Table des Matières
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Planification
6.1
Informations relatives à la planification
f
t
Lors de la planification et de la conception, il faut accorder de l'importance aux
fonctions ou applications cinématiques. Les conditions suivantes peuvent pro-
voquer une usure prématurée. Elles exigent des intervalles de maintenance
plus courts et/ou des remplacements de composants avancés. De plus, les
seuils de service indiqués dans les caractéristiques techniques doivent être
pris en compte et respectés lors de la planification.
Si une ou plusieurs de ces conditions sont remplies à la cinématique du
contrôleur, il faudra consulter la soc. KUKA Roboter GmbH.
Si le robot atteint les seuils de service correspondants ou est exploité pendant
un laps de temps défini avec des valeurs proches des seuils, les fonctions de
surveillances intégrées entrent en action et le robot est automatiquement dé-
sactivé.
Cette fonction d'autoprotection peut provoquer une limitation de la disponibili-
té du système de robot.
6.2
Fixation aux fondations
La fixation des fondations avec centrage est utilisée si le robot est fixé au sol,
Description
c'est-à-dire directement sur les fondations en béton. La variante suivante est
disponible :
Cette variante de fixation aux fondations est composée de :
Cette variante de fixation suppose une surface plane et lisse et des fondations
en béton ayant une haute capacité de charge.
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Exploitation prolongée aux limites de température ou dans un environne-
ment abrasif
Exploitation prolongée aux seuils de puissance, p. ex. niveau élevé de ro-
tation d'un axe
Durée de mise en service élevée d'axes individuels
Profils de déplacement monotones, p. ex. des déplacements d'axes
courts, cycliques et fréquents
Position statique des axes, p. ex. position verticale prolongée d'un axe de
poignet
Forces extérieures (forces de processus) agissant sur le robot
Fixation aux fondations avec centrage
Paques de fondation
Chevilles collantes (chevilles chimiques)
Eléments de fixation
6 Planification
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