Unité Bus Uc Cs1 - Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation

Echanges de données avec les Unités Bus UC
8-2-2 Unité Bus UC CS1
Zone Unité Bus UC CS1
(Rafraîchissement des
E/S)
Zone DM
1, 2, 3...
306
Si la durée du rafraîchissement des E/S est trop courte, le traitement interne de
l'Unité ne pourra pas suivre, le drapeau d'erreur (A40206) de l'Unité d'E/S spé-
ciales se mettra à ON, et l'Unité d'E/S spéciales ne fonctionnera peut-être pas
correctement. Dans ce cas, la durée du cycle peut être augmentée en spécifiant
une durée minimum pour le cycle dans le Setup de l'API ou en désactivant le
rafraîchissement cyclique des E/S de l'Unité d'E/S spéciales. Après désactiva-
tion du rafraîchissement cyclique, les données de l'Unité d'E/S spéciales
peuvent être rafraîchies en utilisant IORF (097) pendant l'exécution du pro-
gramme.
Rem. Il faut toujours désactiver le rafraîchissement cyclique d'une Unité d'E/S spécia-
les si les E/S de l'Unité doivent être rafraîchies par une tâche d'interruption, par
IORF(097). Une erreur de tâche d'interruption (A40213) survient si le rafraîchis-
sement cyclique et le rafraîchissement par IORF(097) sont simultanément
actifs.
Des données peuvent être échangées entre l'Unité Bus UC CS1 et l'UC par la
zone Bus UC CS1, la Zone DM ou des commandes FINS.
Pendant le rafraîchissement des E/S de la zone des Unités Bus UC CS1, des
données sont échangées pendant chaque cycle. Pour l'essentiel, 25 mots sont
alloués à chaque Unité Bus CS1, selon la valeur du numéro d'Unité. Le nombre
de mots effectivement utilisés par l'Unité Bus UC CS1 est variable.
La zone des Unités d'E/S spéciales est comprise entre CIO 1500 et CIO 1899
(25 mots ´ 16 Unités).
Unité Bus UC CS1
Chaque Unité Bus CS1 se voit allouer 100 mots dans la zone DM, dans l'inter-
valle D30000 à D31599 (100 mots ´ 16 Unités). Il existe trois situations dans
lesquelles des mots peuvent être transférés par les mots alloués à chaque
Unité. Le temps de transferts de données dépend du modèle utilisé.
1. Données transférées à la mise sous tension de l'Unité (ON).
2. Données transférées pendant chaque cycle.
3. Données transférées lorsque c'est nécessaire.
Certains modèles assurent des transferts de données dans les deux directions,
de la zone DM vers l'Unité et de l'Unité vers la zone DM. Pour plus de détails sur
les transferts de données, voir le Manuel d'exploitation de l'Unité.
UC
Zone Unité Bus UC CS1
25 mots/unité
Transféré dans
E/S rafraichie
Section 8-2