Kuka KR CYBERTECH nano Manuel page 77

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Charges des fondations pour la position de montage au mur
F(v normal)
F(v max)
F(h normal)
F(h max)
M(k normal)
M(k max)
M(r normal)
M(r max)
Force verticale F(v), force horizontale F(h), moment de basculement M(k),
moment de rotation autour de l'axe 1 M(r)
Fig. 4-65: Charges des fondations
Les charges maximum doivent être prises en compte pour le calcul des fon-
dations et doivent être impérativement respectées pour des raisons de sécu-
rité. En cas de non observation, il y a risque de dommages matériels et
corporels.
Les charges normales correspondent aux charges moyennes prévues aux-
quelles sont soumises les fondations. Les charges réelles dépendent du pro-
gramme et de la charge et peuvent donc être supérieures ou inférieures à la
charge normale.
Les charges supplémentaires (A1 et A2) ne sont pas prises en compte dans
la charge des fondations. Ces charges supplémentaires doivent être prises
en compte pour F
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
800 N
1000 N
2748 N
2987 N
2562 Nm
2701 Nm
947 Nm
1126 Nm
Le charges normales et les charges maximum des
fondations sont indiquées dans le tableau.
.
v
4 Caractéristiques techniques
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