Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation page 624

Temps d'exécution d'instruction et nombre de pas
Instruction Instruction Mnémonique Mnémonique
32-BIT TO FLTL
FLOATING
FLOATING- +F
POINT ADD
FLOATING- -F
POINT SUB-
TRACT
FLOATING- /F
POINT
DIVIDE
FLOATING- *F
POINT MUL-
TIPLY
DEGREES RAD
TO RADIANS
RADIANS TO DEG
DEGREES
SINE SIN
COSINE COS
TANGENT TAN
ARC SINE ASIN
ARC COSINE ACOS
ARC TAN- ATAN
GENT
SQUARE SQRT
ROOT
EXPONENT EXP
LOGARITHM LOG
EXPONEN- PWR
TIAL POWER
Instructions de
traitement de données de
tableau
Instruction Mnémonique
SET STACK SSET
PUSH ONTO PUSH
STACK
FIRST IN FIFO
FIRST OUT
LAST IN LIFO
FIRST OUT
Code Code Longueur Longueur Temps d'exécution
(pas) (Voir (pas) (Voir
Rem.) Rem.)
CPU-6j
453 3 10,8
454 4 10,2
455 4 10,3
457 4 12,0
456 4 10,5
458 3 14,9
459 3 14,8
460 3 61,1
461 3 44,1
462 3 22,6
463 3 24,1
464 3 28,0
465 3 16,4
466 3 28,1
467 3 96,7
468 3 17,4
840 4 181,7
Lorsqu'un opérande de longueur double est utilisé, ajouter 1 à la valeur indiquée
dans la colonne Longueur du tableau suivant.
Temps d'exécution
Code Longueur
(pas) (Voir (pas) (Voir
Rem.) Rem.)
CPU-6j
630 3
8,5
276,8
632 3 9,1
633 3
10,6
1,13 ms
634 3 9,9
Conditions Conditions
ON (ms) Haut : Mini Haut : Mini
Bas : Maxi Bas : Maxi
CPU-4j
10,8 ---
10,2 ---
10,3 ---
12,0 ---
10,5 ---
14,9 ---
14,8 ---
61,1 ---
44,1 ---
22,6 ---
24,1 ---
28,0 ---
16,4 ---
28,1 ---
96,7 ---
17,4 ---
181,7 ---
Conditions
ON (ms)
Haut : Mini Haut : Mini
Bas : Maxi Bas : Maxi
CPU-4j
8,5 Désignation de
5 mots dans la
pile
276,8 Désignation de
1000 mots dans
la pile
9,1 ---
10,6 Désignation de
5 mots dans la
pile
1,13 ms Désignation de
1000 mots dans
la pile
9,9 ---
Chapitre 15-5
Temps d'exécution
OFF (ms)
CPU-6j CPU-4j
0,17 0,29
0,21 0,37
0,21 0,37
0,21 0,37
0,21 0,37
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,21 0,37
Temps d'exécution
OFF (ms)
CPU-6j CPU-4j
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
0,17 0,29
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