Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation page 96

Unités
Nom Nom Caractéristi- Caractéristi-
ques ques
Unités de Deux axes, sor-
contrôle tie d'impulsions
de posi-
pour chaque
tion
axe, vitesses :
1 à 250 000
pps, se
connecte direc-
tement au
pilote de servo-
moteur
Un axe, sortie
d'impulsions,
vitesse : 1 à
99990 pps
Un axe, sortie
d'impulsions,
vitesses 1 à
250 000 pps,
se connecte
directement au
pilote de servo-
moteur, compa-
tible avec pilote
de ligne
(niveau Z)
Un axe, sortie
d'impulsions,
vitesses 1 à
500 000 pps,
se connecte
directement au
pilote de servo-
moteur
Deux axes, sor-
tie d'impulsions
pour chaque
axe, vitesses 1
à 500 000 pps,
se connecte
directement au
pilote de servo-
moteur
Quatre axes,
sortie d'impul-
sions pour cha-
que axe, vites-
ses 1 à
500 000 pps,
se connecte
directement au
pilote de servo-
moteur
Unités de
Electrocou-
capteurs plage magnéti-
ID ID
que
Type
micro-ondes
70
Modèles Modèles Nombre Nombre
de mots de mots
alloués alloués
(CIO 2000 (CIO 2000
à à
CIO 2959) CIO 2959)
C200H-NC211 20 mots
C200H-NC111 10 mots
C200H-NC112 10 mots
C200H-NC113 10 mots
C200H-NC213 10 mots
C200H-NC413 20 mots
C200H-IDS01- 10 mots
V1
C200H-IDS21 10 mots
Nombre Nombre Racks montables
de mots de mots
Rack Racks
alloués alloués
UC d'exten-
(D20000 (D20000
sion
à à
d'E/S
D29599) D29599)
C200H
200 mots Oui Oui
100 mots Oui Oui
100 mots Oui Oui
100 mots Oui Oui
100 mots Oui Oui
200 mots Oui Oui
Aucun Oui Oui
Aucun Oui Oui
Chapitre 2-4
N_ _ N_ _
d'U- d'U-
Racks Racks
nité nité
d'exten- esclaves
sion SYSMAC
CS1 BUS
Oui Oui 0 à
9
Oui Oui 0 à
9
Oui Oui 0 à
9
Oui Oui 0 à
F
Oui Oui 0 à
F
Oui Oui 0 à
F
Oui Oui 0 à
9
Oui Oui 0 à
9