Fonctionnement De L'uc Standard - Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation

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Caractéristiques des tâches

11-1-2 Fonctionnement de l'UC standard

Exécuter dans l'ordre à
partir du numéro le plus
faible
448
L'unité centrale exécute les tâches cycliques en commençant par le numéro le
plus faible. Elle interrompt l'exécution des tâches cycliques pour exécuter une
tâche d'interruption si une interruption se produit.
Tâche cyclique 0
Tâche cyclique 1
Tâche cyclique n
Rafraîchissement
des E/S
Traitement
periphérique
Rem. Tous les drapeaux de condition (ER, CY, égalité, AER, etc.) et les conditions d'in-
struction (verrouillage ON, etc.) sont effacés au début d'une tâche. Par consé-
quent, les drapeaux de condition ne peuvent pas être lus et les instructions
INTERLOCK/INTERLOCK CLEAR (IL/ILC), les instructions JUMP/JUMP END
(JMP/JME), ou les instructions SUBROUTINE CALL/SUBROUTINE ENTRY
(SBS/SBN) ne peuvent pas être dédoublées entre deux tâches.
Tâche d'interruption 5
L'inter-
ruption
se pro-
duit.
*1 : END autre que cela pour la tâche
finale. Effacement des drapeaux ER,
égalité et N.
*2 : END pour la tâche finale. Effacement des
drapeaux ER, égalité et N et rafraîchissement
des E/S.
Chapitre
11-1

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Ce manuel est également adapté pour:

Sysmac cs1g/h-cpuj j-ev1

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