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KR CYBERTECH nano
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9. Raccorder les câbles de terre, le contrôleur de robot et le robot à la borne
de mise à la terre.
10. Raccorder les câbles de terre, la partie de l'installation - robot à la borne
de mise à la terre.
11. Contrôler la compensation du potentiel conformément à VDE 0100 et
EN 60204-1.
Pour tout complément d'information, veuillez consulter les instruc-
tions de montage et de service de la commande du robot.
12. Saisir la position de montage du robot dans WorkVisual. La position de
montage par défaut est au sol. Pour la position de montage au mur, au pla-
fond et en position inclinée, il faudra saisir les valeurs.
13. Si nécessaire, monter l'outil.
14. Après 100 heures de service, resserrer une fois les vis à six pans creux
avec une clé dynamométrique
Page 157).
Fig. 8-4: Montage du robot
1
Vis à six pans creux
2
Rondelle de serrage
3
Pieds de centrage
4
Pieds de centrage
(>>>
9.1 "Tableau de maintenance"
5
Câble de données X31
6
Câble moteur X30
7
Câble de terre
(contrôleur)
8
Câble de terre
(partie de l'installation)
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
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