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KR CYBERTECH nano
8.3
Montage du robot
Description
Condition
préalable
150 / 215
Fig. 8-2: Montage de la fixation à l'embase de machine
1
Surface d'appui
2
Pieds de centrage
3
Vis à six pans creux avec rondelle de serrage
Les fondations sont maintenant préparées pour le montage du robot.
Cette description s'applique au montage des robots pour la fixation au sol et
au plafond avec les variantes de fixation "Fixation aux fondations" (unique-
ment pour montage au sol) et "Fixation à l'embase de la machine".
Le montage des robots au plafond est effectué par analogie à celui des robots
montés au sol. Les robots pour le montage au plafond ne peuvent être retirés
du dispositif de transport et amenés au lieu de montage qu'à l'aide de poches
pour fourches de chariot élévateur.
Si une alimentation en énergie intégrée est montée, mais qu'aucune alimen-
tation en énergie A3 - A6 n'est raccordée, les interfaces A3 doivent être fer-
mées avec des capots, conformément à la classe IP du robot, avant la mise
en service du robot.
Le montage et la mise en service du contrôleur de robot, des outils montés et
des applications n'est pas décrit ici.
La fixation aux fondations respective est montée.
Le lieu de montage est accessible avec une grue ou un chariot élévateur
à fourches.
Les outils et autres parties de l'installation gênant les travaux sont démon-
tés.
Le robot se trouve en position de transport.
Les câbles de liaison et de terre sont posés vers le robot et montés.
Les vis à anneaux avec harnais de transport
pour fourches de chariot élévateur au robot
Le contrôleur n'est pas en service.
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Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Fig. 7-4 )ou les poches
Fig. 8-3 ) sont montées.
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