Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation page 63

Configuration du système de base
Zone de travail
Zone de maintien
Zone auxiliaire
Zone temporaire
Zone de temporisation
Zone de comptage
Zone DM
Zone EM
Registres de données
Registres d'index
Zone de drapeau de tâche
8 192 bits (512 mots) : de W00000 à W51115 (W000 à W511).
Commande uniquement les programmes (E/S du bornier d'E/S externe impossible).
Rem. Lors de l'utilisation des bits de travail dans la programmation, utiliser les bits
dans la première zone de travail avant d'utiliser les bits provenant des
autres zones.
8 192 bits (512 mots) : de H00000 à H51115 (H000 à H511).
Les bits de maintien sont utilisés pour contrôler l'exécution du programme et ils
maintiennent leurs états ON/OFF lorsque l'API passe à OFF ou que le mode de
fonctionnement est modifié.
Lecture seule : 7 168 bits (448 mots) : de A00000 à A44715 (mots de A000 à A447).
Lecture/écriture : 8 192 bits (512 mots) : de A44800 à A95915 (mots de A448 à
A959).
Les bits auxiliaires sont attribués aux fonctions spécifiques.
8 bits (TR0 à TR7).
Les bits temporaires sont utilisés pour stocker temporairement les conditions
d'exécution ON/OFF des branches de programme.
4 096 : de T0000 à T4095 (utiliser uniquement pour les temporisations).
4 096 : de C0000 à C4095 (utiliser uniquement pour les comptages).
32K mots : de D00000 à D32767.
Utilisé comme une zone de donnée générale pour lire et écrire les données au format
mot (16 bits). Les mots dans la zone DM maintiennent leurs états lorsque l'API passe
à OFF ou lorsque le mode de fonctionnement est modifié.
Zone DM d'Unité d'E/S spéciales internes : de D20000 à D29599 (100 mots ×
96 Unités).
Utilisé pour définir les paramètres des Unités d'E/S spéciales.
Zone DM d'Unité bus UC CS1 : de D30000 à D31599 (100 mots × 16 Unités).
Utilisé pour définir les paramètres des Unités bus UC CS1.
Zone DM de carte interne : de D32000 à D32099
Utilisé pour définir les paramètres des cartes internes.
32K mots par zone, 13 zones max. : de E0_00000 à EC_32767 max. (non disponible
pour certaines UC).
Utilisé comme une zone de donnée générale pour lire et écrire les données au format
mot (16 bits). Les mots dans la zone EM maintiennent leurs états lorsque l'API passe
à OFF ou lorsque le mode de fonctionnement est modifié.
La zone EM est divisée en zones et les adresses peuvent être réglées selon l'une
des méthodes suivantes :
Modifier la zone actuelle en utilisant l'instruction EMBC(281) et paramétrer ces
adresses.
Paramétrer des numéros de zone et des adresses directes.
Stocker les données EM dans des fichiers en précisant le numéro de la première
zone.
De DR0 à DR15.
Stocke les valeurs d'offset pour l'adressage indirect. Les registres de données sont
utilisés indifférement dans chaque tâche. Un registre comprend 16 bits (1 mot).
De IR0 à IR15.
Stocke les adresses mémoire de l'API pour l'adressage indirect. Les registres d'index
sont utilisés indifférement dans chaque tâche. Un registre comprend 32 bits (2 mots).
32 bits (de TK0000 à TK0031).
Les drapeaux de tâche sont des drapeaux en lecture seule qui passent à ON lorsque
la tâche cyclique correspondante est exécutable et passent à OFF lorsque la tâche
n'est pas exécutable ou lorsqu'elle est en standby.
Caractéristiques techniques
Chapitre 2-3
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