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Fig. 4-68: Surplomb
4.10.3
Courses et temps d'arrêt, KR 10 R1420
4.10.3.1 Courses et temps d'arrêt STOP 0, axe 1 à axe 3
Le tableau représente les courses et temps d'arrêt lors du déclenchement d'un
STOP 0 de la catégorie de stop 0. Les valeurs se réfèrent à la configuration
suivante :
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Surplomb l = 100 %
Override programme POV = 100%
Masse m = charge maximum (charge nominale + charge supplémentaire
sur le bras)
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Course d'arrêt (°)
41,03
22,47
21,11
4 Caractéristiques techniques
Temps d'arrêt (s)
0,31
0,25
0,15
83 / 215
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