Circuits De Sécurité; Alimenter Les Api Avant Les Sorties; Gestion Du Dysfonctionnement Des Sorties - Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation

Circuits de sécurité
5-1 Circuits de sécurité
Alimenter les API avant
les sorties
Gestion des erreurs de
l'API
Gestion du
dysfonctionnement des
sorties
Circuit d'arrêt d'urgence
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Les circuits de sécurité doivent être placés en dehors de l'API afin d'éviter les
risques que peut provoquer l'apparition d'erreurs dans l'API ou dans son ali-
mentation externe.
Si l'alimentation de l'API est mise sous tension après celle du système contrôlé,
les sorties de certaines Unités, par exemple les Unités de sortie en c.c. peuvent
présenter un dysfonctionnement momentané. Pour éviter tout dysfonctionne-
ment, il faut ajouter un circuit externe interdisant à l'alimentation du système
contrôlé de passer à l'état actif avant l'alimentation de l'API.
Lorsqu'une des erreurs suivantes survient, l'API s'arrête et toutes les sorties des
Unités de sortie sont mises à OFF.
· Le déclenchement du circuit de protection contre les surintensités des
Unités d'alimentation.
· Une erreur UC (erreur de temporisation du chien de garde) ou l'UC en
attente
· Une erreur fatale* (erreur mémoire, erreur bus d'E/S, erreur numéro en
double, erreur carte interne arrêtée, erreur trop de points d'E/S, erreur pro-
gramme, erreur durée de cycle trop long ou erreur FALS(007))
Ne pas oublier d'ajouter les circuits requis en dehors de l'API pour assurer la
sécurité du système au cas où une erreur arrêterait le fonctionnement de l'API.
Rem. *Lorsqu'une erreur fatale survient, toutes les sorties des Unités de sortie sont
mises à OFF, même si le bit de maintien IOM a été mis à ON pour protéger le
contenu de la mémoire des E/S (lorsque le bit de maintien IOM est à ON, les
sorties conservent leur état antérieur après que l'API soit basculé du mode
RUN/MONITOR en mode PROGRAM).
Il se peut qu'une sortie reste à ON à la suite d'un dysfonctionnement du circuit
interne de l'Unité de sortie, par exemple défaillance d'un relais ou d'un transi-
stor. Ne pas oublier d'ajouter les circuits requis à l'extérieur de l'API pour garantir
la sécurité du système si une sortie ne passe pas à OFF.
Le circuit d'arrêt d'urgence suivant gère l'alimentation du système contrôlé afin
que la tension soit fournie à un système contrôlé uniquement lorsque l'API fonc-
tionne et que la sortie RUN est à ON.
Chapitre 5-3