Initialisation De La Mémoire D'e/S; Mode Demarrage - Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation

Modes de fonctionnement
6-2-2 Initialisation de la mémoire d'E/S

6-2-3 Mode DEMARRAGE

Les tâches cycliques qui sont exécutables (READY) au démarrage du fonction-
nement ou celles qui sont rendues exécutables par le TKON(820) peuvent être
exécutées quand l'exécution du programme atteint leur numéro de tâche. Les
tâches d'interruption seront exécutées si une condition d'interruption apparaît.
Voir 15-2 CPU Modes de fonctionnement de l'unité pour plus de détails sur les
fonctionnements qui sont disponibles dans chaque mode de fonctionnement.
Le tableau suivant représente les zones de données qui seront effacées quand
le mode de fonctionnement passe de PROGRAM à RUN/MONITOR ou vice-
versa.
Changement de mode
RUN/MONITOR ® PROGRAM
PROGRAM® RUN/MONITOR
RUN « MONITOR
Rem. 1. Zones non-maintenues : zone CIO, Zone de travail, Valeurs en cours de
temporisation, Drapeau de fin de temporisation, Registres d'Index,
Registres de données, Drapeau de tâche et Drapeau de condition.
(Les statuts de quelques adresses dans la zone auxiliaire sont maintenues
et les autres sont effacés).
2. Zones maintenues : Zone de Maintien, Zone DM, Zone EM, Valeurs pré-
sentes du compteur, et Drapeau de fin de compteur.
3. Les données dans la mémoire d'E/S seront sauvegardées lorsque le bit de
maintien IOM (A50012) est à ON. Lorsque le bit de maintien IOM (A50012)
est à ON et l'opération est arrêtée due à une erreur fatale (incluant
FALS(007)), le contenu de la mémoire d'E/S sera sauvegardé, mais les sor-
ties des unités de sorties seront toutes à OFF.
Voir 8-5 Explications de la configuration du setup de l'API pour plus de détails
sur la configuration du mode de démarrage pour l'unité centrale.
Rem. Changer la valeur par défaut de la configuration du setup de l'API pour changer
le mode DEMARRAGE en mode MONITOR ou mode RUN.
Zones Zones maintenues
non-maintenues
(Rem. 1)
Effacée (Rem. 3) Sauvegardée
Effacée (Rem. 3) Sauvegardée
Sauvegardée Sauvegardée
Chapitre 6-2
(Rem. 2)
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