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Tâches d'interruption
11-3-4 Tâches d'interruption programmées : Tâches 2 et 3
1, 2, 3...
Tâche cyclique
Tâche cyclique
Rem. Les numéros des Unités d'entrée interruption sont dans l'ordre 0 à 3 en
commençant du côté gauche du rack UC.
Opérande S (le deuxième opérande) de MSKS : Les 8 bits à l'extrême droite
de 0008 Hex correspondent aux entrées d'interruption de l'unité d'entrée d'inter-
ruption. Les numéros d'entrée d'interruption 0 à 7 correspondent aux bits 0 à 7.
0 Hex
Les tâches programmées d'interruption sont inhibées dans le setup de l'API par
défaut au début de l'exécution de la tâche cyclique. Exécuter les étapes suivan-
tes pour activer des tâches d'interruption programmées.
1. Exécuter l'instruction MSKS (SET INTERRUPT MASK) à partir d'une tâche
cyclique et paramétrer le temps (cycle) pour l'interruption programmée indi-
quée.
2. Paramétrer le temps pour l'interruption programmée dans le setup de l'API.
Rem. Le paramétrage du temps d'interruption affecte la tâche cyclique. Plus le temps
d'interruption est court, plus la tâche s'exécute fréquemment et plus le temps de
cycle est long.
Exemple : L'exemple suivant montre que la tâche d'interruption 2 s'exécute
toute les secondes.
L'interruption numéro 4 est exécu-
tée à un intervalle d'interruption
0064 hex
#0064
Interruption
Tâche d'interruption programmée No. 2
Unité d'entrée interruption
No. Unité
1
1
0 Hex
F Hex
Unité de temps d'interruption pro-
grammée dans le setup de l'API
= 10 ms (0,01 s)
Toutes les secondes
Chapitre
11-3
UC
1
1
0
1
1
1
7 Hex
465
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