Chronologie De Rafraîchissement - Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation

Concepts standards
9-1-9 Chronologie de rafraîchissement
Rafraîchissement
cyclique
Rafraîchissement immédiat
Instructions avec
variante de
rafraîchissement (!)
Les méthodes suivantes sont utilisées pour rafraîchir les E/S externes.
· Rafraîchissement cyclique
· rafraîchissement immédiat (Instruction spécifiée par !, instruction IORF)
Chaque programme alloué à une tâche cyclique prête ou à une tâche où une
condition d'exécution s'est produite, s'exécute à partir de l'adresse de pro-
gramme de début et fonctionne jusqu'à l'instruction END(001). Après que toutes
les tâches cycliques prêtes ou les tâches où une condition d'exécution s'est
produite ont été exécutées, le rafraîchissement cyclique rafraîchit tous les
points d'E/S en même temps.
Note Les programmes peuvent être exécutés en tâches multiples. Les E/S sont
rafraîchies après l'instruction finale END(001) dans le programme alloué au
numéro le plus haut (parmi toutes les tâches cycliques prêtes) et ne sont pas
rafraîchies après l'instruction END(001) dans des programmes alloués à
d'autres tâches cycliques. Exécuter une instruction IORF pour tous les mots
nécessaires en priorité à l'instruction END(001) si le rafraîchissement d'E/S est
requis dans d'autres tâches.
Les E/S sont rafraîchies comme indiquées ci-dessous lorsqu'une instruction
s'exécute si un bit réel d'E/S est spécifié comme un opérande.
Unités
Unités d'E/S de base C200H
Unités d'E/S de base CS1
· Lorsqu'un opérande de mot est spécifié pour une instruction, les E/S sont
rafraîchies pour les 16 bits qui sont spécifiés.
· Les entrées sont rafraîchies pour une entrée ou un opérande source juste
avant l'exécution de l'instruction.
· Les sorties sont rafraîchies pour des sorties ou des opérandes de destination
(D) juste après l'exécution de l'instruction.
Ajouter un point d'exclamation (!) (option de rafraîchissement immédiat) devant
l'instruction.
Unités rafraîchies pour l'instruction I/O REFRESH
Localisation
Unités
Les E/S sont rafraîchies pour les 16 bits Les E/S sont rafraîchies pour les 16 bits
contenant le bit. contenant le bit.
UC ou rack d'E/S d'extension (mais pas les racks esclaves de
BUS SYSMAC)
Unités d'E/S de
Unités d'E/S de
base base base CS1
Unités d'E/S de
base C200H
Unités d'E/S haute
densité groupe 2
C200H
Unités d'E/S spéciales
Chapitre
données rafraîchies
Rafraîchies
Rafraîchies
Non rafraîchies
Non rafraîchies
9-1
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