Table des Matières
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Structure interne de l'UC
6-1
Structure interne de l'UC
Unité centrale
Programme utilisateur
Programme utilisateur
Mémoire d'E/S
Setup de l'API
Interrupteurs DIP
212
Le schéma suivant présente la structure interne de l'UC.
Carte mémoire
Mémoire d'E/S
Mémoire de
programme EM
Setup de l'API et
autres paramètres
Le programme utilisateur est créé à partir de 288 tâches de programme, incluant
les tâches d'interruption. Les tâches sont transferrées dans l'UC à partir du logi-
ciel CX-Programmer.
Il existe deux types de tâches : Le premier type représente les tâches cycliques
qui sont exécutées une fois par cycle (maximum de 32 tâches). Le deuxième
type représente les tâches d'interruption qui sont exécutées si des conditions
d'interruption apparaissent (maximum de 256 tâches). Les tâches cycliques
sont exécutées par ordre numérique.
Les instructions de programme lisent et écrivent dans la mémoire d'E/S et sont
exécutées dans l'ordre à partir du programme. Après que toutes les tâches cycli-
ques soient exécutées, les E/S de toutes les unités sont régénérées, et les
tâches cycliques se répètent en commençant par la plus petite en ordre numéri-
que.
La mémoire d'E/S est la zone de RAM utilisée pour la lecture et l'écriture du pro-
gramme utilisateur. Elle est composée d'une zone qui se remet à zéro à la mise
sous tension et hors tension et d'une autre zone qui conserve les données.
La mémoire d'E/S est aussi partitionnée en une zone qui échange des données
avec toutes les unités et en une autre zone qui est utilisée pour un usage stricte-
ment interne. Les données sont échangées avec toutes les unités une fois par
cycle d'exécution d'instruction utilisant une des deux méthodes selon l'instruc-
tion qui est exécutée.
Le setup de l'API est utilisé pour effectuer divers configurations initiales ou
autres par l'intermédiaire d'interrupteurs logiques.
Les interrupteurs DIP sont utilisés pour la configuration initiale ou autres config-
urations par l'intermédiaire d'interrupteurs matériels.
Le programme est divisé
Tâche 1
en tâches et ces tâches
sont exécutées par ordre
croissant.
Tâche 2
Tâche n
Mémoire d'E/S, setup de
l'API, programmes et zone
EM peuvent être sauvegar-
dés comme fichiers.
Interrupteur DIP
Chapitre
6-3
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