Caractéristiques Spéciales Et Fonctions; Caractéristiques Spéciales; Amélioration Des Performances De Base; Programmation Structurée Division Du Programme - Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation

Caractéristiques spéciales et fonctions
Fonction
Edition plus rapide Si une partie du programme est
modifiée par le périphique de
programmation lorsque l'unité centrale
est en mode MONITOR, la durée du
temps de cycle est étendue pour
réduire les risque d'écrasement.
(Précédemment, l'extension maximale
du temps de cycle était de 90 ms et
maintenant elle est de 12 ms).
NT Links plus Des liaisons NT à grande vitesse
rapides (mode 1:N) sont maintenant utilisées.
Les communications avec TOP sont
plus rapides que les liaisons
précédentes de norme NT (mode 1:N).
Les liaisons NT à grande vitesse sont
possibles seulement avec les TOP
suivants : NT31-V2 et NT631-V2).
1-3 Caractéristiques spéciales et fonctions
1-3-1 Caractéristiques spéciales
Amélioration des performances de base
Temps de cycle plus
rapide
Capacité supplémentaire
pour programme à
valeurs ajoutées
Paramétrages
d'opérande binaire
augmentant les plages
de réglage
Compatibilité du
programme
Unités permettant
l'utilisation de C200H et
CS1
Programmation structurée
Division du programme
en tâches
4
Contenu
La série CS1 fournit une vitesse plus élevée, une plus grande capacité et plus de
fonctions dans un package aussi compact que les API C200H.
La durée de traitement des instructions a été réduite à 0,04 ms minimum pour
des instructions de base, à 0,12 ms min. pour des instructions spéciales, et à
10,2 ms min. pour des calculs à virgule flottante. Le temps requis pour surveiller
le rafraîchissement d'E/S et accéder aux périphériques a été également nette-
ment réduit.
Avec une capacité de 448 000 mots de la mémoire de données et jusqu'à 5 120
points d'E/S pour 250 000 étapes de programme, il y a suffisamment de
mémoire pour des programmes complexes, des interfaces compliquées, des
communications et le traitement de données.
Dans les API antérieurs, la plupart des opérandes d'instruction devait être
indiquée en BCD (0 à 9 999), mais dans le CS1 ils peuvent être indiqués en bin-
aire (décimal 0 à FFFF hexadécimal ou 0 à 65 535). Comme exemple, l'instruc-
tion de TRANSFERT PAR BLOCS (BLOCK TRANSFER) peut maintenant
transférer des données pouvant atteindre 65 535 mots par rapport à 9 999
mots. De plus l'adresse DM maximale indirectement adressée est maintenant
D32767 plutôt que D09999 dans les API C200HX/HG/HE.
Les programmes des API OMRON antérieurs (tels que ceux de série C200H,
C200HS, C200HX/HG/HE et CV) peuvent être importés dans ceux de série
CS1.
La grande variété d'unités C200H (environ 90 variétés) peut être utilisée dans la
série CS1 ainsi que les unités CS1 à haute densité, telles que les unités d'E/S 96
points et les unités analogiques d'E/S 8 points (4 entrées et 4 sorties).
Quand le programme est divisé en tâches traitant des fonctions différentes, des
systèmes de commande ou des processus, plusieurs programmateurs peuvent
développer ces différentes tâches simultanément.
Il peut y avoir jusqu'à 32 tâches (cycliquement exécutées) régulières et 256
tâches d'interruption. Il y a quatre types d'interruptions : les interruptions de
Application
Les effets sur le fonctionnement de
l'équipement provoqués par les
modifications du programme lors du
fonctionnement de la maintenance du
programme ont été réduits.
L'équipement de surveillance et la
configuration de l'équipement utilisant
un TOP (terminal automate
programmable) peut être maintenant
exécuté plus rapidement.
Chapitre 1-3
Référence
14-2
Fonction
d'essai et
débogage
2-5-2
Systèmes
13-3 com-
munication
série