Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation page 397

Conseils d'utilisation
Instructions impossibles
dans des de
sections
programme bloc
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Les instructions suivantes ne peuvent pas être placées dans des sections de
programme bloc.
Classement par fonction
Commande de séquence
Entrée de séquence Entrée de séquence
Sortie de séquence Sortie de séquence
Temporisation/Compteur Temporisation/Compteur
Sous-programme
Décalage de données
Commande de contacts
pas
Commande de données
Programme bloc
Diagnostic d'une panne
Note 1. Les programmes blocs peuvent être utilisés dans une section de contacts
pas.
2. Une section de programme bloc peut être utilisée dans une section de
verrouillage (entre IL et ILC). La section du programme bloc n'est pas
exécutée si le verrouillage est à ON.
3. Une section de programme bloc peut être utilisée entre des instructions
MULTIPLE JUMP (JMP0) et MULTIPLE JUMP END (JME0).
4. Les instructions JUMP (JMP) et CONDITIONAL JUMP (CJP/CJPN)
peuvent être utilisées dans une section de programme bloc. Les
instructions JUMP (JMP) et JUMP END (JME), ainsi que les instructions
CONDITIONAL JUMP (CJP/CJPN) et JUMP END (JME) ne peuvent pas
être utilisées dans une section de programme bloc à moins qu'elles soient
utilisées par paires. Sauf si ces instructions sont appariées, le programme
ne se déroule pas correctement.
Mnémonique
FOR(512), NEXT(513), et
BREAK(514)
END(001)
IL(002) et ILC(003)
JMP0(515) et JME0(516)
UP(521)
DOWN(522)
DIFU
DIFD
KEEP
OUT
OUT NOT
TIM
TIMH
TMHH(540)
TTIM(087)
TIML(542)
MTIM(543)
CNT
CNTR
SBN(092) et RET(093)
SFT
STEP(008) et SNXT(009)
PID
BPRG(096)
FPD(269)
Chapitre 9-2
Instruction
FOR, NEXT, et BREAK
LOOP
END
INTERLOCK et
INTERLOCK CLEAR
MULTIPLE JUMP et
MULTIPLE JUMP END
CONDITION ON
CONDITION OFF
DIFFERENTIATE UP
DIFFERENTIATE DOWN
KEEP
OUTPUT
OUTPUT NOT
TIMER
HIGH-SPEED TIMER
ONE-MS TIMER
ACCUMULATIVE TIMER
LONG TIMER
MULTI-OUTPUT TIMER
COUNTER
REVERSIBLE COUNTER
SUBROUTINE ENTRY et
SUBROUTINE RETURN
SHIFT
STEP DEFINE et STEP
START
PID CONTROL
BLOCK PROGRAM
BEGIN
FAILURE POINT
DETECTION