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KR CYBERTECH nano
KCP/smartPAD
Clavier externe,
souris externe
Modifications
Pannes
5.5.2
Transport
Manipulateur
Contrôleur de
robot
124 / 215
L'exploitant doit garantir que le robot industriel avec le KCP / smartPAD est
commandé exclusivement par un personnel autorisé.
Si plusieurs KCP / smartPAD sont connectés à une installation, il faut veiller à
ce que chaque appareil soit affecté sans équivoque au robot industriel lui cor-
respondant. Aucune confusion ne doit avoir lieu.
l'installation et gardés hors de vue et de portée du personnel travaillant sur
le robot industriel. Cela permet d'éviter des confusions entre les dispositifs
d'ARRET D'URGENCE actifs ou inactifs.
Des dangers de mort, des risques de blessures graves ou de dommages ma-
tériels importants peuvent s'ensuivre si cela n'est pas respecté.
Un clavier externe et/ou une souris externe ne doivent être utilisés que dans
les conditions suivantes :
Les travaux de mise en service ou de maintenance sont effectués.
Les entraînements sont arrêtés.
Aucune personne ne se trouve dans la zone de danger.
Le KCP / smartPAD ne doit pas être utilisé tant qu'un clavier et/ou une souris
externes sont connectés à l'armoire de commande.
Il faudra retirer le clavier externe et/ou la souris externe de l'armoire de com-
mande dès que les travaux de mise en service ou de maintenance sont ache-
vés ou lorsque le KCP /smartPAD est connecté.
Après toute modification du robot industriel, il faudra vérifier si le niveau de sé-
curité nécessaire est garanti. Pour ce contrôle, il faut respecter les règlements
concernant la sécurité des travailleurs du pays ou de la région en question. De
plus, tester toutes les fonctions de sécurité quant à leur fonctionnement fiable.
Tout nouveau programme ou programme modifié est d'abord à tester en mode
« Manuel Vitesse Réduite » (T1).
Si des modifications ont été effectuées sur le robot industriel, les programmes
existants doivent tout d'abord être testés en mode "Manuel Vitesse Réduite"
(T1). Ceci est valable pour tous les composants du robot industriel et inclus
également les modifications effectuées sur le logiciel et les réglages de confi-
guration.
En cas de panne du robot industriel, procéder comme suit :
Arrêter le contrôleur du robot et le protéger contre toute remise en service
interdite (p. ex. avec un cadenas).
Signaler la panne par une plaque avec la remarque adéquate.
Tenir un livre des défauts et pannes.
Eliminer la panne et contrôler le fonctionnement.
La position prescrite pour le transport du manipulateur doit être observée. Le
transport doit se faire conformément au manuel et aux instructions de mon-
tage du manipulateur.
Tout choc ou toute secousse lors du transport est à éviter pour exclure un en-
dommagement de l'ensemble mécanique du robot.
La position prescrite pour le transport du contrôleur de robot doit être obser-
vée. Le transport doit se faire conformément au manuel et aux instructions de
montage du contrôleur de robot.
L'exploitant doit garantir que les KCP / smartPAD
désaccouplés soient immédiatement retirés de
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
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