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KR CYBERTECH nano
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Fig. 9-12: Appareil de mesure de la tension de la courroie dentée
1
Appareil de mesure de la tension de la courroie dentée
2
Capteur
Tension de la courroie dentée
Axe
5
6
7. Si la tension de la courroie dentée selon le tableau n'est pas obtenue, dé-
visser les vis à tête semi-circulaire et décaler le robot de façon adéquate.
8. Répéter les opérations 6 à 7 jusqu'à ce que la tension de courroie dentée
autorisée soit atteinte.
9. Effectuer les opérations 6 et 7 sur la courroie dentée A5.
10. Serrer 2 vis à tête semi-circulaire avec la clé dynamométrique ; M
1,9 Nm.
11. Monter le couvercle pour le fixer avec 7 vis à tête semi-circulaire M13x10-
10.9 ; M
= 0,8 Nm.
A
Fig. 9-13: Montage du couvercle
1
Vis à tête semi-circulaire
2
Poignet en ligne
12. Procéder à la calibration du point zéro des axes 5 et 6.
Courroie dentée
4 AT3/351-E3/5
4 AT3/351-E3/5
3
Couvercle
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Fréquence
205 ±5 Hz
205 ±5 Hz
=
A
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