Instructions De Pas - Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation

Instructions de pas

Instruction Symbole/
Opérande
Mnémonique
Code
DISABLE
DI(693)
INTERRUPTS
DI
@DI
693
ENABLE
EI(694)
INTERRUPTS
EI
694

10-18 Instructions de pas

Instruction Symbole/
Opérande
Mnémonique
Code
STEP DEFINE
STEP(008)
STEP
008
B : Bit
STEP START
SNXT(009)
SNXT
009
B : Bit
426
Inhibition de toutes les tâches d'interruption exceptée l'interruption à la mise
hors tension.
Activation de toutes les tâches ayant été inhibées par l'instruction DI(693).
En fonction de sa position et du bit de contrôle spécifié, l'instruction
STEP(008) fonctionne des deux façons suivantes :
(1)Démarrage d'un pas spécifique.
B
(2)Fin de la partie de programmation de pas (c.à.d l'exécution du pas).
L'instruction STEP(009) fonctionne selon les trois manières suivantes :
(1)Démarrage de la programmation de pas.
B (2)Traitement du bit de contrôle de pas suivant.
(3)Fin de la programmation de pas.
Fonction
Inhibition de toutes les
tâches d'interruption
(exceptée l'interruption à
la mise hors tension).
Inhibition de toutes les
tâches d'interruption
(exceptée l'interruption à
la mise hors tension).
Activation de toutes les
tâches d'interruption.
Fonction
Chapitre 10-18
Localisation
Condition
d'exécution
Sortie
Obligatoire
Sortie
Facultative
Localisation
Condition
d'exécution
Sortie
Obligatoire
Sortie
Obligatoire