reports the time from the associated Real Time Clock hardware.
Page 444 D-158 Parameter Reference Resolver Setup::Inputs and Outputs::Option Parameters::Option IO::Resolver Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::Option Resolver Voltage 1790 0:0V STOPPED Parameters::Option IO::Resolver 1:4V 2:5V 3:6V 4:7V 5:8V 6:9V 7:10V 8:11V 9:12V The r.m.s. amplitude of the sinusoidal excitation voltage output. This is set to the resolver’s requirement.
Page 445 D-159 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable The maximum operating resolver shaft speed required. This is set to the application requirements, which must be no greater than the resolver rating. If the resolver is not the active feedback, this is used to auto-select the best possible speed / position resolution. Resolver Poles 1793 Same as PNO 1790...
Page 446 D-160 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Resolver Min Filter 1851 Same as PNO 1825 10 to 1000 ALWAYS Limit applied as the minimum corner frequency of the speed-tracking, single-order filter applied to the raw resolver speed. Used to prevent the speed-tracking filter from causing control instabilities at low speed.
Page 447 D-161 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Option IO::Resolver resolver active resol 1827 Same as PNO 1816 NEVER The actual resolution setting for the speed / position feedback. The resolution setting affects the dynamic performance of the feedback. In ‘AUTO’...
Page 448 May be reset to NONE by using parameter ‘Resolver Turns Reset’. Value meanings: PARITY : Parity error in the configuration register of the option. Contact Parker for assistance. PHASE ERROR : Phase lag from excitation output to sin / cos inputs exceeds operating limit. Check resolver specification.
Page 449 D-163 Parameter Reference Runtime Statistics Parameters::Device Manager::Runtime Statistics Parameter Name Path Default Range Units Writable 1139 Parameters::Device 0 to Max NEVER Control Board Up Time Manager::Runtime Statistics The total time in seconds for which the control module has been powered, either by 24v or from the 3-phase supply. Set to zero during manufacture. 1733 Parameters::Device 0.000 to Max...
Page 450 D-164 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1733 Time Since Power-On Parameters::Device 0.000 to Max NEVER Manager::Runtime Statistics The time in seconds since power was applied to the control module, (either 24v or 3-phase power). Functional Description The Runtime Statistics group of parameters indicate the working age of the drive.
Page 451 D-165 Parameter Reference Scale Setpoint Parameters::Motor Control::Scale Setpoint This function defines 100% speed in RPM. Parameter Name Path Default Range Units Writable 100% Speed in RPM 0464 Setup::Motor Control::Control and Type 1500.0 0.0 to 100000.0 ALWAYS Parameters::Motor Control::Scale Setpoint Functional Description The Drive is commanded to run the motor at a certain speed, which is derived from various sources, such as comms, analog inputs, commands from the keypad, etc.
Page 452 D-166 Parameter Reference SD Card Parameters::Device Manager::SD Card Details of the SD Card fitted in the Drive. Parameter Name Path Default Range Units Writable Card State 1033 Parameters::Device Manager::SD Card 0:NO CARD NEVER 1:INITIALISING 2:READY 3:CARD FAULT The state of the SD Card will either be: NO CARD no card detected in slot INITIALISING...
Page 453 D-167 Parameter Reference Sequencing Parameters::Motor Control::Sequencing These parameters allow the user of the AC30V to monitor the status and affect the behaviour of the DS402 drive state machine as described in detail in Appendix B “Sequencing Logic”. Parameter Name Path Default Range Units...
Page 454 D-168 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Sequencing Comms Control Word 0627 0000 0:SWITCH ON ALWAYS 1:ENABLE VOLTAGE 2:NOT QUICKSTOP 3:ENABLE OPERATION 7:RESET FAULT 8:EXTERNAL FAULT 10:USE COMMS CONTROL 11:USE COMMS REFERENCE 12:USE JOG REFERENCE 13:REVERSE DIRECTION 14:AUTO INITIALISE 15:EVENT TRIGGERED OP Control Word from Fieldbus.
Page 455 D-169 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Sequencing Status Word 0661 0:READY TO SWITCH ON NEVER 1:SWITCHED ON 2:OPERATION ENABLED 3:FAULTED 4:VOLTAGE ENABLED 5:QUICKSTOP INACTIVE 6:SWITCH ON DISABLED 9:CONTROL FROM COMMS 12:JOG OPERATION 13:REVERSE OPERATION 14:REFERENCE FROM COMMS 15:STOPPING This is the DS402 Status Word...
Page 456 D-170 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Sequencing ALWAYS Comms Reference 0681 0.00 -110.00 to 110.00 Reference from Fieldbus Reference 0682 Parameters::Motor Control::Sequencing x.xx -110.00 to 110.00 NEVER Monitor (read-only) Reference updated from the active source. This will either be the value of the 0592 Local Reference, 0680 App Reference (terminals) or 0681 Comms Reference depending on which source is currently selected.
Page 457: Setup Wizard
D-171 Parameter Reference Setup Wizard Parameters::Device Manager::Setup Wizard These parameters configure the operation of the Setup Wizard. Parameter Name Path Default Range Units Writable ALWAYS 1738 Parameters::Device Manager::Setup TRUE Enable Auto Save Wizard Control how parameter values are saved when modified via the GKP or the Web Page. TRUE: Parameter values are saved automatically when they are entered.
Page 458 D-172 Parameter Reference Skip Frequencies Setup::Application::Skip Frequencies Function availability depends on macro selected. This function is used to prevent the Drive operating at frequencies that cause mechanical resonance in the load. Parameter Name Path Default Range Units Writable Skip Band 1 1908 Setup::Application::Skip Frequencies 0.0 to 1000.0...
Page 459 D-173 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Skip Frequency 4 1915 Setup::Application::Skip Frequencies 0.0 to 1000.0 ALWAYS The centre frequency of skip band 4 in Hz. Functional Description Four programmable skip frequencies are available to avoid resonances within the mechanical system. Enter the value of frequency that causes the resonance using a Frequency parameter and then program the width of the skip band using its Band parameter.
