Tâches D'interruption Externes : Tâches 0 À 255 - Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation

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Tâches d'interruption
Exécution de la tâche d'interruption à la mise hors tension
Tâche cyclique
Mise
hors ten-
sion
RAZ UC
11-3-6 Tâches d'interruption externes : tâches 0 à 255
Rem. S'assurer que la tâche d'interruption peut être exécutée en 10 ms moins le
temps de retard de détection paramétré dans le setup de l'API. A la fin de ce
temps, toutes les instructions restantes ne sont pas exécutées. La tâche d'inter-
ruption n'est pas exécutée si l'alimentation est interrompue pendant une édition
en ligne. En plus des instructions ne pouvant être utilisées dans une tâche d'in-
terruption (pour plus de détails se reporter au manuel de programmation), les
instructions suivantes ne peuvent pas être utilisées pour une tâche d'interrup-
tion à la mise hors tension : READ DATA FILE : FREAD(700), WRITE DATA
FILE : FWRIT(701), NETWORK SEND : SEND(090), NETWORK RECEIVE :
RECV(098), DELIVER COMMAND : CMND(490), TRANSMIT : TXD(236),
RECEIVE : RXD(235), PROTOCOLE MACRO : PMCR(260), I/O REFRESH :
IORF(097) pour les Unités d'E/S spéciales, INTELLIGENT I/O READ :
IORD(222), et INTELLIGENT I/O WRITE : IOWR(223).
Tâche d'interruption 1 à la mise hors tension
Des tâches d'interruption externes peuvent être reçues à tout moment.
Le traitement de l'interruption est effectué par l'UC dans des API contenant des
cartes internes, des Unités d'E/S spéciales ou des Unités bus UC CS1. Des
paramétrages ne peuvent pas être réalisés dans l'UC sauf si le programme
contient une tâche externe d'interruption pour un numéro particulier de tâche.
Exemple : L'exemple suivant décrit une interruption externe générée par une
carte de communications séries CS1W-SCB 1.
Paramétrage de la tâche d'inter-
ruption à la mise hors tension dans
le setup de l'API : ON
UC
Carte de communications
séries
Interruption
Chapitre
11-3
467

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Ce manuel est également adapté pour:

Sysmac cs1g/h-cpuj j-ev1

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