Entrées D'interruption - Omron SYSMAC CPM2C Guide D'installation

Caractéristiques techniques
Entrée Entrée
Mode phase différentiel Mode Entrée impulsion
IN00000 Entrée impulsionnelle
phase A
IN00001 Entrée impulsionnelle
phase B
IN00002 Entrée impulsionnelle phase Z ou entrée RAZ externe
(IN00002 peut s'utiliser comme entrée normale lorsqu'elle n'est pas utilisée comme entrée de compteur à
grande vitesse.)
Mode entrée impulsion plus direction,
mode entrée -/¯, mode incrémentiel
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Entrées des compteurs à grande vitesse
Les bits d'entrée de l'unité centrale suivants peuvent être utilisés comme
entrées de compteur à grande vitesse. La fréquence de comptage maximum est
de 5 kHz en mode phase différentielle et de 20 kHz dans les autres modes.
plus direction
Entrée impulsionnelle
Entrée direction
Les largeurs d'impulsions minimum des entrées IN00000 (Entrée phase A) et
IN00001 (entrée phase B) sont comme suit :
50 ms min.
12,5 ms 12,5 ms
min. min.
La largeur d'impulsion minimum de l'entrée IN00002 (entrée phase Z) est :
Phase Z
Entrées d'interruption
Les API CPM2C sont équippés d'entrées qui peuvent être utilisées comme
entrées d'interruption (mode entrée d'interruption ou mode compteur) et comme
entrées à réponse rapide. La largeur d'impulsion minimum de ces entrées est de
50 ms.
Dans les unités centrales avec 10 points d'E/S, les entrées IN00003 et IN00004
peuvent être utilisées comme entrées d'interruption. Dans les unités centrales
avec 20/32 points d'E/S, les entrées IN00003 à IN00006 peuvent être utilisées
comme entrées d'interruption.
Fonction
Mode entrée
croissant/décroissant
Incrémente l'entrée
impulsionnelle
Décrémente l'entrée
impulsionnelle
Mode phase différentiel
100 ms min.
Phase A
Phase B
T T
1 2
50 ms min.
ON
OFF
500 ms
min.
Chapitre
Mode incrémentiel
Incrémente l'entrée
impulsionnelle
Entrée normale
T T : 12,5 ms min.
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