Page 460 D-174 Parameter Reference The behaviour of this function is illustrated below. Drive Frequency Skip band Skip Frequency Setpoint Drive Frequency Frequency 2 Setpoint Frequency 1 AC30 series Variable Speed Drive...
Page 461 D-175 Parameter Reference Slew Rate Parameters::Motor Control::Slew Rate Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. This function prevents over-current and over-voltage faults occurring due to a rapidly changing setpoint. Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Slew Rate ALWAYS Slew Rate Enable 0360 TRUE Enable/Disable slew rate limit...
Page 462 D-176 Parameter Reference Slip Compensation Parameters::Motor Control::Slip Compensation Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. The slip compensation function allows the Drive to maintain motor speed in the presence of increased load. Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Slip ALWAYS Slip Compensatn Enable 0354...
Page 463 D-177 Parameter Reference Soft Menus Parameters::Device Manager::Soft Menus Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Device Manager::Soft STOPPED Control Screen Mode 0908 0:DISABLED Menus 1:AUTO 2:CUSTOM Defines the operation of the Control Screen 0. DISABLED 1. AUTO 2. CUSTOM When set to DISABLED, the Control Screen menu is hidden. When set to AUTO, the contents of the Control Screen menu depends on the sequencing mode of the drive, (local, remote or communications).
Page 464: Functional Description
D-178 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Device Manager::Soft ALWAYS Monitor 1270 Menus An array of PNOs that identifies the parameters to be shown in the Monitor menu Functional Description The Soft Menus group of parameters are used to populate the associated menus depending on the associated application, (Control Screen, Setup and Monitor) or the requirements of the location, (Favourites).
Page 465 D-179 Parameter Reference Spd Direct Input Parameters::Motor Control::Spd Direct Input Only apply to SVC control mode, IM or PMAC. Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Spd Direct ALWAYS Direct Input Select 0528 0:NONE Input 1:ANIN1 2:ANIN2 The direct input to the speed loop is an analog input which is sampled synchronously with the speed loop. This ensures that the speed loop always has the most up-to-date value of the input, allowing it to respond faster.
Page 466 D-180 Parameter Reference Spd Loop Diagnostics Parameters::Motor Control::Spd Loop Diagnostics Settings Refer to the diagram in Spd Loop function. Only applies to SVC control mode, IM or PMAC. Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Spd Loop NEVER Total Spd Demand RPM 0533 x.xx -100000.00 to 100000.00...
Page 467 D-181 Parameter Reference Spd Loop Settings Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings This function block controls the speed of the motor by comparing the actual speed to the demanded speed, and applying more or less torque in response to the error. Only applies to SVC control mode, IM or PMAC. Parameter Name Path Default...
Page 468 D-182 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Spd Loop ALWAYS Speed Loop Pgain 0515 20.00 0.00 to 3000.00 Settings Sets the proportional gain of the loop. Speed error x proportional gain = torque percent. Speed Loop I Time 0516 Parameters::Motor Control::Spd Loop 0.100...
Page 469 D-183 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Spd Loop ALWAYS Spd Loop Aux Torq Dmd 0521 0.00 -600.00 to 600.00 Settings When the drive is operating in speed control mode, the value of this parameter is added on to the torque demand produced by the speed loop PI.
Page 470: Speed Control
D-184 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Spd Limiter Torq Ctrl 1781 Parameters::Motor Control::Spd FALSE ALWAYS Loop Settings When set to TRUE, and the drive is in Torque Control mode, this parameter prevents operation outside the speed limits defined in Spd Demand Pos Lim and Spd Demand Neg Lim.
Page 471 D-185 Parameter Reference Speed Error Trip Parameters::Trips::Speed Error Trip This function allows the user to program the response of the drive in a situation where persistent speed error (as a difference between setpoint and actual measured or estimated speed) occurs. Parameter Name Path Default...
Page 472 D-186 Parameter Reference Speed Ref Parameters::Motor control::Speed Ref This function holds all the parameters concerning the generation of the setpoint reference (reference ramp, speed trim, setpoint reverse, etc.). Parameter Name Path Default Range Units Writable Ref Min Speed Clamp 1264 Parameters::Motor Control::Speed Ref -110.00 -110.00 to 0.00...
Page 473 D-187 Parameter Reference Stabilisation Parameters::Motor Control::Stabilisation Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. Parameter Name Path Default Range Units Writable Stabilisation Enable 0364 Parameters::Motor Control::Stabilisation TRUE ALWAYS Enable/Disable stabilisation Functional Description Enabling this function reduces the problem of unstable running in induction motors. This can be experienced at approximately half full speed, and under low load conditions.
Page 474 D-188 Parameter Reference Stack Inv Time Parameters::Motor Control::Stack Inv Time The purpose of the inverse time is to automatically reduce the drive current limit in response to prolonged overload conditions. For a short time given by Short Overload Time, the drive is able to provide the Short Overload Level For a long time given by Long Overload Time, the drive is able to provide the Long Overload Level These 2 protections work in parallel, the output limit current is the maximum value if Inv Time Active = False.
Page 475 D-189 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Motor Control::Stack Inv NEVER Short Overload Level 0346 0 to 200 Time Overload value in % of the stack amps for short overload condition(*) Short Overload Time 0347 Parameters::Motor Control::Stack Inv 0.000 to 10000.000 NEVER Time...
Page 476 (*) : Depending on the frame size, overload capabilities are reduced when the electrical speed is below 3Hz and with the heatsink temperature. Refer to Parker Hannifin Manufacturing for detailed values. Above 3Hz electrical speed, overload capabilities are those defined by the 0390 Duty Selection.
