Procédure
Vous pouvez alors adapter vos composants à l'application.
Exécutez les assistants pour tous les composants DRIVE-CLiQ devant être adaptés et
procédez aux reconfigurations nécessaires.
La procédure correspond à la description fournie au chapitre Réalisation de la configuration
hors ligne (Page 111).
L'ampleur de la reconfiguration dépend des composants utilisés. Dans le cas d'un moteur
avec une interface DRIVE-CLiQ par exemple, le moteur et le type de codeur sont identifiés
automatiquement.
6.3.5
Chargement du projet dans la SIMOTION D410-2
Procédure
Après avoir effectué les reconfigurations, vous devez charger la configuration dans le
SINAMICS Integrated.
1. Enregistrez et compilez le projet.
2. Passez en ligne sur la SIMOTION D410-2.
3. Pour charger le projet, exécutez "Charger le projet dans le système cible".
4. Pour sauvegarder les calculs de paramètres de l'entraînement dans le projet, exécutez
Résultat
L'entraînement est paramétré et mis en service. Vous pouvez alors le tester par
l'intermédiaire du tableau de commande de l'entraînement.
Remarque
Si la configuration matérielle n'est pas encore chargée, le SINAMICS Integrated n'est pas
accessible lors de la première liaison avec le système cible.
Vous n'accédez au SINAMICS Integrated en ligne qu'après avoir chargé la configuration
matérielle. Avec "Charger dans le système cible", SIMOTION SCOUT essaie
automatiquement d'établir une connexion en ligne avec SINAMICS Integrated.
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
Pour conserver le projet même en cas de coupure de courant, vous devez en plus
enregistrer les données sur la carte CF. Ceci peut se faire des manières suivantes :
– Exécutez manuellement la fonction "Copier RAM vers ROM..." sur la SIMOTION
D410-2 et sur l'entraînement (SINAMICS Integrated).
– Sélectionnez l'option "Copier la RAM vers la ROM après le chargement" dans la boîte
de dialogue "Charger dans le système cible". Vous pouvez modifier le réglage par
défaut de cette boîte de dialogue sous "Outils" > "Réglages" > "Download".
"Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG..." pour chaque
entraînement.
Mise en service (logiciel)
6.3 Réalisation de la configuration en ligne
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