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Fig. 8-3: Transport du robot, montage
inapproprié. N'utiliser que des dispositifs ou moyens de transport autorisés
pouvant supporter la charge. Le robot ne pourra être transporté que de la
manière indiquée sur la figure.
1. Vérifier les deux pieds de centrage
Procédure
2. Amener le robot au lieu de montage avec une grue ou un chariot élévateur
3. Nettoyer la surface d'appui au robot.
4. Poser le robot verticalement sur les fondations. Pour ne pas endommager
5. Monter 4 vis à six pans creux M12x40-10.9 avec des rondelles de serrage.
6. Serrer les vis à six pans creux avec une clé dynamométrique. Augmenter
7. Retirer le harnais de transport, la vis à anneau ou les poches pour les
8. Raccorder le câble moteur X30 et le câble de données X31.
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
1
Poches pour fourches des deux côtés
2
Dispositif de transport
3
Vis à anneau M10, 3x
Le robot peut être endommagé ou des personnes
peuvent être blessées si le moyen de transport est
sont bien serrés et non endommagés.
à fourches.
Le harnais de transport ne doit pas endommager le robot.
les pieds de centrage, veiller impérativement à avoir une position verticale.
Pour robots montés au plafond : appuyer le robot contre le plafond et
veiller à ce que l'installation soit régulière.
progressivement le couple de serrage jusqu'à 104 Nm.
fourches du chariot élévateur.
Pour robots montés au plafond : abaisser le chariot élévateur à fourches
et l'éloigner du lieu de montage.
Lors de la connexion des connecteurs du câble de commande, il faut
veiller à ce que les connecteurs au contrôleur et au robot soient correcte-
ment verrouillés. Un verrouillage correct est confirmé par un clic audible.
On peut le reconnaître lorsque les anneaux rouges des deux boutons de
verrouillage ne sont pas visibles et que les deux boutons de verrouillage
sont entièrement enfoncés.
8 Mise et remise en service
(>>>
Fig. 8-4 ) pour s'assurer qu'ils
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