Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation page 550

Table des Matières

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Temps de cycle/Traitement grande vitesse
Surveillance du temps de
cycle
1, 2, 3...
Entrées à réponse rapide
Interruptions
Drapeaux et mots de zone auxiliaire
Nom
Drapeau de temps de
A40108
cycle trop long
Le temps de cycle maximum et le temps de cycle réel sont rangés à chaque
cycle dans la zone auxiliaire.
Drapeaux et mots de zone auxiliaire
Nom
Temps de cycle maxi
A262 et
A263
Temps de cycle réel
A264 et
A265
Un périphérique de programmation peut être utilisé pour lire la moyenne des 8
derniers temps de cycles.
Réduction du temps de cycle
Les méthodes suivantes permettent de réduire les temps de cyle des API CS1 :
1. Mettre les tâches non effectuées en état de veille.
2. Sauter les parties de programme non effectuées par les instructions
JMP(004) et JME(005).
3. Inhiber le rafraîchissement périodique des Unités d'E/S spéciales ne
nécessitant pas d'échanges fréquents de données.
Pour recevoir des impulsions plus courtes que le temps de cycle, utiliser les
entrées à réponse rapide des Unités d'E/S à haute densité. Les Unités d'E/S
spéciales C200H suivantes comprennent des entrées à réponse rapide :
C200H-ID501/215 et C200H-MD501/115/215.
Les entrées à réponse rapide peuvent recevoir des impulsions (temps ON) avec
une largeur de 1 ms ou 4 ms.
1 ms ou 4 ms
Les tâches d'interruption peuvent être réalisées dans les conditions suivantes.
Pour plus de détails, se reporter à 11-3 Tâches d'interruption.
Interruptions d'E/S (Tâches d'interruption 100 à 131)
Une tâche d'interruption d'E/S est réalisée à la réception d'une interruption sur
l'entrée correspondante d'une Unité d'entrée interruption. La tâche
d'interruption est réalisée sur demande.
Interruptions programmées (Tâches d'interruption 2 et 3)
La tâche d'interruption est réalisée à intervalles réguliers.
Interruptions de mise hors tension (Tâche d'interruption 1)
La tâche d'interruption est réalisée lorsque l'alimentation est interrompue.
Interruptions externes (Tâches d'interruption 0 à 255)
Une tâche d'interruption externe est réalisée à la réception d'une interruption
d'une Unité d'E/S spéciales, de l'Unité bus UC CS1 ou d'une carte interne.
Adresse
A40108 est mis à ON et le fonctionnement
de l'UC est arrêté si le temps de cycle
dépasse le paramétrage du temps de cycle
max.
Adresse
de 0 à 429 496 729,5 ms par pas de 0,1 ms
(0 à FFFF FFFF)
de 0 à 429 496 729,5 ms par pas de 0,1 ms
(0 à FFFF FFFF)
Unité d'entrée à réponse rapide
Chapitre
13-1
Description
Description
525

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Ce manuel est également adapté pour:

Sysmac cs1g/h-cpuj j-ev1

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