A-4-3 Utilisation D'entrées D'interruption Pour Accélérer Les Processus - Omron SYSMAC CP Serie Manuel D'introduction

A-4 Exemples de programmation CP1L
A-4-3 Utilisation d'entrées d'interruption pour accélérer les
processus
Fonctions utilisées
Entrées d'interruption
A
Aperçu du fonctionnement
128
Manuel d'introduction SYSMAC CP1L/CP1E
Les UC CP1L et CP1E répètent normalement les processus dans l'ordre suivant :
vérification des processus, exécution du programme, rafraîchissement E/S, services
périphériques. Pendant l'étape d'exécution du programme, les tâches cycliques sont
exécutées. La fonction d'interruption, par ailleurs, permet à une condition spécifiée
d'interrompre un cycle et d'exécuter le programme spécifié.
Les entrées d'interruption (mode direct) exécutent des tâches interruption lorsque
l'entrée intégrée d'une UC passe de OFF à ON ou de ON à OFF. Les tâches
d'interruption 140 à 145 (CP1E : 2 à 7) sont affectées aux contacts d'entrée.
L'affectation est fixe. Utilisez des entrées d'interruption pour effectuer un traitement
plus rapide non affecté par le temps de cycle.
Les produits mobiles (puces CI) sont contrôlés au niveau des pliures éventuelles.
Utilisez des entrées d'interruption si le temps de cycle normal ne peut fournir un
traitement suffisamment rapide.
Entrée capteur 3
Les tâches d'interruption sont exécutées lorsque l'entrée de capteur (interruption)
passe de OFF à ON.
Entrée capteur (entrée d'interruption 0)
Contact 0.04
Entrée capteur 1
Contact 0.00
Entrée de capteur 2
Contact 0.01
Entrée capteur 3
Contact 0.02
Entrée de réinitialisation
Contact 0.05
Sortie PASS
Contact 100.00
Sortie NG
Contact 100.01
Entrée capteur sortie NG 1
Contact 100.02
Entrée capteur sortie NG 2
Contact 100.03
Entrée capteur sortie NG 3
Contact 100.04
Entrée capteur (interruption)
(série E3X utilisé avec
capteur à fibre série E32)
Produit
Entrée capteur 1
Entrée de capteur 2
Tâche d'interrupt.
de process
Tâche d'interrupt.
Tâche d'interrupt.
de process
de process