Page 477 D-191 Parameter Reference Stall Trip Parameters::Trips::Stall Trip The function protects the motor from damage that may be caused by continuous operation beyond specification. Parameter Name Path Default Range Units Writable Stall Limit Type 0906 Parameters::Trips::Stall Trip 0:TORQUE ALWAYS 1:CURRENT 2:TORQUE OR CURRENT This parameter determines whether the stall trip operates on motor toque, on motor current, on motor torque or motor current.
Page 478 D-192 Parameter Reference System Board IO Parameters::System Board::System Board IO Parameter Name Path Default Range Units Writable 1678 Setup::Inputs and Outputs::System FALSE ALWAYS Output Enable Board Option Parameters::System Board::System Board IO Turns on the system board A, B and Z outputs. 1679 Same as PNO 1678 0:SYSTEM BOARD SLOT 1...
Page 479 D-193 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 1756 Setup::Inputs and Outputs::System FALSE ALWAYS Output A Board Option Parameters::System Board::System Board IO Value presented on terminal TB2.1 when "1679 Output Source" is set to DIGITAL OUTPUTS 1757 Same as PNO 1756 FALSE ALWAYS Output B...
Page 480 D-194 Parameter Reference System Board Option Parameters::System Board::System Board Option Parameter Name Path Default Range Units Writable Setup::Inputs and Outputs::System Board CONFIG 1739 0:NONE System Board Required Option 1:DUAL ENCODER Parameters::System Board::System Board Option Identifies whether the system board is required by the configuration. NEVER 1740 System Board Fitted...
Page 481 D-195 Parameter Reference Torque Limit Parameters::Motor Control::Torque Limit This function allows you to set the maximum level of motor rated torque which is allowed before torque limit action occurs. If the estimated motor torque is greater than the Actual Pos Torque Lim value, the motor speed is controlled to maintain the torque at this level. A similar situation occurs if the estimated motor torque is less than the Actual Neg Torque Lim value.
Page 482 D-196 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable Monitor::Motor and Drive NEVER Actual Pos Torque Lim 0420 -600.0 to 600.0 Parameters::Motor Control::Torque Limit This diagnostic indicates the final actual positive torque limit including any current limit or inverse time current limit action. Actual Neg Torque Lim 0421 Same as PNO 420...
Page 483 D-197 Parameter Reference Functional Description Values in %, as a % of motor rated torque Positive Torque Lim Actual Pos Torque Lim Pos torque lim Negative Torque Lim Symmetric Torque Lim Internal torque limit Actual Neg Torque Lim Neg Torque Main Torque Lim Torque Limit AC30 series Variable Speed Drive...
Page 484 D-198 Parameter Reference Thermistor Setup::Inputs and Outputs::Option Parameters::Option IO::Thermistor Parameter Name Path Default Range Units Writable 1184 Setup::Inputs and Outputs::Option 0:NTC ALWAYS Thermistor Type Parameters::Option IO::Thermistor 1:PTC 2:KTY Defines the thermistor type. This is used when generating the MOTOR OVERTEMP trip. NTC, (Negative Temperature Co-efficient) PTC, (Positive Temperature Co-efficient) KTY, (a linear temperature measuring device).
Page 485 D-199 Parameter Reference Tr Adaptation Parameters::Motor Control::Tr Adaptation When the motor control strategy is set to Closed Loop vector, i.e. using encoder feedback, it is important to know the actual value of the rotor time constant. This value is measured by the autotune, but it will change as the motor temperature changes. The purpose of this module is to track the changing value of the rotor time constant, and to use all available feedback information to make the best possible estimate of its actual value at any given time.
Page 486 D-200 Parameter Reference Trips History Parameters::Trips::Trips History Parameter Name Path Default Range Units Writable Parameters::Trips::Trips History NEVER Recent Trips 0895 The Recent Trips array is a record of the last 10 faults that caused the drive to disable the stack. Each entry has the same format as the First Trip parameter, (see Trips Status).
Page 487 D-201 Parameter Reference Trips Status Parameters::Trips::Trips Status Parameter Name Path Default Range Units Writable 0:NONE 0696 Monitor::Trips NEVER First Trip 1:01 OVER VOLTAGE 2:02 UNDER VOLTAGE Parameters::Trips::Trips Status 3:03 OVER CURRENT 4:04 STACK FAULT 5:05 STACK OVER CURRENT 6:06 CURRENT LIMIT 7:07 MOTOR STALL 8:08 INVERSE TIME 9:09 MOTOR I2T...
Page 488 D-202 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 5:06 CURRENT LIMIT Parameters::Trips::Trips Status FFFFFF7F ALWAYS Enable 1 - 32 0697 6:07 MOTOR STALL 7:08 INVERSE TIME 8:09 MOTOR I2T 9:10 LOW SPEED I 11:12 INTERNAL OVERTEMP 12:13 MOTOR OVERTEMP 13:14 EXTERNAL TRIP 14:15 BRAKE SHORT CCT 15:16 BRAKE RESISTOR...
Page 489 D-203 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable A 32-bit word that can be used to enable, (or disable), individual trips. Bit 0 of this word corresponds to trip 33, up to bit 31 of this word which corresponds to trip 64. Refer to Chapter 10 “Trips and Fault Finding”...
Page 490 D-204 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable NEVER Active 33 - 64 0513 Monitor::Trips :Trips Status Parameters::Trips: A 32-bit word that indicates trip sources that are active. Bit 0 of this word corresponds to trip 33, up to bit 31 of this word which corresponds to trip 64.
Page 491 D-205 Parameter Reference Parameter Name Path Default Range Units Writable 0514 Same as PNO 513 NEVER Warnings 33 - 64 A 32-bit word that indicates trip sources that are close to a fault condition. Bit 0 of this word corresponds to trip 33, up to bit 31 of this word which corresponds to trip 64.
Page 492 D-206 Parameter Reference VDC Ripple Parameters::Trips::VDC Ripple This function contains parameters and data associated to the VDC ripple detection and trip condition Parameter Name Path Default Range Units Writable VDC Ripple Filter TC 0912 Parameters::Trips::VDC Ripple 1.000 0.100 to 100.000 ALWAYS Time constant of the First order Low pass filter applied to the raw VDC Ripple VDC Ripple Trip Hyst...
