Table des Matières
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5.4.2
Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe (option) .........................................
5.4.3
Surveillance de l'enveloppe de l'axe (option) ........................................................
5.4.4
Options pour le déplacement du manipulateur sans énergie motrice ...................
5.4.5
Identifications au robot industriel ..........................................................................
5.5
Mesures de sécurité ...................................................................................................
5.5.1
Mesures générales de sécurité .............................................................................
5.5.2
Transport ..............................................................................................................
5.5.3
Mise et remise en service .....................................................................................
5.5.4
Mode manuel ........................................................................................................
5.5.5
Mode automatique ................................................................................................
5.5.6
Maintenance et réparations ..................................................................................
5.5.7
Mise hors service, stockage et élimination ...........................................................
5.6
Normes et directives appliquées ................................................................................
Planification .................................................................................................
6
6.1
Informations relatives à la planification ......................................................................
6.2
Fixation aux fondations ..............................................................................................
6.3
Fixation emb. mach. ...................................................................................................
6.4
Câbles de liaison et interfaces ...................................................................................
6.5
Alimentation en énergie interne .................................................................................
Transport ......................................................................................................
7
7.1
Transport du robot .....................................................................................................
Mise et remise en service ...........................................................................
8
8.1
Montage de la fixation aux fondations .......................................................................
8.2
Montage de la fixation à l'embase de machine ..........................................................
8.3
Montage du robot .......................................................................................................
8.4
Description des câbles de liaison ..............................................................................
8.5
Déplacement du manipulateur sans énergie d'entraînement ....................................
Maintenance .................................................................................................
9
9.1
Tableau de maintenance ...........................................................................................
9.2
Vidange d'huile A1 .....................................................................................................
9.2.1
Description ............................................................................................................
9.2.2
Vider l'huile pour réducteur A1 ..............................................................................
9.2.3
Remplir d'huile pour réducteur A1 ........................................................................
9.3
Vidange d'huile A2 .....................................................................................................
9.3.1
Description ............................................................................................................
9.3.2
Vider l'huile pour réducteur A2 ..............................................................................
9.3.3
Remplir d'huile pour réducteur A2 ........................................................................
9.4
Vidange d'huile A3 .....................................................................................................
9.4.1
Description ............................................................................................................
9.4.2
Vider l'huile pour réducteur A3 ..............................................................................
9.4.3
Remplir d'huile pour réducteur A3 ........................................................................
9.5
Remplacement des courroies dentées ......................................................................
9.5.1
Démontage des courroies dentées A5, A6 ...........................................................
9.5.2
Montage des courroies dentées A5, A6 ................................................................
9.6
Nettoyage du robot ....................................................................................................
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
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