Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation page 626

Temps d'exécution d'instruction et nombre de pas
Instruction Instruction Mnémonique Mnémonique
AVERAGE AVG
instructions de
sous-routine
Instruction Mnémonique
SUBROUTINE SBS
CALL
SUBROUTINE SBN
ENTRY
SUBROUTINE RET
RETURN
MACRO MCRO
Instructions de contrôle
d'interruption
Instruction Mnémonique
SET INTER- MSKS
RUPT MASK
READ INTER- MSKR
RUPT MASK
CLEAR CLI
INTERRUPT
DISABLE DI
INTERRUPTS
ENABLE EI
INTERRUPTS
Instructions de pas
Instruction Mnémonique
STEP STEP
DEFINE DEFINE
STEP SNXT
START
Code Code Longueur Longueur Temps d'exécution
(pas) (Voir (pas) (Voir
Rem.) Rem.)
CPU-6j
195 4 53,1
419,9
Lorsqu'un opérande de longueur double est utilisé, ajouter 1 à la valeur indiquée
dans la colonne Longueur du tableau suivant.
Code Longueur
(pas) (Voir (pas) (Voir
Rem.) Rem.)
091 2
092 2
093 1
099 4
Lorsqu'un opérande de longueur double est utilisé, ajouter 1 à la valeur indiquée
dans la colonne Longueur du tableau suivant.
Code Longueur
(pas) (Voir (pas) (Voir
Rem.)
Rem.)
690 3
692 3
691 3
693 1
694 1
Lorsqu'un opérande de longueur double est utilisé, ajouter 1 à la valeur indiquée
dans la colonne Longueur du tableau suivant.
Temps d'exécution
Code Longueur
(pas) (Voir (pas) (Voir
Rem.) Rem.)
CPU-6j
008 2
27,1
24,4
009 2 10,0
Conditions Conditions
ON (ms) Haut : Mini Haut : Mini
Bas : Maxi Bas : Maxi
CPU-4j
53,1 Moyenne d'une
opération
419,9 Moyenne de 64
opérations
Temps d'exécution Conditions
ON (ms)
Haut : Mini Haut : Mini
Bas : Maxi Bas : Maxi
CPU-6j CPU-4j
17,0 17,0 ---
--- --- ---
20,6 20,6 ---
23,3 23,3 ---
Temps d'exécution Conditions
ON (ms)
Haut : Mini Haut : Mini
Bas : Maxi
Bas : Maxi
CPU-6j CPU-4j
39,5 39,5 ---
11,9 11,9 ---
41,3 41,3 ---
16,8 16,8 ---
21,8 ---
21,8
Conditions
ON (ms)
Haut : Mini Haut : Mini
Bas : Maxi Bas : Maxi
CPU-4j
27,1 Bit de contrôle
de pas à ON
24,4 Bit de contrôle
de pas à OFF
10,0 ---
Chapitre 15-5
Temps d'exécution
OFF (ms)
CPU-6j CPU-4j
25,5 25,5
Temps d'exécution
OFF (ms)
CPU-6j CPU-4j
0,12 0,21
--- ---
20,6 20,6
0,21 0,37
Temps d'exécution
OFF (ms)
CPU-6j CPU-4j
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,08 0,12
21,8 21,8
Temps d'exécution
OFF (ms)
CPU-6j CPU-4j
--- ---
0,12 0,21
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