Accessoires (Sélection); Fixation Du Robot; Axe Linéaire Supplémentaire; Alimentation En Énergie Intégrée Pour L'axe 1 - Kuka KR 150-2 Spécifications Du Produit

Cotes pour l'emballage du robot dans le
conteneur:
Type de robot
KR 150--2
KR 150 L130--2
KR 150 L110--2
KR 180--2
KR 180 L150--2
KR 180 L130--2
KR 210--2
KR 210 L180--2
KR 210 L150--2
KR 240--2
KR 240 L210--2
KR 240 L180--2
KR 240--2 C
KR 240 L210--2 C
KR 240 L180--2 C
KR 270--2
2 ACCESSOIRES (sélection)

2.1 Fixation du robot

La fixation du robot peut se faire selon trois
variantes:
-- avec kit de fixation aux fondations (fig. 1--4)
-- avec kit de fixation à l'embase de la machine
(fig. 1--5)
-- avec plate--forme (fig. 1--6).
Description voir paragraphe 1.3.
2.2 Axe linéaire supplémentaire
A l'aide d'une unité linéaire comme axe de
déplacement supplémentaire sur la base de la
série KL 1500 (fig. 2--1), le robot peut faire l'objet
d'une translation, programmable, au sol ou au
plafond.
2.3 Alimentation en énergie
intégrée pour l'axe 1
Diverses alimentations
disponibles, entre autres pour les applications
"Manutention" et "Soudage par points". Les
câbles et les flexibles correspondants sont posés,
dans la zone de l'axe 1, dans le robot, du panneau
de raccordement jusqu'à une interface au bâti de
rotation (fig. 2--2).
Des câbles et flexibles supplémentaires peuvent
être ensuite posés à l'extérieur sur l'épaule et le
bras jusqu'à une interface correspondante de
l'outil. La potence d'alimentation très encom-
brante est donc inutile.
30 Spez KR 150--2, 180--2, 210--2, 240--2, KR 240--2 C, 270--2 de/en/fr
Lo La H
(mm) (mm) (mm)
1723 1184 1671
1923 1184 1671
2122 1184 1671
1723 1184 1671
1923 1184 1671
2122 1184 1671
1723 1184 1671
1923 1184 1671
2122 1184 1671
1723 1184 1671
1923 1184 1671
2122 1184 1671
1723 1184 1671
1723 1184 1671
1723 1184 1671
1723 1184 1671
en énergie sont

2.4 Surveillance de l'enveloppe

d'évolution
Version standard
Les axes 1 à 3 peuvent recevoir des fins de course
ou des détecteurs de proximité et des bagues
rainurées sur lesquelles sont fixées des cames
réglables afin d'obtenir
permanente de la position du robot.
Dans le cas de l'axe 1, on peut contrôler au
maximum trois secteurs, dans le cas de l'axe 2 au
maximum 2 secteurs et dans le cas de l'axe 3 au
maximum un secteur des plages de déplacement
en question.
Si les axes 2 ou 3 sont dotés d'une surveillance de
l'enveloppe d'évolution, il faut une "Alimentation
en énergie pour l'axe 1" avec un câble de
commande supplémentaire.
2.5 Limitation de l'enveloppe
d'évolution
Les plages de déplacement des axes 1 à 3
peuvent être limitées en fonction du cas
d'application avec des butées mécaniques
supplémentaires.
2.6 Set de réglage KTL
Afin de réaliser un réglage du point zéro néces-
saire pour tous les axes, on peut utiliser un
mesureur électronique (fig. 2--3 et 3--19) qui fait
partie du set de réglage KTL. Ce mesureur
électronique autorise un mesurage particulière-
ment simple et rapide ainsi qu'un réglage automa-
tique assisté par ordinateur. Il devrait être com-
mandé avec le robot.
2.7 Dispositif de libération des axes

de robot

Ce dispositif permet, après une panne, de
déplacer mécaniquement le robot via les moteurs
d'entrainement des axes majeurs et les moteurs
d'entraînement des axes du poignet. Ce dispositif
ne devrait être utilisé qu'en cas d'urgence (par ex.
pour dégager des personnes).
2.8 Plate- - forme
La plate--forme (fig. 2--4) est une construction en
acier permettant la fixation du robot (voir aussi
paragraphe 1.3 "Mise en place, variante 3").
Hauteurs disponibles: de 150 mm à 1950 mm, par
pas de 150 mm.
une surveillance
04.2004.10