Test De Fonctionnement - Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation

Exemples
Périphérique de Relations entre
programmation programmation tâches et programme tâches et programme
Console de Tâche = programme
programmation (La tâche cyclique 0
est le programme
principal)
CX-Programmer Spécifier le type de
tâche et le numéro de
la tâche pour chaque
programme.
11. Transfert de programme

12. Test de Fonctionnement

164
Contrairement aux anciens API d'OMRON, le programme des API série CS1
peut être divisé en tâches exécutables de façon indépendante. Une seule tâche
cyclique peut être écrite pour l'exécution d'un programme comme pour les
anciens API mais il est aussi possible d'écrire plusieurs tâches cycliques afin de
réaliser un programme plus souple et plus efficace. Le tableau suivant illustre
les différences entre les deux possibilités – programmation avec CX-Program-
mer ou avec une Console de programmation.
Ecriture d'un nouveau
Tâches
cycliques
Ecriture d'une
seule tâche.
(Tâche cyclique
0)
Ecriture de
toutes les
tâches (Tâches
cycliques 0 à
31)
Rem. En écrivant le programme au moyen d'une Console de programmation, il faut
spécifier s'il y a des tâches d'interruption pendant l'initialisation de la mémoire.
Lorsque le programme a été créé dans un périphérique de programmation autre
qu'une Console de programmation, il faut le transférer dans l'UC de l'API.
Avant de faire un essai de fonctionnement en mode MONITOR, vérifier le
câblage des E/S.
Contrôle du câblage de sortie
L'API étant en mode PROGRAM, il faut faire une initialisation forcée et une RAZ
forcée des bits de sortie et vérifier le bon fonctionnement des sorties correspon-
dantes.
Contrôle du câblage d'entrée
Activer les périphériques d'entrée tels que les capteurs et les interrupteurs et
vérifier que les voyants correspondants des Unités d'entrée s'allument. Il faut
Edition d'un programme existant
programme
Tâches
d'interruption
Ecriture de Edition de toutes
plusieurs les tâches.
tâches.
(Tâches
d'interruption 1 à
3, 100 à 131)
Ecriture de Edition de toutes
toutes les les tâches.
tâches.
(Tâches
d'interruption 0 à
255)
Chapitre
Tâches Tâches
cycliques d'interruption
Edition de toutes
les tâches.
Edition de toutes
les tâches.
RAZ forcée
4-2