Table des Matières
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Modes de fonctionnement de l'UC
Mode
Setup de l'API
PROGRAM
OK
RUN
X
MONITOR
X
Mode
PROGRAM
Etat désactivé (INI)
· Toute tâche n'ayant pas encore été exécutée, est en état désactivé (INI).
RUN
· Une tâche passe en état READY si elle est paramétrée sur READY au
démarrage ou si l'instruction TASK ON (TKON) a déjà été exécutée pour cela.
· Une tâche en état READY est exécutée (RUN) lorsqu'elle obtient le droit d'exé-
· Une tâche en état READY est exécutée (RUN) lorsqu'elle obtient le droit d'exé-
MONITOR
cuter.
· Un état passe en état attente si une tâche READY est mise en attente par une
instruction TASK OFF (TKOF).
Changements de modes de fonctionnement et mémoire d'E/S
Changement de modes
Changement de modes
RUN ou MONITOR à PROGRAM
PROGRAM à RUN ou MONITOR
RUN à MONITOR ou
MONITOR à RUN
Modification
Forçages
du
du
programme
programme
OK
OK
X
X
OK
OK
Rem.Le tableau suivant décrit la corrélation entre les modes de fonctionnement
et les tâches.
Etat de tâche cyclique
Zones de non-maintien
· Bits d'E/S
· Bits de liaison de données
· Bits de bus UC CS1
· Bits d'Unité d'E/S spéciales
· Bits de carte interne
· Bits de SYSMAC BUS
· Bits de bornes d'E/S
· Bits d'Unité E/S C200H
· Bits CompoBus/D
· Bits de travail
· Drapeaux de fin/ PV temporisation
· Registres d'index
· Registres de données
· Drapeaux de tâche
( les bits/mots de zone auxiliaire sont
maintenus ou non en fonction de l'a-
dresse).
Effacer (Voir rem.1)
Effacer (Voir rem.1)
Maintenu (Voir rem. 2)
Rem.Le traitement suivant est exécuté en fonction de l'état du bit de maintien de la
mémoire d'E/S. Les sorties des Unités de sortie sont mises à OFF lors de
l'arrêt de fonctionnement, même si l'état de bit d'E/S est maintenu dans
l'UC.
3. La durée du cycle est modifiée d'environ 10 ms lorsque le mode de
fonctionnement est modifié du mode MONITOR au mode RUN. Ceci ne
causera pourtant pas d'erreur due au dépassement de la durée maximale
du cycle.
Modification
Modification
de
de
de
de
temporisation
temporisation
temporisation
temporisation
/comptage SV
/comptage PV
OK
OK
X
X
OK
OK
Zones de maintien
· Zone HR
· Zone DM
· Zone EM
· PV du compteur et drapeaux de fin
(les bits/ mots de zone auxiliaires sont
maintenus ou non selon l'adresse).
Maintenu
Maintenu
Maintenu
Chapitre
15-2
Modification
de la PV de la
de la PV de la
mémoire
mémoire
d'E/S
OK
X
OK
Etat des tâches
d'interruption
Arrêtée
Exécutée si la
condition
d'interruption est
validée.
validée.
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Chapitres
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Dépannage
