Limitations Des Instructions De Tâches; Instructions Nécessaires Dans La Même Tâche; Instructions Non Permises Dans Des Tâches D'interruption; Drapeaux Relatif Aux Tâches Cycliques - Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation

Utilisation des tâches
11-2-3 Limitations des instructions de tâches
Instructions nécessaires dans la même tâche
Instructions non permises dans des tâches d'interruption
11-2-4 Drapeaux relatif aux tâches cycliques
Drapeaux de tâches
(TK00 to TK31)
456
Les instructions suivantes doivent être programmées dans la même tâche.
Toute tentative de dédoubler des instructions entre deux tâches cause la mise à
ON du drapeau ER et les instructions ne sont pas exécutées.
Mnémonique
JMP/JME Saut/Fin de saut
CJP/JME Saut conditionnel/Fin de saut
CJPN/JME Aucun saut conditionnel/Fin de saut conditionnel
JMP0/JME0 Plusieurs sauts/Fin de saut
FOR/NEXT Avant/Après
IL/ILC Verrouillage/Déverrouillage
SBS/SBN/RET Appel sous-programme/Entrée sous-programme/Retour
sous-programme
MCRO/SBN/RET Macro/Entrée sous-programme/Retour sous-programme
BPRG/BEND Début programme bloc/Fin programme bloc
STEP S/STEP Définition d'un pas
Les tâches suivantes ne peuvent pas être paramétrées dans des tâches d'inter-
ruption. Toute tentative d'exécuter une de ces instructions dans une tâche d'in-
terruption cause la mise à ON du drapeau ER et l'instruction n'est pas exécutée.
Mnémonique
TKON(820)
TKOF(821)
STEP
SNXT
STUP
DI
EI
Le fonctionnement des instructions suivantes est imprévisible dans une tâche
d'interruption : TIMER : TIM, HIGH-SPEED TIMER : TIMH(015), ONE-MS
TIMER : TMHH(540), ACCUMULATIVE TIMER : TTIM(087), MULTIPLE OUT-
PUT TIMER : MTIM(543), LONG TIMER : TIML(542), TIMER WAIT :
TIMW(813), HIGH-SPEED TIMER WAIT : TMHW(815), PID CONTROL :
PID(190), FAILURE POINT DETECTION : FPD(269), et CHANGE SERIAL
PORT SETUP : STUP(237).
Les instructions suivantes ne peuvent pas être utilisées pour une tâche d'inter-
ruption de mise hors tension (elles ne sont pas exécutées même si elles sont
utilisées et le drapeau d'erreur ne passe pas à ON) : READ DATA FILE :
FREAD(700), WRITE DATA FILE : FWRIT(701), NETWORK SEND :
SEND(090), NETWORK RECEIVE : RECV(098), DELIVER COMMAND :
CMND(490), PROTOCOL MACRO : PMCR(260).
Un drapeau de tâche est à ON quand une tâche cyclique est dans l'état READY
et est à OFF quand la tâche est dans l'état Désactivé (INI) ou dans l'état d'At-
Instruction
Instruction
tâche à ON
tâche à OFF
Pas
Pas suivant
Changer le setup du port série
Interdiction d'interruption
Autorisation d'interruption
Chapitre 11-2