Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation page 305

Table des Matières

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Registres d'Index
Task 1
Task 2
Périphérique en service
280
Rem. S'assurer d'utiliser les adresses mémoire API dans les registres d'index.
D01001 et D01000
stockés dans IR0
ou
Adresse mémoire réelle de
CIO 0000 (0000C000 Hex)
stockée dans IR0
Contenus de IR0 stockés
dans D01001 et D01000
D02001 et D02000
stockés dans IR0
ou
Adresse mémoire réelle de
CIO 0005 (0000C005 Hex)
stockée dans IR0
Contenus de IR0 stockés
dans D02001 et D02000
Pour partager les valeurs des registres d'index entre 2 tâches ou plus, configu-
rer les mots de stockage pour les valeurs de registre d'index de chaque tâche
aux mêmes mots. Par exemple, dans l'exemple donné ci-dessous, utiliser
D01001 et D01000 pour les tâches 1 et 2.
Rem. Lors de la commutation de tâches (la fin d'une tâche avec le début de l'autre) les
données sont échangées en interne (stockage et restitutions des valeurs IR)
entre les zones temporaires de registre d'index pour chaque tâche. Par exem-
ple, si IR0 est utilisée pour les tâches1 et 2, les valeurs de IR0 sont écrasées
selon le procédé suivant lors de la commutation des tâches.
Mots de stockage de IR pour tâche 1
or
or
Lecture de D01001
Lecture de D02001
et D01000
et D02000
Chapitre
7-13
Mots de sockage de IR pour tâche 2

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Ce manuel est également adapté pour:

Sysmac cs1g/h-cpuj j-ev1

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