Comparaison De Fonctionnement Cs1 Et C200Hx/Hg/He - Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation

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Comparaison de fonctionnement CS1 et C200HX/HG/HE

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Comparaison de fonctionnement CS1 et C200HX/HG/HE
Structure
Programme simple vs.
de
tâches multiples
programme
Affectation
Enregistrement de la
des E/S
table d'E/S avec les
API série CS1.
Le fonctionnement des API CS1 diffère des API C200HX/HG/HE sur plusieurs
points basiques développés ici. Se reporter à l'Annexe D - Comparaison d'API
pour connaitre les différences entre les API série CS1 et les API série CV.
C200HX/HG/HE
Le programme est exécuté comme une
unité simple à chaque cycle.
Les programmes d'interruptions sont
exécutés en tant que sous programme
avec des numéros de 00 à 15
(interruptions d'E/S) et 99 (interruptions
plannifiées).
Les programmes d'interruptions d'E/S
(jusqu'à 16) et d'interruption plannifiée
(juste 1) sont supportés.
L'attribution d'E/S est déterminée
uniquement par la position de
l'emplacement de l'unité d'E/S et la
configuration des nombres d'unités
pour les unités d'E/S spéciales sans
réaliser l'enregistrement de la table
d'E/S.
(L'enregistrement de la table d'E/S est
utilisé pour éviter aux unités d'être
positionnées dans les mauvais
emplacements).
Chapitre
CS1
Dans les API série CS1 les
programmes sont divisés en tâches
(tâches cycliques) et exécutés dans
l'ordre lorsqu'ils sont actifs. Les
programmes d'interruptions sont
également saisis en tant que tâches
(tâches d'interruption).
Le fonctionnement d'un API CS1 est le
même que pour un API
C200HX/HG/HE lorsqu'une seule
tâche de cycle est active.
Les API série CS1 supportent jusqu'à
32 tâches cycliques, 32 tâches
d'interruption d'E/S, 2 tâches
d'interuption plannifiées, 1 tâche
d'interruption de l'alimentation et 256
tâches d'interruption externe.
Dans les API série CS1, l'attribution de
mots ne dépend que de leur position et
il n'est pas nécesaire d'attribuer des
mots à un emplacement vide. Si une
unité requiert plusieurs mots, ces mots
sont attribués.
Lorsque l'API série CS1 est utilisé,
l'enregistrement de table d'E/S doit être
exécuté. Sinon, l'UC ne reconnaitra
pas chaque unité d'E/S de base, unité
d'E/S spéciales et unité bus UC CS1
ayant été installées.
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Ce manuel est également adapté pour:

Sysmac cs1g/h-cpuj j-ev1

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