Table des Matières
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KR CYBERTECH nano
Procédure
11.3
Elimination
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Choisir le lieu de stockage de façon à ce que le film de protection ne soit
pas endommagé.
1. Retirer les outils et les équipements.
2. Démonter le robot.
3. Nettoyer le robot et le sécher. Eliminer toutes les impuretés et les restes
de produit de nettoyage sur et dans le robot.
4. Effectuer un contrôle visuel du robot.
5. Retirer tous les corps étrangers.
6. Eliminer d'éventuelles traces de corrosion.
7. Placer tous les recouvrements sur le robot et s'assurer que les joints sont
opérationnels.
8. Fermer les connexions électriques avec des recouvrements appropriés.
9. Fermer les raccords de flexibles avec des moyens adéquats.
10. Recouvrir le robot avec un film de protection et le fermer à l'embase, de
façon étanche à la poussière.
Le cas échéant, prévoir un dessicateur supplémentaire sous le film.
Si le manipulateur est au terme de sa longévité, on peut le désassembler
après son démontage de l'installation pour procéder à l'élimination conforme
à la protection de l'environnement grâce au tri des matériaux.
Le tableau suivant fournit un aperçu des matériaux utilisés dans le manipula-
teur. Toutes les pièces en plastique sont identifiées quant aux matériaux afin
qu'elles soient éliminées en conséquence.
Matériau, désigna-
tion
Métal
Fonte d'aluminium
Cuivre
Fonte d'acier
Acier
Pièces électriques
Matières plastiques
ABS
ETFE
FKM
NBR
PA
PE
PU
Sous-ensemble,
pièce
Poignet, bras, épaule,
bâti de rotation
Câbles, fils
Embase
Réducteurs, vis et ron-
delles, recouvrements
en tôle, butées
Moteurs
Composants électro-
niques tels que RDC,
EDS, etc.
Revêtements, recou-
vrements
Flexible de protection
Joints à lèvres
Joints toriques
Colliers rabattables
Tampons de butée
Flexibles
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Remarque
Eliminer les moteurs
sans les déassembler
Recycler
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