Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation page 631

Temps d'exécution d'instruction et nombre de pas
Instruction Instruction Mnémonique Mnémonique
BLOCK BPRS
PROGRAM
RESTART
CONDITIO- (condition
NAL NAL d'exécution) d'exécution)
BLOCK BLOCK EXIT EXIT
EXIT
CONDITIO- EXIT
NAL NAL (adresse de (adresse de
BLOCK BLOCK bit) bit)
EXIT
CONDITIO- EXIT NOT
NAL NAL (adresse de (adresse de
BLOCK BLOCK bit) bit)
EXIT (NOT)
Branching Branching IF (condition IF (condition
d'exécution) d'exécution)
Branching Branching IF (numéro de IF (numéro de
relais) relais)
Branching IF NOT
(NOT) (NOT) (numéro de (numéro de
relais)
Branching Branching ELSE ELSE
Branching Branching IEND IEND
ONE WAIT (condi-
CYCLE et CYCLE et tion d'exécu- tion d'exécu-
WAIT WAIT tion) tion)
ONE WAIT
CYCLE et (numéro de
CYCLE et (numéro de
WAIT WAIT relais) relais)
ONE WAIT NOT
CYCLE et CYCLE et (numéro de (numéro de
WAIT (NOT) WAIT (NOT) relais) relais)
COUNTER CNTW
WAIT WAIT
HIGH- TMHW
SPEED SPEED
TIMER TIMER
WAIT
Loop LOOP
Control
Loop LEND (condi-
Control Control tion d'exécu- tion d'exécu-
tion) tion)
606
Code Code Longueur Longueur Temps d'exécution
(pas) (Voir (pas) (Voir
Rem.) Rem.)
CPU-6j
812 2 8,3
806 1 12,9
7,3
806 2 16,3
10,7
806 2 16,8
11,2
802 802 1 1
7,2
10,9
802 802 2 2
10,4
14,2
802 2 10,9
14,7
803 803 1 1
9,9
11,2
804 804 1 1
11,0
7,0
805 1
16,7
6,3
805 2 16,5
9,6
805 2 17,0
10,1
814 4
27,4
28,7
815 3 34,1
28,9
809 1 12,3
810 1
10,9
9,8
Conditions Conditions
ON (ms) Haut : Mini Haut : Mini
Bas : Maxi Bas : Maxi
CPU-4j
8,3 ---
12,9 Condition EXIT
satisfaite
7,3 Condition EXIT
non satisfaite
16,3 Condition EXIT
satisfaite
10,7 Condition EXIT
non satisfaite
16,8 Condition EXIT
satisfaite
11,2 Condition EXIT
non satisfaite
7,2 IF vraie
10,9 IF fausse
10,4 IF vraie
14,2 IF fausse
10,9 IF vraie
14,7 IF fausse
9,9 IF vraie
11,2 IF fausse
11,0 IF vraie
7,0 IF fausse
16,7 Condition WAIT
satisfaite
6,3 Condition WAIT
non satisfaite
16,5 Condition WAIT
satisfaite
9,6 Condition WAIT
non satisfaite
17,0 Condition WAIT
satisfaite
10,1 Condition WAIT
non satisfaite
27,4 Paramétrage
par défaut
28,7 Exécution nor-
male
34,1 Paramétrage
par défaut
28,9 Exécution nor-
male
12,3 ---
10,9 Condition
LEND satisfaite
9,8 Condition
LEND non
satisfaite
Chapitre 15-5
Temps d'exécution
OFF (ms)
CPU-6j CPU-4j
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