Page 493 D-207 Parameter Reference Voltage Control Parameters::Motor Control::Voltage Control Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. This function allows the motor output volts to be controlled in the presence of dc link voltage variations. This is achieved by controlling the level of PWM modulation as a function of measured dc link volts.
Page 494: Web Server
D-208 Parameter Reference Web Server Setup::Communications::Base Ethernet Setup::Environment Parameters::Base Comms::Web Server Refer to Chapter 12 “Ethernet”. AC30 series Variable Speed Drive...
Page 495: Parameter Table
D-209 Parameter Reference Parameter Table This table is a complete list of all the parameters in the AC30V. PNO: The parameter number, a unique identifier for this parameter. Name: The parameter’s name as it appears on the GKP and web page. Path(s): The navigation path(s) to this parameter on the GKP and web page.
Page 496 D-210 Parameter Reference The write qualifier. ALWAYS The parameter has no write restrictions STOPPED The parameter is only writable when the motor is not being controlled CONFIG The parameter may only be written when the drive is in CONFIGURATION mode (NOT READY TO SWITCH ON) NEVER The parameter is monitor only...
Page 497 D-211 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0001 Anin 01 Type Setup::Inputs and Outputs::Base IO USINT 0:-10..10 V ALWAYS OPERATOR 00529 Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure (enum) 1:0..10 V 2:0..20 mA 3:4..20 mA 0002 Anin 02 Type Same as PNO 1 USINT 0:-10..10 V...
Page 498 D-212 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0040 Anin 01 Break Same as PNO 38 BOOL NEVER OPERATOR 00607 0041 Anin 02 Value Same as PNO 38 REAL -100.0 to 100.0 NEVER OPERATOR 00609 0042 Anout 01 Value Same as PNO 38 REAL...
Page 499 D-213 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0064 Read Mapping[8] Same as PNO 55 UINT 0000 0000 to 3131 CONFIG TECHNICIAN 00655 0065 Read Mapping[9] Same as PNO 55 UINT 0000 0000 to 3131 CONFIG TECHNICIAN 00657 0066...
Page 500 D-214 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0195 Option IP Address Same as PNO 189 DWORD NEVER OPERATOR 00917 (IP addr) 0196 Option Subnet Mask Same as PNO 189 DWORD NEVER OPERATOR 00919 (IP addr) 0197 Option Gateway Same as PNO 189...
Page 501 D-215 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 2:500 KBPS 3:AUTO 0221 DeviceNet Actual Baud Same as PNO 218 USINT Same as PNO 220 NEVER OPERATOR 00969 (enum) 0222 DNet Producing Inst Same as PNO 219 WORD 0064 CONFIG...
Page 502 D-216 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0257 Autotune Test Disable Same as PNO 255 WORD 0000 0:Stator Resistance STOPPED TECHNICIAN 01041 (bitfield) 1:Leakage Inductance 2:Magnetising Current 3:Rotor Time Constant 4:Encoder Direction 0258 Autotune Test Disable.Stator Resistance Same as PNO 255 BOOL FALSE...
Page 503 D-217 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0361 Slew Rate Accel Limit Parameters::Motor Control::Slew Rate REAL 1 to 1200 Hz/s ALWAYS TECHNICIAN 01249 0362 Slew Rate Decel Limit Parameters::Motor Control::Slew Rate REAL 1 to 1200 Hz/s ALWAYS TECHNICIAN...
Page 504 D-218 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0435 VHz User Volts Parameters::Motor Control::Fluxing VHz ARRAY[0..10] STOPPED ENGINEER 01397 0436 VHz User Volts[0] Parameters::Motor Control::Fluxing VHz REAL 0.0 to 100.0 STOPPED ENGINEER 01399 0437 VHz User Volts[1] Parameters::Motor Control::Fluxing VHz REAL 10.0...
Page 505 D-219 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0508 Quickstop Ramp Time Parameters::Motor Control::Ramp TIME 0.100 0.000 to 600.000 ALWAYS TECHNICIAN 01543 0509 Final Stop Rate Parameters::Motor Control::Ramp REAL 1200 1 to 4800 Hz/s ALWAYS TECHNICIAN 01545 0511 Motor Type or AFE...
Page 506 D-220 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0558 PMAC Rated Torque Same as PNO 555 REAL 4.50 0.00 to 30000.00 ALWAYS TECHNICIAN 01643 0559 PMAC Motor Poles Same as PNO 555 UINT 0 to 400 ALWAYS TECHNICIAN 01645...
Page 507 D-221 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 11:USE COMMS REFERENCE 12:USE JOG REFERENCE 13:REVERSE DIRECTION 14:AUTO INITIALISE 15:EVENT TRIGGERED OP 0645 Control Word.SWITCH ON Parameters::Motor Control::Sequencing BOOL NEVER TECHNICIAN 01817 0646 Control Word.ENABLE VOLTAGE Parameters::Motor Control::Sequencing BOOL NEVER TECHNICIAN...
Page 508 D-222 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0694 PMAC Fly Setpoint Parameters::Motor Control::PMAC Flycatching REAL -1000 to 1000 NEVER TECHNICIAN 01915 0695 Attached to Stack Parameters::Device Manager::Drive info BOOL NEVER ENGINEER 01917 0696 First Trip Monitor::Trips USINT 0:NONE...
Page 509 D-223 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 25:26 OVERSPEED 28:29 INTERNAL FAN FAIL 29:30 CURRENT SENSOR 30:31 POWER LOSS STOP 31:32 SPEED SENSOR 0703 Enable 1 - 32.06 CURRENT LIMIT Parameters::Trips::Trips Status BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 01933 0704...
