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KR CYBERTECH nano
4.7.4
Charges des fondations, KR 6 R1820 HP
Charges des
fondations
76 / 215
Fig. 4-64: Fixation de la charge supplémentaire à l'épaule / au bâti de ro-
tation
1
Surface d'appui de l'épaule
2
Surface d'appui du bâti de rotation, des deux côtés
Les forces et les moments indiqués comprennent déjà la charge et la force
(poids) du robot.
Charges des fondations pour la position de montage au sol
F(v normal)
F(v max)
F(h normal)
F(h max)
M(k normal)
M(k max)
M(r normal)
M(r max)
Charges des fondations pour la position de montage au plafond
F(v normal)
F(v max)
F(h normal)
F(h max)
M(k normal)
M(k max)
M(r normal)
M(r max)
2469 N
2599 N
1114 N
1376 N
1523 Nm
2040 Nm
1029 Nm
1149 Nm
2712 N
2794 N
1282 N
1624 N
1832 Nm
2329 Nm
1029 Nm
1149 Nm
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
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