Modes De Fonctionnement; Description Des Modes De Fonctionnement; Mode Program; Mode Monitor - Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation

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Modes de fonctionnement

6-2

Modes de fonctionnement

6-2-1 Description des modes de fonctionnement

Mode PROGRAM

DANGER
!

Mode MONITOR

Mode RUN

214
Les modes de fonctionnement suivants sont disponibles dans l'unité centrale.
Ces modes commandent le programme utilisateur en entier et sont communs à
toutes les tâches.
L'exécution du programme s'arrête en mode PROGRAM. Ce mode est utlisé
pour modifier le programme ou pour d'autres opérations de préparations, telles
que :
· Enregistrement de la table d'E/S.
· Changement du setup de l'API ou autres configurations.
· Transfert et vérification de programmes.
· Configuration forcée et remise à zéro des bits pour vérifier le câblage et
l'allocation de bit.
Dans ce mode, toutes les tâches cycliques et les interruptions sont
non-exécutées (INI), ce qui les met en attente. Voir 6-4 Description des tâches
pour plus de détails
Le rafraîchissement des E/S est effectué en mode PROGRAM.
L'unité centrale régénère les E/S même lorsque le programme est arrêté (c-à-d,
même en mode PROGRAM). Vérifier la sécurité avant de changer le statut de
n'importe quelle partie de mémoire allouée aux Unités d'E/S, aux Unités d'E/S
spéciales, ou à l'Unité de Bus UC. Tout changement de données allouées
résulte d'une opération inattendue des charges connectées à l'unité. N'importe
laquelle des opérations suivantes peut avoir comme conséquence des
changements de statut de mémoire.
· Transfert de données de mémoires d'E/S de l'unité centrale à partir d'un péri-
phérique de programmation.
· Changement des valeurs présentes en mémoire avec un périphérique de pro-
grammation.
· Configuration forcée/RAZ forcée des bits du périphérique de programmation.
· Transfert des fichiers de mémoire d'E/S de la carte mémoire ou de la mémoire
de fichier EM vers l'unité centrale.
· Transfert de mémoire d'E/S de l'ordinateur ou d'un autre micro-ordinateur sur
un réseau.
Les fonctionnements suivants peuvent être effectués par les périphériques de
programmation tandis que le programme est en mode MONITOR. Ce mode est
utilisé pour effectuer des tests de fonctionnement ou d'autres réglages.
· Edition en ligne.
· Configuration et RAZ forcée des bits.
· Modification de valeurs dans la mémoire d'E/S.
Dans ce mode, les tâches cycliques qui sont exécutables (READY) au démar-
rage de l'opération ou celles qui sont rendues exécutables par TKON(820),
se-ront exécutées quand le programme atteint leur numéro de tâche. Les
tâches d'interruption seront exécutées si une condition d'interruption apparaît.
Ce mode est utilisé pour l'exécution normale d'un programme. Plusieurs
opérations comme l'édition en ligne, la configuration/RAZ forcée et le change-
ment des valeurs de mémoire d'E/S sont inactifs dans ce mode, mais les autres
fonctionnements du périphérique de programmation comme la surveillance de
l'éxécution de programme sont actives.
Chapitre
6-2

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Sysmac cs1g/h-cpuj j-ev1

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