Page 510 D-224 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 12:13 MOTOR OVERTEMP 13:14 EXTERNAL TRIP 14:15 BRAKE SHORT CCT 15:16 BRAKE RESISTOR 16:17 BRAKE SWITCH 17:18 LOCAL CONTROL 18:19 COMMS BREAK 19:20 LINE CONTACTOR 20:21 PHASE FAIL 21:22 VDC RIPPLE 22:23 BASE MODBUS BREAK 23:24 24 V OVERLOAD...
Page 511 D-225 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0799 AR Trip Mask 2.35 A3 Same as PNO 796 BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 02125 0800 AR Trip Mask 2.36 A4 Same as PNO 796 BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 02127 0801...
Page 512 D-226 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0855 Warnings 1 - 32.26 OVERSPEED Same as PNO 829 BOOL NEVER OPERATOR 02237 0856 Warnings 1 - 32.27 STO ACTIVE Same as PNO 829 BOOL NEVER OPERATOR 02239 0857 Warnings 1 - 32.28 FEEDBACK MISSING...
Page 513 D-227 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0933 User IP Address Same as PNO 929 DWORD 000.000.000.000 ALWAYS TECHNICIAN 02393 (IP addr) 0934 User Subnet Mask Same as PNO 929 DWORD 000.000.000.000 ALWAYS TECHNICIAN 02395 (IP addr) 0935 User Gateway Address...
Page 514 D-228 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 0992 Basic Drive FE State Parameters::Device Manager::Device State USINT Same as PNO 989 NEVER OPERATOR 02511 (enum) 0993 Ethernet FE State Parameters::Device Manager::Device State USINT Same as PNO 989 NEVER OPERATOR 02513...
Page 515 D-229 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1098 Password in Local Parameters::Keypad::Graphical Keypad BOOL FALSE ALWAYS TECHNICIAN 02723 1099 Technician Password Parameters::Keypad::Graphical Keypad WORD 0000 ALWAYS OPERATOR 02725 1100 Firmware Version Parameters::Device Manager::Drive info STRING[21] NEVER OPERATOR 02727...
Page 516 D-230 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1241 Open Connections Monitor::Communications::Base Modbus USINT 0 to 255 NEVER OPERATOR 03009 Parameters::Base Comms::Modbus 1246 Speed Loop Auto Set Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 03019 1247 Ratio Load Mot Inert Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings...
Page 517 D-231 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1329 Setup[17] Same as PNO 1312 UINT 0000 0000 to 3131 ALWAYS OPERATOR 03185 1330 Setup[18] Same as PNO 1312 UINT 0000 0000 to 3131 ALWAYS OPERATOR 03187 1331 Setup[19] Same as PNO 1312...
Page 518 D-232 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1468 Anout 02 ABS Same as PNO 1441 BOOL FALSE ALWAYS OPERATOR 03463 1469 AR Enable Setup::Motor Control::Auto Restart BOOL FALSE ALWAYS OPERATOR 03465 Parameters::Motor Control::Auto Restart 1470 AR Mode Same as PNO 1469 USINT...
Page 519 D-233 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1500 AR Trip Mask.28 FEEDBACK MISSING Same as PNO 1469 BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 03527 1501 AR Trip Mask.29 INTERNAL FAN FAIL Same as PNO 1469 BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 03529...
Page 520 D-234 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1545 Cut Off Frequency Parameters::Motor Control::Filter On Torque Dmd REAL 2000 20 to 6000 ALWAYS TECHNICIAN 03617 1546 Frequency 1 Parameters::Motor Control::Filter On Torque Dmd REAL 2000 20 to 6000 ALWAYS TECHNICIAN 03619...
Page 521 D-235 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1668 Encoder Speed Monitor::System Board::Encoder Slot 1 REAL Min to Max NEVER TECHNICIAN 03863 Parameters::System Board::Encoder Slot 1 1669 Encoder Count Reset Same as PNO 1663 BOOL FALSE ALWAYS TECHNICIAN 03865...
Page 522 D-236 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1712 AFE Synchronizing Parameters::Regen Control::AFE BOOL NEVER OPERATOR 03951 1713 AFE Synchronized Parameters::Regen Control::AFE BOOL NEVER OPERATOR 03953 1714 AFE Enable Drive Parameters::Regen Control::AFE BOOL NEVER OPERATOR 03955 1715 AFE Phase Loss Parameters::Regen Control::AFE...
Page 523 D-237 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1753 Spd Loop Encoder Parameters::Phase Control::Configure USINT Same as PNO 1751 NEVER TECHNICIAN 04033 (enum) 1754 Free Space (kBytes) Parameters::Device Manager::Flash File System UDINT 0 to Max NEVER ENGINEER 04035 1756...
Page 524 D-238 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1808 PMAC Encoder Offset Setup::Motor Control::Motor Data PMAC REAL -180.0 to 180.0 ALWAYS TECHNICIAN 04143 Parameters::Motor Control::PMAC Motor Data 1809 PMAC Wiring Setup::Motor Control::Motor Data PMAC USINT Same as PNO 1804 ALWAYS TECHNICIAN 04145...
Page 525 D-239 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 1852 Copy Status Parameters::Trips::Black Box Recorder USINT 0:IDLE NEVER OPERATOR 04231 (enum) 1:ACTIVE 2:ERROR 1853 Comms Reset Allow Setup::Communications::Option BOOL FALSE ALWAYS TECHNICIAN 04233 Parameters::Option Comms::Comms 3000 Input Mapping Setup::Communications::Base EtherNet IP ARRAY[0..31] CONFIG...
Page 526 D-240 Parameter Reference Name Path Type Default Range Units View Notes MBus 3089 Output Mapping[24] Same as PNO 3064 UINT 0000 0000 to 3131 CONFIG ENGINEER 06705 3090 Output Mapping[25] Same as PNO 3064 UINT 0000 0000 to 3131 CONFIG ENGINEER 06707 3091...
