Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation page 597

Informatisation de la durée du cycle
Etape du Nom du processus
processus
(1) Supervision
(2) Exécution de programme
(3) Calcul de la durée du
cycle
(4) Rafraîchissement des E/S
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· Type et nombre d'Unités d'E/S spéciales, et d'Unités bus UC CS1, et de type
de services exécutés.
· Présence d'une carte interne et de type de services exécutés.
· Nombre d'Unités maîtres d'E/S déportées SYSMAC BUS, et nombre de points
d'E/S sur les Unités esclaves.
· Utilisation de ports périphériques ou de ports RS-232C.
· Accès au fichier dans la mémoire fichier et somme de données transférées
depuis / vers la mémoire fichier.
· Configuration d'une durée de cycle fixée dans le Setup de l'API.
· Configuration d'une durée d' intervention périphérique fixée dans le Setup de
l'API.
Rem. La durée du cycle n'est pas affectée par le nombre des tâches utilisées dans
le programme utilisateur. Les tâches qui affectent la durée du cycle sont ces
tâches cycliques en mode READY dans le cycle.
Lorsque le mode MONOTOR bascule au mode RUN, la durée du cycle
s'allonge de 10 ms (durée qui cependantne dépasse pas la duréetotale du
cycle).
La durée du cycle est le temps total requis pour que l'API exécute les 5
opérations décrites dans le tableau suivant :
Durée du cycle = (1) + (2) + (3) + (4) + (5)
Vérifie le bus d'E/S et la mémoire du
programme utilisateur.
Rafraîchit l'horloge.
Exécute le programme utilisateur et
calcule la durée totale nécessaire
pour que les instructions exécutent le
programme.
Attend que la durée de cycle
spécifiée s'écoule lorsqu'une durée
de cycle minimum (fixé) a été réglée
dans le Setup de l'API.
Calcule la durée du cycle.
Rafraîchit l'E/S pour des Unités
d'E/S de base, des cartes internes,
des Unités d'E/S spéciales, des
Unités bus UC CS1, des E/S
déportées SYSMAC BUS, et
CompoBus/D.
Détails Durée de traitement et cause de
0, 5 ms
Durée totale d'exécution de
l'instruction
Lorsque la durée du cycle n'est pas
fixée, la durée de l'étape 3 est
environ égale à 0.
Lorsque la durée du cycle est fixée,
la durée de l'étape 3 correspond à la
durée pré-réglée du cycle moins la
durée réelle du cycle (1) + (2) + (4) +
(5).
Durée de rafraîchissement d'E/S
pour chaque Unité, multipliée par le
nombre d'Unités utilisées.
Chapitre 15-4
fluctuation