Instructions Impossibles Dans Des Sous-Programmes - Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation

Conseils d'utilisation
Sous-programmes
Instructions impossibles
dans des
sous-programmes
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Note Les instructions qui spécifient les zones de programme ne peuvent pas être utili-
sées dans d'autres tâches. Se référer au 11-2-3 Limitations des instructions de
tâches pour plus de détails.
Pour tous les programmes, placer les sous-programmes ensembles juste avant
l'instruction END(001) mais après la programmation des autres tâches (de ce
fait, un sous-programme ne peut pas être placé dans un schéma de pas, dans
un programme bloc, dans une section avec des instructions FOR - NEXT ou
JMP0 - JME0). Si un programme, autre qu'un sous-programme, est placé après
un sous-programme (SBN à RET), le programme n'est pas exécuté.
Les instructions suivantes ne peuvent pas être utilisées dans un
sous-programme.
Fonction
Commande de pas
Note s de programme bloc
Section
Un sous-programme peut comprendre une section de programme bloc. Si par
contre le programme bloc est dans l'état WAIT lorsque l'exécution du
sous-programme revient au programme principal, la partie du programme bloc
reste dans l'état WAIT la prochaine fois qu'il est appelé.
Programme
Sous-programme
Programme
Sous-programme
Mnémonique
STEP(008)
SNXT(009)
Chapitre 9-2
Instruction
Définit une section de
contacts pas
Pas dans une section de
contacts pas