Page 527 D-241 Parameter Reference Table of Parameters in Alphabetical Order This table is a list of all the parameters in the AC30V showing the parameter name, number and the section in this appendix in which the parameter is described. Name Path Name Path Name...
Page 528 D-242 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 0951 Boot Version Drive info 1853 Comms Reset Allow Comms 0531 Direct Input Neg Lim Spd Direct Input 0687 Boot Version Number Drive info 0046 Comms State Comms 0530 Direct Input Pos Lim Spd Direct Input 0253 Brake Overrating...
Page 529 D-243 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 0383 Energy kWh Energy Meter 0318 Flying Reflux Time Flycatching 3031 Input Mapping[30] Fieldbus Mapping 0379 energy meter enable Energy Meter 0312 Flying Start Mode Flycatching 3032 Input Mapping[31] Fieldbus Mapping 0451 Energy Saving Enable Fluxing VHz...
Page 530 D-244 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 1841 Log File Size Data Logger 0228 Modbus RTU State Modbus RTU 0405 Motor Terminal Volts Feedbacks 1839 Log New File On Reset Data Logger 0233 Modbus RTU Timeout Modbus RTU 0511 Motor Type or AFE Control Mode...
Page 531 D-245 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 1178 Option IO Required Option IO 1387 PMAC Base Volt PMAC Motor Data 1787 PTP Domain Number 0195 Option IP Address Option Ethernet 1808 PMAC Encoder Offset PMAC Motor Data 1661 PTP Enable 0189 Option MAC Address...
Page 532 D-246 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 0059 Read Mapping[3] Read Process 1815 Resolver Speed Filter Resolver 1328 Setup[16] Soft Menus 0086 Read Mapping[30] Read Process 1821 Resolver Speed Hz Resolver 1329 Setup[17] Soft Menus 0087 Read Mapping[31] Read Process 1823 Resolver Speed Ripple...
Page 533 D-247 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 0493 Sramp Jerk 1 Ramp 0988 Target State Device State 0439 VHz User Volts[3] Fluxing VHz 0494 Sramp Jerk 2 Ramp 1099 Technician Password Graphical Keypad 0440 VHz User Volts[4] Fluxing VHz 0495 Sramp Jerk 3 Ramp...
Page 534 D-248 Parameter Reference Name Path Name Path Name Path 0151 Write Mapping[30] Write Process 0127 Write Mapping[6] Write Process 0506 Zero Speed Stop Delay Ramp 0152 Write Mapping[31] Write Process 0128 Write Mapping[7] Write Process 0505 Zero Speed Threshold Ramp 0125 Write Mapping[4] Write Process...
Page 535 D-249 Parameter Reference Power Dependent Parameter Defaults The tables below shows the parameters whose default value is dependent on the Power Stack. NONE 3.5 A 400 V 4.5 A 400 V 5.5 A 400 V 7.5 A 400 V 10.0 A 400 V 12.0 A 400 V 16.0 A 400 V 23.0 A 400 V 32.0 A 400 V...
Page 536 D-250 Parameter Reference 60.0 A 400 V R1 73.0 A 400 V R1 87.0 A 400 V 105 A 400 V 145 A 400 V 180 A 400 V 205 A 400 V 260 A 400 V 315 A 400 V 380 A 400 V 440 A 400 V 60.0 A 400 V...
Page 537 Bibliothèque EPLAN Pour en savoir plus sur la bibliothèque EPLAN, consultez le site Web www.eplan.co.uk. Pour obtenir des schémas de votre bibliothèque EPLAN, accédez au site Web www.parker.com/ssd, puis cliquez sur « Support » et « EPLAN Macro Downloads ».
Page 538 E Plan Library La page EPLAN s'affiche. Variateur de vitesse de la série AC30...
Page 539: Spécifications Techniques
Spécifications techniques Spécifications techniques Appendix F: Interprétation du code de produit Référence de modèle L'unité s'identifie entièrement par un code alphanumérique à quatre blocs qui enregistre la façon dont le variateur a été calibré et ses différents réglages à la sortie d'usine. Ce code est également appelé « code produit ». AC30 Series Control Module Product Order Code Order example 0000...
Page 540 Spécifications techniques AC30 Series Power Stack Product Order Code Order example 0004 0000 Device Family Brake Switch N AC Power stack only (no control module) Without brake switch DC Power stack only (no control module) Brake switch fitted (standard) Voltage EMC Filter 400 V nominal supply system (AC line) N ...
Page 541 Spécifications techniques AC30V Series Configured Product Order Code Order example 0004 0000 Device Family Brake Switch AC30V series complete line fed drive N Without brake switch Voltage Brake switch fitted (standard) 400 V nominal supply system (AC line) EMC Filter Frame Size and Current Rating N ...
Page 542 Spécifications techniques AC30 Series DC Supply Unit Product Order Code 0094 0000 Order example Device Family Brake Switch AC30 series regenerative supply unit N Without brake switch (standard) Voltage EMC Filter 400 V - 500 V nominal E Category C3 compliant (standard) Frame Size and Current Rating Special Options 0000 No special options...
Page 543: Détails De L'environnement
Spécifications techniques Détails de l'environnement Température de La température de fonctionnement se définit par la température de l'air ambiante autour du variateur, lorsque le variateur et fonctionnement d'autres équipements adjacents fonctionnent dans les pires conditions possibles. SERVICE NORMAL 0°C à 40°C. Déclasser jusqu'au maximum de 50°C SERVICE INTENSIF 0°C à...
Page 544: Détails De Mise À La Terre/Sécurité
Spécifications techniques Sécurité Catégorie de surtension Catégorie de surtension III (chiffre définissant un niveau de résistance aux impulsions) Degré de pollution Degré de pollution II (pollution non conductrice, excepté pour la condensation provisoire) pour des commandes électroniques Degré de pollution III (air sale nominal) pour les pièces montées en fond d'armoire Amérique du Nord/Canada Conforme aux caractéristiques UL508C en tant qu'unité...
