Instructions Séquentielles De Contrôle - Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation

Instructions séquentielles de contrôle
10-3 Instructions séquentielles de contrôle
Instruction Symbole/
Opérande
Mnémonique
Code
END
END(001)
END
001
NO OPERATION
NOP
000
INTERLOCK
IL(002)
IL
002
384
Fonction
Indique la fin d'un programme.
L'instruction END(001) termine l'exécution du programme pour le cycle.
Aucune instruction écrite après END(001) n'est exécutée. L'exécution du
programme se poursuit avec le numéro de tâche suivante. Lorsque le
programme exécuté dispose du numéro de tâche le plus élevé, l'instruction
END(001) termine l'exécution du programme principal.
Tâche 1 Programme A
Tâche 2 Programme B
Tâche n Programme Z
Réinitialisation
des E/S
Cette instruction est sans fonction (aucun traitement n'est effectué
pour NOP(000)).
Verrouille toutes les sorties entre IL(002) et ILC(003) lorsque la
condition d'exécution pour IL(002) est OFF. IL(002) et ILC(003) sont
normalement utilisées par paire.
Condition
d'exécution ON
Condition
d'exécution
Partie verrouillée
du programme
Vers le numéro de tâche suivante
Vers le numéro de tâche suivante
Termine le programme principal
Condition
d'exécution OFF
Exécution Sorties
normale verrouillées.
Chapitre 10-3
Localisation
Condition
d'exécution
Sortie
Facultative
Sortie
Facultative
Sortie
Obligatoire