Table des Matières
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Description des Tâches
Programme
Tâche 0
Tâche 1
Tâche 2
Tâche 0
Tâche 1
Tâche 2
Rem.
TKOF(821) peut être employée dans une
tâche pour mettre cette Tâche elle-même
en attente.
Temps d'Exécution de
Tâche
Exemple : Chaque tâche commandée par une autre Tâche
Dans cet exemple chaque tâche est commandée par une autre Tâche.
Exemple: La tâche 1 est placée pour être exécutée incondition-
Démarrage
de Tâche 1
quand a est
à ON.
Tâche 0
Tâche 1
Tâche 2
Lorsqu'une tâche est en attente, les instructions de cette tâche ne sont pas
exécutées. Le temps d'exécution des instructions OFF ne sera pas ajouté au
temps de cycle.
Rem. De ce point de vue, les instructions d'une tâche qui est en attente sont
considérées comme des instructions de saut d'une section de programme
(JMP-JME).
Puisque les instructions dans une tâche non-exécutée ne s'ajoutent pas au
temps de cycle, l'efficacité globale du système peut être améliorée sensible-
Programme pour la Tâche 0
Programme pour la Tâche 1
nellement au début de fonctionnement.
Tâche 1 exécutable quand a est à ON.
Tâche 1 est mise en attente quand b est à ON.
Tâche 2 est exécutable quand cest à ON et que la
Tâche 1 a été exécutée.
Mise en
attente de
Tâche 0
Tâche 1
quand b est
Tâche 1
à ON.
Tâche 2
si Tâche 1 exécutée.
Démar-
rage de
Tâche
Tâche 0
2 si c
est à
ON.
Tâche 1
Tâche 2
Chapitre
6-4
221
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Chapitres
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Dépannage