Page 545: Ac Valeurs Électriques Nominales (Variante 400V)
Spécifications techniques AC Valeurs électriques nominales (variante 400V) Alimentation = 380 à 480 V ±10 %, 50/60 Hz ±5 % La puissance du moteur, le courant de sortie et le courant d'entrée ne doivent pas être dépassés dans des conditions de fonctionnement stables. Code produit Puissance du Courant de...
Page 546 Spécifications techniques Code produit Puissance du Courant de Courant Efficacité Courant de sortie Fréquence de moteur sortie d'entrée estimée déclassement %/kHz commutation (kHz) (appliquée dessus de la fréquence nominale/maximale de commutation nominale) CHÂSSIS E : Les courants d'entrée pour les valeurs nominales en kW correspondent à l'entrée c.a. 400 V 50 Hz et les valeurs nominales Hp à l'entrée c.a.
Page 547 Spécifications techniques Code produit Puissance du Courant de Courant Efficacité Courant de sortie Fréquence de moteur sortie d'entrée estimée déclassement %/kHz commutation (kHz) (appliquée dessus de la fréquence nominale/maximale de commutation nominale) CHÂSSIS F : Les courants d'entrée pour les valeurs nominales en kW correspondent à l'entrée c.a. 400 V 50 Hz et les valeurs nominales Hp à l'entrée c.a.
Page 548 F-10 Spécifications techniques Code produit Puissance du Courant de Courant Efficacité Courant de sortie Fréquence de moteur sortie d'entrée estimée déclassement %/kHz commutation (kHz) (appliquée dessus de la fréquence nominale/maximale de commutation nominale) CHÂSSIS G : Les courants d'entrée pour les valeurs nominales en kW correspondent à l'entrée c.a. 400 V 50 Hz et les valeurs nominales Hp à l'entrée c.a.
Page 549 F-11 Spécifications techniques Code produit Puissance du Courant de Courant Efficacité Courant de sortie Fréquence de moteur sortie d'entrée estimée déclassement %/kHz commutation (kHz) (appliquée dessus de la fréquence nominale/maximale de commutation nominale) CHÂSSIS H: Les courants d'entrée pour les valeurs nominales en kW correspondent à l'entrée c.a. 400 V 50 Hz et les valeurs nominales Hp à l'entrée c.a.
Page 550 F-12 Spécifications techniques Code produit Puissance du Courant de Courant Efficacité Courant de sortie Fréquence de moteur sortie d'entrée estimée déclassement %/kHz commutation (kHz) (appliquée dessus de la fréquence nominale/maximale de commutation nominale) CHÂSSIS J : Les courants d'entrée pour les valeurs nominales en kW correspondent à l'entrée c.a. 400 V 50 Hz et les valeurs nominales Hp à l'entrée c.a.
Page 551 F-13 Spécifications techniques Code produit Puissance du Courant de Courant Efficacité Courant de sortie Fréquence de moteur sortie d'entrée estimée déclassement %/kHz commutation (kHz) (appliquée dessus de la fréquence nominale/maximale de commutation nominale) CHÂSSIS K : Les courants d'entrée pour les valeurs nominales en kW correspondent à l'entrée c.a. 400 V 50 Hz et les valeurs nominales Hp à l'entrée c.a.
Page 552: Dc Fed Électrique Ratings (400V Build Variant)
F-14 Spécifications techniques DC FED ÉLECTRIQUE RATINGS (400V BUILD VARIANT) Alimentation = 510V – 650V DC Moyenne La puissance du moteur, le courant de sortie et le courant d'entrée ne doivent pas être dépassés dans des conditions de fonctionnement stables. Code produit Puissance du Courant de...
Page 553 F-15 Spécifications techniques Code produit Puissance du Courant de Courant Efficacité Courant de sortie Fréquence de moteur sortie d'entrée estimée déclassement %/kHz commutation (kHz) (appliquée dessus de la fréquence nominale/maximale de commutation nominale) CHÂSSIS E : Courants d'entrée pour notes kW sont à l'entrée 530V DC et notes HP à l'entrée 620V DC, AC inductance de ligne équivalente à Service normal (Tolérance d'une surcharge de sortie de 110 % pour 60 secondes) 7,5 kW 97 %...
Page 554 F-16 Spécifications techniques Code produit Puissance du Courant de Courant Efficacité Courant de sortie Fréquence de moteur sortie d'entrée estimée déclassement %/kHz commutation (kHz) (appliquée dessus de la fréquence nominale/maximale de commutation nominale) CHÂSSIS F : Courants d'entrée pour notes kW sont à l'entrée 530V DC et notes HP à l'entrée 620V DC, AC inductance de ligne équivalente à Service normal (Tolérance d'une surcharge de sortie de 110 % pour 60 secondes) 15 kW 740-4F0032…...
Page 555 F-17 Spécifications techniques CHÂSSIS G : Courants d'entrée pour notes kW sont à l'entrée 530V DC et notes HP à l'entrée 620V DC, AC inductance de ligne équivalente à Service normal (Tolérance d'une surcharge de sortie de 110 % pour 60 secondes) 22kW 3 / 12 5.7%...
Page 556 F-18 Spécifications techniques CHÂSSIS H: Courants d'entrée pour notes kW sont à l'entrée 530V DC et notes HP à l'entrée 620V DC, AC inductance de ligne équivalente à Service normal (Tolérance d'une surcharge de sortie de 110 % pour 60 secondes) 45kW 2.5 / 8 8.5%...
Page 557 F-19 Spécifications techniques CHÂSSIS J : Courants d'entrée pour notes kW sont à l'entrée 530V DC et notes HP à l'entrée 620V DC, AC inductance de ligne équivalente à Service normal (Tolérance d'une surcharge de sortie de 110 % pour 60 secondes) 90kW 2.5 / 8 8.1%...
