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Fig. 6-11: Interface A3, jeu de câbles ProfiNet
6.5
Alimentation en énergie interne
Le robot peut être doté d'une alimentation en énergie interne. Les câbles cor-
respondants sont intégrés au jeu de câbles respectifs. Les variantes :
sont disponibles.
Les câbles disponibles sont représentés ci-après.
Flexible
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
1
Flexible pneumatique
2
Câble de commande X96
Multibus
ProfiNet
Régime nominal
Matériaux
Connexion
Couleur
Pression nominale
max.
Rayon de courbure
minimum
Température
ambiante
3
Alimentation en courant XPP3
4
Câble ProfiNet XPN3
8 mm
Diamètre intérieur, 5 mm
PU
Prise embrochable 8 mm
nature
0,8 MPa (8 bars), à 293 K (+20 °C)
10x diamètre extérieur
253 K à 333 K (-20 °C à +60 °C)
6 Planification
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