Page 558: Spécifications Techniques
F-20 Spécifications techniques LINGNE DES fusible d'entrée (Europe) Code produit Valeur nominale de fusible d'entrée (A) Code produit Valeur nominale de fusible d'entrée (A) SERVICE NORMAL SERVICE NORMAL VARIANTE 400 V 380 à 480 V ±10 %, 50/60 Hz +5 %* Châssis D Châssis 710-4D0004…...
Page 559: Dc Calibre Des Fusible D'entrée (Europe)
F-21 Spécifications techniques DC Calibre DES fusible d'entrée (Europe) Code produit Valeur nominale de fusible d'entrée (A) Code produit Valeur nominale de fusible d'entrée (A) SERVICE NORMAL SERVICE NORMAL VARIANTE 400 V 380 à 480 V ±10 %, 50/60 Hz +5 %* Châssis D Châssis 740-4D0004…...
Page 560: Ligne Nominales De Fusible D'entrée (Amérique Du Nord Et Canada)
F-22 Spécifications techniques Ligne nominales de fusible d'entrée (Amérique du Nord et Canada) Code produit Valeur nominale de fusible d'entrée (A) Code produit Valeur nominale de fusible d'entrée (A) VARIANTE 400 V 380 À 480 V ±10 %, 50/60 HZ * Châssis D Châssis 710-4D0004…...
Page 561: Interrupteur Interne De Freinage Dynamique
F-23 Spécifications techniques Interrupteur interne de freinage dynamique Code produit Puissance Courant de pointe Dissipation de force de Courant continu Dissipation de Valeur minimale de CHÂSSIS du moteur de l'interrupteur freinage maximale de l'interrupteur freinage continu résistance de (kW/ch) de frein (A) (kW/ch) de frein (A) (kW/ch)
Page 562: Valeur Nominale De Court-Circuit D'alimentation
Lors de l'installation groupée avec le réacteur à ligne spécifié, les châssis de tailles D, E, F, G, H, J et K peuvent être utilisés sur une alimentation nominale inférieure à 50 000 Ampères symétriques rms, 480 V maximum ; pour plus d'informations, reportez-vous au tableau ci-dessous : Taille du Puissance du Numéro de référence Ampérage Référence Parker Inductance mH 380 à 0V châssis moteur nominal...
Page 563: Entrées/Sorties Analogiques
F-25 Spécifications techniques Entrées/sorties analogiques AIN1 (X11/01), AIN2 (X11/02), AOUT1 (X11/03), AOUT2 (X11/04) conformément à la norme EN61131-2 Entrées Sortie AIN1 : AOUT1 : Plage Plage sélectionnée par le paramètre 0001 à Plage sélectionnée par le paramètre 0003 à partir de : partir de : 0 à...
Page 564: Sorties De Référence
F-26 Spécifications techniques Sorties de référence +10 V RÉF. (X11/05) -10 V RÉF. (X11/06) Tension de sortie +10 V et -10 V Précision Supérieure à ±0,5 % Courant de sortie <10 mA Protection contre la surcharge/les courts- Indéfini circuits Entrées TOR DIN1 (X13/02) –...
Page 565: Ac30V Et Ac30P Seulement
F-27 Spécifications techniques Sorties numériques DIO1 (X12/01) – DIO4 (X12/04) conformément à la norme EN61131-2 Tension nominale de sortie à 24 V (21 V minimum) circuit ouvert Courant nominal de sortie 140 mA : le courant total disponible est de 140 mA, soit individuellement soit comme somme de toutes les sorties numériques et l'alimentation utilisateur de +24 V.
Page 566 F-28 Spécifications techniques Relais (AC30V seulement) RL1 (X14/01 – X14/02) RL2 (X14/03 – X14/04) Il s'agit des contacts de relais hors tension Tension maximum 250 V c.a. ou 30 V c.c. La protection contre les charges inductives ou capacitives doit être fournie à l'externe. Courant maximum Charge résistive de 3 A SYSTEM Auxiliary 24V Input...
Page 567 F-29 Spécifications techniques DIGITAL INPUTs – AC30D seulement DIN1 (X30/01) – DIN3 (X30/03), DIN0V (X30/04) Conforme à la norme EN 61131-2 Nominale Tension nominale Plage de DIN1, DIN2, DIN3: fonctionnement 0-5V dc = OFF, 15-24V dc = ON undefined state (Absolue tension d'entrée maximale ±...
Page 568 F-30 Spécifications techniques Encoder Inputs – AC30D ONLY ENC1-A (X32/01), ENC1-/A (X32/02), ENC1-B (X32/03), ENC1-/B (X32/04), ENC1-Z (X32/05), ENC1-/Z (X32/06) ENC2-A (X31/01), ENC2-/A (X31/02), ENC2-B (X31/03), ENC2-/B (X31/04), ENC2-Z (X31/05), ENC2-/Z (X31/06) Signaling Level 5V (TTL, RS422, RS485) to 24V (HTL). Logic Threshold Selectable: Low level –...
Page 569 F-31 Spécifications techniques Encoder Transmit Outputs – AC30D ONLY ENCT-A (X33/01), ENCT-/A (X33/02), ENCT-B (X33/03), ENCT-/B (X33/04), ENCT-Z (X33/05), ENCT-/Z (X33/06) Signaling Type Differential: A to /A, B to /B and Z to /Z Output Voltage Selectable: Levels Off-load nominal output (differential) voltages: 5V, 12V, 15V or 20V Rated-load nominal output (differential) voltages: 4.0V, 10.8V, 13.9V or 18.9V (respectively) 33mA Rated Output Current...
Page 570 Free phone: 00 800 27 27 5374 (from AT, BE, CH, CZ, DE, EE, ES, FI, FR, IE, IL, IS, IT, LU, MT, NL, NO, PT, SE, SK, UK) Parker Hanniﬁ n Manufacuring Limited Automation Group, Electromechanical Drives Business Unit, New Courtwick Lane, Littlehampton, West Sussex.

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